Ицкович_Выпуск2_ПТКОтечественныхФирм (2005 г

											90
										Таблица
№	Наименование		Число		Параметры	Гальванич.			Примечания
			каналов			развязка
1	блок авх/авых.		16вх,	2вых	0-10в, 0-5ма, 4-20ма,	инд. 500в			12	разрядов,
			или 16 вх		0-20ма				0.15% точн.
2	блок авых.		8		0-20ма, 4-20ма	та же.			То же
3	блок ТП и ТС		16		разный диапазон	груп.	800в		компенс.		хол
						по 8 канал			спая, линеар.
									0.1-0.2% точн.
4	блок двх.		48		220/48/24/12в.	груп. 800в			группы по 8
5	блок двых.		40		слаботочные реле	инд и	груп.
						800в
6	блок двых.		40		транзисторы
7	блок		16вх,		вх. тип №4,	груп. 800в
	двх/двых.		16вых		вых тип №6
8	блок	мощн	8		250в, 2,5а пер. тока	груп.800в			оптроны		или
	двых								реле
9	тензодатчики		12			груп. 800в			0.01-0.025%
	Контроллер МФК3000 имеет следующий набор блоков ввода/вывода:
	-блок	аналогового		ввода	на 16 каналов: 0-5, 0-20, 4-20				ма,	0-10	в;

индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1500 в; погрешность 0,1%; контроль обрыва цепи;

-блок ввода сигналов от термопар и термометров сопротивления на 16 каналов: индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1500 в; погрешность 0,1%; контроль обрыва цепи;

-блок аналогового вывода на 8 каналов: 0-5, 0-20, 4-20 ма; индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1000 в; погрешность 0,1%; контроль обрыва цепи;

-блок дискретного ввода на 48 каналов: 24 в; групповая гальваническая развязка каналов на 1500 в;

-блок дискретного вывода на 32 канала: 24 в; групповая гальваническая развязка каналов на 1500 в;

-блок дискретного ввода на 16 каналов: 220 в; индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1500-2500 в;

-блок дискретного вывода на 16 каналов: 24 и 220 в; индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1500-2500 в;

-блок дискретного вывода на 16 каналов: семисторы 220 в, 2 а переменного тока; индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1500-2500 в;

-блок дискретного вывода на 16 каналов: 220 в, 2 а постояннного тока; индивидуальная гальваническая развязка каналов на 1500-2500 в.

Выносные блоки подсистемы ТЕКОНИК подразделяются на три группы: группа блоков ТСА имеет интерфейс RS 485, группа блоков ТСС имеет интерфейс к сети CAN, группа блоков ТСЕ являются блоками расширения для блоков ТСС (к каждому блоку ТСС может быть подключено до трех блоков ТСЕ).

Параметры каналов у всех трех групп блоков одинаковы:

-блоки аналоговых входов на 8 каналов 0-5, 0-20, 4-20 ма, с групповой гальванической развязкой, погрешностью 0.1%;

-блоки входов от термопар и термосопротивлений на 8 каналов с групповой гальванической развязкой, погрешностью 0.1%;

91

-блоки аналоговых выходов на 4 канала 0-5, 0-20, 4-20 ма, с групповой гальванической развязкой, погрешностью 0.15%;

-блоки дискретных вводов на 8 и 16 каналов с индивидуальной и групповой гальванической развязкой;

-блоки дискретных выходов на 8 каналов с индивидуальной гальванической развязкой (есть с выходом на реле 220в, 8 а).

6.Рабочие станции

Рабочей станцией комплекса может быть любая персональная ЭВМ, имеющая следующие минимальные параметры:

под ОС Windows - Pentium, 100 Мгц, ОЗУ 16 Мбайт, диск 1 Гбайт. Конструктивное исполнение (офисное, промышленное, переносное) выбирается

исходя из конкретных условий эксплуатации. В составе самого комплекса нет конструктивно законченного пульта оператора.

В контроллерах комплекса есть встроенная панель для работы местного персонала: однострочный/двухстрочный дисплей, защищенная клавиатура от 4-х до 36ти клавиш.

По заказу для контроллеров ТКМ410, ТКМ52, МФК и модулей ТЕКОНИК поставляются панели оператора:

-с экраном на 16 символов и клавиатурой на 36 клавиш; -с ЖК-экраном на 8 строк текста по 21 символу в строке (графическая панель оператора V04M).

Панель V04M имеет программируемые функциональные клавиши; меню, обеспечивающее выбор настроек работы панели; коммуникационные интерфейсы для подключения к контроллерам: RS-232, Rs-485, CANbus.

7.Динамика работы комплекса

Минимальный цикл опроса датчиков - 50 мс. Минимальный цикл работы контроллера100 мс. Минимальное время реакции на аварийные сигналы: -при обработке сигналов в контроллере - 10 мc;

-при передаче сигнала на пульт оператора - 1с.

Минимальный цикл смены данных на пульте оператора при наличии до 200 динамических элементов в кадре - 1с.

Минимальный цикл смены кадров - 1с.

Минимальное время реакции на команду оператора - 1с.

Минимальное время перезапуска контроллеров после перерыва питания -38 мс Время преобразования сигналов в блоках ввода/вывода - 20мс.

Точность синхронизации средств ПТК - от 10 мс.

8.Надежность работы комплекса

Оценка работоспособности у всех контроллеров обеспечивается встроенным в них сторожевым таймером Watchdog, тестами самодиагностики, контрольными кодами. При пропадании питания до 0,6 с контроллеры продолжают работать.

Повышение надежности достигается резервированием контроллеров: контроллеры ТКМ51, ТКМ52 и МФК резервируются в полном объеме с входящими в

92

них блоками ввода/вывода (горячий резерв 1:1). Резервирования отдельных компонентов контроллеров нет.

Контроллер ТКМ410 не резервируется.

Контроллер МФКЗООО имеет различные способы диагностики и резервирования: -диагностика модулей контроллера сторожевым таймером Watchdog, передачи и хранения данных контрольной суммой, наличия связи по сети CAN, соединяющей

крейты контроллера; -резервирование контроллера и отдельно всех модулей контроллера, блоков

питания, сетевых интерфейсов.

Рабочие станции оператора также могут резервироваться.

Все сети проверяются на обрыв и могут поставляться в дублированном варианте. Сеть Etchernet, соединяющая контроллер МФКЗООО со станцией оператора резервируется.

9.Условия окружающей среды

Работа контроллеров в окружающей среде:

-по защите от пыли и влаги контроллеры выпускаются в вариантах: ТКМ21 и МФК - защита IP20 и IP54, МФКЗООО - защита IP20, ТКМ51 и ТКМ52 - защита IP42, ТКМ410-защита IP65;

-по температуре все указанные контроллеры, кроме ТКМ410, рассчитаны на работу от +5 до 50°С, а контроллер ТКМ410 имеет температурный диапазон — 40 - +55°С;

-по относительной влажности воздуха все контроллеры - 40-95% при 25°С; -по вибрациям контроллеры выдерживают низкочастотные колебания частотой

5-25 гц с амплитудой до 0.1мм, а контроллер МФКЗООО - 5-9 гц с амплитудой 3,5 мм и 9-150 гц с ускорением 1 g.

Кроме того, контроллер МФКЗООО работает в шкафу без вентиляции и в окружающей среде при:

-статическом разряде 8 Кв (контактный) и 15 Кв (воздушный); -кратковременном магнитном поле до б00а/м.

Модули подсистемы ТЕКОНИК работают в следующих условиях окружающей среды: защита от пыли и влаги - IP20, температурный диапазон - +5-55°С (по спецзаказу - -40 - +70° С), относительная влажность воздуха - 40-95% при 35°С, вибрация с частотой до 60 гц при амплитуде не более 0.1 мм.

В среде агрессивных газов комплекс применять нельзя.

10.Программное обеспечение комплекса

Программное обеспечение рабочих станций операторов реализуется одной из отечественных открытых SCADA-программ: Trace Mode, КРУГ-2000 или MasterSCADA, обеспечивающих все типовые функции визуализации измерительной информации и работающих под операционной системой Windows. Эти SCADAпрограммы подробно описаны в выпуске 1 данной серии обзоров.

Программирование панели оператора V04M осуществляется системой программирования VisiBuilder, инструментальная часть которой реализована на персональном компьютере, а построенная прикладная программа компилируется и загружается в панель V04M.

Для программирования контроллеров используется несколько программных средств:

93

-открытые пакеты 5-ти технологических языков IsaGRAF и IsaGRAF PRO, сертифицированные по стандарту IEC 1131.3;

-пакет МикроМРВ системы Micro Trace Mode, распространяемый фирмой AdAstra;

-пакет Кругол, входящий в SCADA-программу КРУГ-2000, распространяемую фирмой КРУГ;

-система ТесопСХ, позволяющая создавать программы пользователя на языке

Си;

-текстовый технологический язык МИКРОЛ-+, (значительно доработанный, используемый ранее в контроллерах Ломиконт язык МИКРОЛ). Он не имеет никаких количественных ограничений, работает с широким наборов типов данных, выполняет любые логические и арифметические действия и поддерживается библиотекой из примерно 10 -ти программных модулей регулирования и динамики и из примерно 30 модулей арифметических функций переработки измерительной информации. В комплект контроллера ТСМ51 входит еще и библиотека операций с плавающей арифметикой. С ее помощью разрабатывается и отлаживается практически большинство алгоритмов контроля и управления.

К комплексу может придаваться (за отдельную плату) пакет программ настройки регуляторов Симона, который по статистике регулируемой величины рассчитывает параметры настройки ПИДрегулятора.

САПР проектирования системы на базе комплекса ТЕХНОКОНТ отсутствует, но есть специальная методика разработки проекта для внешних проектировщиков.

11.Организационные показатели комплекса

Работы по поставке комплекса начинаются при получении на счет исполнителя 60% от общей стоимости. Срок поставки 60 дней.

Гарантийное обслуживание комплекса в течение 36 месяцев. Гарантийное и сервисное обслуживание осуществляется в г. Москве фирмами производителями.

94

КОМПЛЕКС TORNADO ФИРМЫ "Модульные системы Торнадо"

1 Краткая характеристика фирмы "Модульные системы Торнадо"

Разработчик и производитель системы Tornado фирма "Модульные системы Торнадо" (г. Новосибирск) основана в 1992 г. сотрудниками Сибирского отделения

Российской академии наук, работавшими в области открытых магистрально-модульных систем. Фирма разработала, производит и внедряет серию ПТК Tornado, проектирует и внедряет АСУ ТП, поставляет технические и программные средства автоматизации ряда зарубежных производителей (в частности, контроллеры фирм PEP Modular Computers и Motorola). Она имеет успешный опыт работы в электроэнергетических нефтедобывающих предприятиях, в автомобильной промышленности

2. Общие сведения о комплексе

Система Tornado предназначена для применения в АСУ ТП технологических процессов любых отраслей.

ПТК выпускается в четырех модификациях, отличающихся используемыми контроллерами:

-Tornado-M. Контроллеры на базе микропроцессорных MIF модулей, не имеющих центрального процессора;

-Tornado-V. Контроллеры на базе типовой шины VME;

-Tornado-I. Контроллеры на базе модуля MIC и мезонинной шины СХМ; -Tornado-S. Контроллеры на базе простейших PLC "SMART".

Модификации ПТК Tornado рассчитаны как на малые объекты (десятки каналов ввода-вывода), так и на средние объекты (несколько тысяч каналов ввода-вывода).

ПТК состоит из базовой и проектно-компануемой частей.

По открытости и типовости программных и технических средств ПТК Tornado полностью удовлетворяет современным требованиям, поскольку практически весь построен по методу аутсорсинга из стандартных или типовых компонентов разных фирм.

Так, средства комплекса выполнены с использованием следующих компонентов: -типовая сетевая операционная система Windows NT на верхнем уровне управления и типовая операционная система реального времени OS-9 на нижнем

уровне управления (контроллеры);

-типовые сети: Ethernet, ProfiBus, CANBus;

-типовые порты: RS-232, RS-422, RS-485, токовая петля;

-типовые

архитектуры

модификаций

промышленного

контроллера,

использующие шины VME и СХМ;

-типовые мезонинные субмодули ModPack; -открытая SCADA-программа InTouch;

-технологические языки IsaGRAF на базе стандарта IEC 61131.3.

Открытость системы заключается в возможности интеграции с различными типами контроллеров, с прикладными пакетами программ, с распространенными СУБД и электронными таблицами с помощью типовых интерфейсов, драйверов, принятых программных архитектур: ОРС, DDE/NetDDE, COM/DCOM, ODBC.

95

Имеется Российский сертификат на ПТК, как на средство измерения. Подавляющее большинство модулей и компонентов ПТК изготовляется на европейских заводах, имеющих сертификат качества производства по стандарту ISO 9000:2000.

Примеры промышленного внедрения ПТК: АСУТП энергоблока №1 (200 Мвт) на ТЭЦ-5 ОАО «Новосибирскэнерго», г. Новосибирск; АСУ добычи нефти, ОАО «Роснефть-Пурнефтегаз», п. Губкинский, Тюменская обл..

3. Сетевая структура.

В системе могут быть реализованы 2 уровня сети: информационная и промышленная сети. Последняя связывает контроллеры между собою и с рабочими станциями оператора. Информационной сетью является сеть Ethernet. Промышленная сеть выбирается заказчиком из предлагаемого ему перечня типовых сетей: Ethernet, ProfiBus, CANBus, и последовательных интерфейсов: RS-232, RS-422, RS-485, токовой петли.

Характеристики сети Ethernet: скорость передачи данных - 10/100 Мбит/с; тип кабеля - экранированная или неэкранированная витая пара, оптоволокно; топология сети - радиальная; способ доступа - случайный доступ с контролем несущей и с детектированием коллизий. Все рабочие станции и серверы ПТК подключены к сети на скорости 100 Мбит/с, все контроллеры - на скорости 10 Мбит/с.

Характеристики сети Profibus DP: скорость передачи данных - до 12 Мбит/с; тип кабеля - экранированная витая пара, оптоволокно; топология сети - радиальная, шинная; способ доступа - маркер.

Характеристики сети CANBus: скорость передачи данных - до 1 Мбит/с; тип кабеля - экранированная или неэкранированная витая пара; топология сети - шинная; способ доступа - приоритетный доступ.

Характеристики последовательных интерфейсов: скорость передачи данных - до 38400 бит/с; топология - точка-точка, точка-многоточка.

На рисунке приведен возможный вариант структуры ПТК.

96

4. Контроллеры.

Могут использоваться различные типы контроллеров в соответствие с выбранной заказчиком модификацией ПТК Tornado.

Tornado-M.

Контроллер состоит из ряда модулей интеллектуальных функций - MIF модулей (Modules of Intellectual Functions), модификаций MIF-360 и MIF-РРС, которые

соединены между собой последовательной шиной CANBus. Контроллер не имеет

центрального процессора и все преобразования данных происходят в отдельных модулях, поэтому его вычислительная мощность пропорциональна числу используемых в нем MIF модулей. Контроллер предназначен для достаточно крупных объектов и может реализовывать функции высокой сложности. Контроллер

производства "Модульные системы Торнадо".

Характеристики модулей контроллера представлены в таблице. Таблица

№	Наименование модуля	MIF-360		MIF-РРС
1	тип процессора	MC68EN360, производство		RISC, Power PC - PPC860T
		Motorola
2	частота обработки Мгц.	33		80
3	объем ОЗУ в Мб	2		16
4.	объем энергонезавис. ОЗУ в Мб,	0,256		1
5.	объем Flash в Мб	1		4
6	число модулей ввода/вывода на	3 (мезонинные модули типа ModPack)
	один MIF модуль
7.	мах. число аналог. каналов		24
8.	мах. число дискр. каналов		60
9	интерфейсы к сетям	Ethernet, CANBus
10.	операционная система:		OS-9

Tornado-V.

Контроллер магистрально-модульной архитектуры по стандарту VME. Может комплектоваться разными типами центрального процессора. Он предназначен для локального управления с возможной реализацией функций высокой сложности. Контроллер производства "PEP Modular Computers".

Характеристики контроллера представлены в таблице.

Таблица

№	Наименование	Характеристики
1	типы процессоров	МС68ЕN360для VSBC-32
		MC68040 и МС68060 для VM42, VM62, VM642, VM662
		МРС860 для VSBC-860
		МРС8240 для VMP-1
2	частота обработки Мгц.	25/33/50/66
3	объем ОЗУ	До 64 Мбайт
4	объем энергонезависимого ОЗУ,	До 1 Мбайта
5	объем ПЗУ	FLASH до 16 Мбайт
6	точность обработки	32 разряда
7	число каналов ввода/вывода	От 50 до 500 (мезонинные модули типа ModPack)
8	интерфейсы к сетям	Ethernet, Profibus, CANBus, LON
9.	операционная система:	OS-9

97

Tornado-I.

Контроллер на основе центрального процессорного модуля MIC-860, и мезонинной шины СХС. Контроллер предназначен для локального управления с возможной реализацией достаточно сложных функций. Контроллер производства "PEP Modular Computers".

Характеристики контроллера представлены в таблице.

Таблица

№	Наименование	Характеристики
1	тип процессора	RISC, Power PC - РРС860Т
2	частота обработки Мгц.	80
3	объем ОЗУ	До 64 Мбайт
4.	объем энергонезависимого ОЗУ,	До 1 Мбайта
5.	объем ПЗУ	FLASH до 32 Мбайт
6.	точность обработки	32 разряда
7.	число каналов ввода/вывода	112 аналоговых или 280 дискретных каналов (мезонинные
		модули типа ModPack)
8	интерфейсы к сетям	Ethernet-100
9.	операционная система:	OS-9

Tornado-S.

Контроллер на базе модулей Smart (серии Smart I/O и Smart 2). Может комплектоваться двумя типами процессоров. Он предназначен для локального управления с реализацией простых функций. Контроллер производства "PEP Modular Computers".

Характеристики контроллера представлены в таблице.

Таблица

№	Наименование	Характеристики
1	типы процессоров	МС6832 встроен в модуль Smart I/O
		MC68LC302 в виде отдельного модуля для Smart 2
2	частота обработки Мгц.	20
3	объем ОЗУ	512 Кбайт (Smart I/O), 512-1500 Кбайт (Smart 2)
4.	объем энергонезависимого ОЗУ,	64 Кбайта (Smart I/O), 256 Кбайт (Smart 2)
5.	объем ПЗУ	2 Мбайт (Smart I/O), 1 Мбайт (Smart 2)
6.	точность обработки	16 разрядов
7.	число каналов ввода/вывода	От 20 до 100 (мезонинные модули типа ModPack)
8	интерфейсы к сетям	Ethernet, Profibus, CANBus, RS232, RS485
9.	операционная система:	OS-9

5. Блоки ввода/вывода.

Контроллеры трех модификаций: Tornado-M, Tornado-V, Tornado-I используют в качестве блоков ввода/вывода одни и те же мезонинные модули типа ModPack. Из них можно подобрать нужную конфигурацию входов и выходов для конкретного применения.

Используются 3 модуля на разные аналоговые входные сигналы, 1 модуль на термосопротивления, 1 модуль на термопары, 1 модуль на аналоговые выходные сигналы, 3 модуля на разные дискретные входные сигналы, 1 модуль на входные/выходные дискретные сигналы и 2 модуля на разные дискретные выходные сигналы.

98

Параметры используемых мезонинных модулей типа ModPack представлены ниже в таблицах.

		Таблица характеристик аналоговых каналов.
№	Наименование	Характеристики :
1.	Модули аналоговые входные	8 каналов: -20-+20 ма, -5-+5 в, 0-+5 в, -10-10 в, 0-+10 в
2	Модуль термосопротивлений	7 каналов: 0-300 Ом, 0-600 Ом, 0-1200 Ом
3.	Модуль термопар	8 каналов: 1 канал компенсации тхс: -25-+25мв, -50-+50 мв, -
		100-+100 мв.
4.	Модуль аналоговый выходной	4 канала: 0-+20 ма, 0-+10 в, -10-10 в,
5.	Погрешность от диапазона в %	0,1 у модуля термосопротивлений, 0,15 у остальных модулей.
6.	Максим, число разрядов	12 для выходного модуля и 24 для остальных модулей
7.	Способ защиты	Оптоизоляция между каналами и шиной на 500 в

		Таблица характеристик дискретных каналов.
№	Наименование	Характеристики :
1.	Модули дискретные входные	12 и 20 каналов: 12-80 в, 24 в, 220 в
2	Модули дискретные входные/выходные	10/10 каналов: 12-80 в, 24 в
3.	Модули дискретные выходные	16 каналов: 28 в/1 а на канал, 24 в,
4.	Способ защиты	Гальваническое разделение между каналами 100 в, от
		системы 2000 в

Контроллеры модификации Tornado-S используют блоки ввода/вывода семейства Smart I/O, которые имеют характеристики, указанные ниже в таблицах. Используются 1 модуль на разные аналоговые входные сигналы, 1 модуль на термосопротивления, 1 модуль на термопары, 1 модуль на аналоговые разные входные/выходные сигналы, 1 модуль на аналоговые выходные сигналы, 2 модуля на разные дискретные входные сигналы и 3 модуля на разные дискретные выходные сигналы.

		Таблица характеристик аналоговых каналов.
№	Наименование	Характеристики :
1.	Модуль аналоговый входной	4 и 6 каналов: 0+20 ма, -10-10 в
2	Модуль термосопротивлений	4 канала: 18-390 Ом,
3.	Модуль термопар	4 канала: -78-+78 мв,
4	Модуль аналоговый	4 /2 каналов: 0+20 ма, -10-10 в
	входной/выходной
5.	Модуль аналоговый выходной	6 каналов: 0+10 в, -10-10 в,
6.	Погрешность от диапазона в %	0,1 у модуля термосопротивлений, 0,15 у остальных модулей.
7.	Максим, число разрядов	16 для термомодулей и 12 для остальных модулей
8.	Способ защиты	Оптоизоляция между каналами и шиной на 1000 в
		Таблица характеристик дискретных каналов.
№	Наименование	Характеристики :
1.	Модули дискретные входные	8 каналов: 24 в, 220 в
2.	Модули дискретные выходные	8 и 6 каналов: 24 в, 220 в
3.	Способ защиты	Гальваническое разделение между каналами 1500 в, от
		системы 2500 в

Кроме блоков ввода/вывода в контроллерах находятся блоки полевых интерфейсов, которые через кабель связывают субмодули ModPack с датчиками и исполнительными механизмами и согласовывают их электрические характеристики (нормируют сигналы приборов). Кроме того, эти блоки подают электропитание на

99

датчики, проводят индикацию состояния дискретных сигналов, диагностируют возникновение обрыва и короткого замыкания приборной цепи.

6. Рабочие станции

На верхнем уровне находятся дублированный сервер приложений, дублированный сервер данных, рабочие станции оператора, рабочая станция инженера и рабочая станция метролога.

Все компьютеры могут быть соединены через интерфейс TCP/IP и взаимодействовать по типу «клиент-сервер».

Дублированный сервер приложений производит регистрацию и хранение оперативных данных и реализует связь между SCADA-программой рабочей станции оператора и программами контроллера. Он реализован с использованием программного пакета LabView фирмы National Instruments на объектно-ориентированном графическом языке.

Дублированный сервер данных производит сбор и хранение архивной информации, формирует отчеты различных форм. Он реализован на базе типовой СУБД SQL-сервер.

Рабочие станции оператора реализованы на персональных компьютерах класса Pentium, подключаемых в качестве абонентов локальных сетей. Число дисплеев на каждую рабочую станцию (1 или 2) и конкретные характеристики станций определяются Заказчиком. В зависимости от назначения рабочей станции, в ней могут использоваться различные операционные системы, в том числе - Windows NT 4.0, Windows 2000. Возможно промышленное исполнение рабочих станций. Могут поставляться мозаичные щиты и отдельные операторские панели на шкафы контроллеров.

Рабочая станция инженера предназначена для обслуживания и модификации ПТК, для этого она оснащена специальными программными пакетами: инструментальным комплексом SCADA-программы, средством программирования контроллеров на технологических языках, программой загрузки прикладных программ в контроллеры и выгрузки их из них.

Рабочая станция метролога обеспечивает в автоматизированном режиме калибровку (поверку) измерительных каналов АСУ ТП и измерительных модулей, входящих в состав ПТК. Эти функции реализуются специальными программными пакетами.

7. Динамика работы комплекса

Время преобразования одного канала:

-у аналоговых блоков ввода/вывода типа ModPack от 3.75 до 375 мс в зависимости от параметров входного низкочастотного фильтра (скорость сбора данных до 250 измерений в с). Есть блоки с временем преобразования 10 и 43 мкс (скорость сбора данных до 20000 измерений в с);

-у аналоговых блоков ввода/вывода семейства Smart I/O - от 50 до 500 мс. Есть блоки с временем преобразования 13 и 40 мкс.

Время регулирования - 100 мс.

Время реакции на аварийные сигналы:

-при обработке аварийных сигналов в контроллере - не более 100 мс;

-при передаче аварийных сигналов к пультам операторов - порядка 150 мс. Минимальный цикл смены данных на пульте оператора -0.2 с.