Ицкович_Выпуск2_ПТКОтечественныхФирм (2005 г

120

3. Сетевая структура

В системе реализовано 2 уровня сетей: полевая и промышленная. Полевая сеть связывает ведущие контроллеры в группы с ведомыми, выполняющими роль расширителей числа каналов ввода/вывода или удаленных интеллектуальных блоков ввода/вывода. Промышленная шина связывает группы контроллеров друг с другом и с рабочими станциями оператора. В зависимости от параметров конкретного объекта, требований и условий эксплуатации, а также сложности поставленной задачи контроля и управления предусмотрена возможность создания различных вариантов структуры - звездообразной, шинной и комбинированной, обеспечивающих разные скорости обмена и разную надежность работы. Для реализации этого фирма предусматривает в каждом контроллере возможность использования набора встроенных стандартных интерфейсов RS-485 (протокол SDLC), RS-232C, токовая петля CL 20 ма (ИРПС) и модем V23 с различными вариантами по скорости обмена. Ниже на рисунке приведен один из возможных вариантов подобной структуры.

Рассмотрим основные параметры сетей:

-полевая сеть (MODBUS): расстояние до 1 км.; максимальное число узлов до 256; скорость передачи информации до 19.2 Кбод при расстоянии до 1 км. и при использовании витой пары; метод доступа Master/Slave; интерфейс физического уровня RS-485, токовая петля.

-промышленная сеть (MODBUS): расстояние до 1 км.; максимальное число узлов до 256; скорость передачи информации до 570 Кбод при расстоянии до 1км и при использовании витой пары; метод доступа Master/Slave; интерфейс физического уровня RS-485.

121

4. Контроллеры

Контроллер ЭК-2000 состоит из вычислительного и кроссового блоков, соединенных между собой кабелями. Имеется модификация, когда эти два блока находятся в общем корпусе. Вычислительный блок имеет модульное построение и содержит центральный процессор (CPU), модуль блока питания, модули ввода/вывода и, при необходимости, дополнительные сетевые модули и модули расширения числа подключаемых аналоговых и дискретных входов/выходов. Характеристики модификаций контроллера даны ниже в таблице.

Таблица

	Наименование	Характеристики модификаций :
1.	Наименование CPU	CPU-03A		CPU-03B
2.	тип центр. процессора	Intel 80C188EB		Intel 80C188EB
3.	частота обработки Мгц.	20		20
4.	ОЗУ (эн/независ.) в Кб	128		128-
5.	ПЗУ в Кб	32 системн. и 512		32 системн. и 512 про­
		программ пользователя		грамм пользователя
6	интерфейсы	2 последовательных		2 последовательных, 2
				RS485, Modbus, SDLC
7.	точность обработки	16 разрядов, ариф. с плав. запятой
		программная, данные -8 разр.шина
8.	Число анал. вх./вых.	206/40, (темпер-х вх.144)
9.	Число диск. вх./вых.	320
10	Опер, система	ОС ЭК-188 фирмы "ЭМИКОН" (в ПЗУ)

Семейство распределенных модулей DCS - 2000 имеет центральный процессор типа N80C188EB20, частотой 20 Мгц, ОЗУ - 128 Кбайт, ПЗУ - 512 Кбайт, 7 уровней прерывания, интерфейсы: RS 232 (протокол Modbus, скорость до 115 Кбит/с), TTL (протокол Modbus, скорость до 115 Кбит/с), 2 высокоскоростных TTL (протокол SDLC, скорость до 576 Кбит/с). На корпусе контроллера есть восемь светодиодов индикации режимов работы и состояния интерфейсов.

Семейство малоканальных контроллеров DCS - 2001, входящих в общее ПТК, может обслуживать удаленные узлы автоматизируемого агрегата. Контроллер содержит центральный процессор, процессор ввода/вывода и модули ввода/вывода. Центральный процессор совместим с процессорами контроллеров ЭК-2000 и DCS - 2000, процессор ввода/вывода обеспечивает передачу по сети массива входных сигналов от модулей ввода и прием выходных сигналов от центрального процессора к модулям вывода. Контроллер DCS - 2001 имеет 4 канала связи с полевыми сетями: 2 канала - с сетью Modbus и 2 канала- с сетью CAN. В нем может быть порядка 30 разных аналоговых каналов ввода/вывода или порядка 40 дискретных каналов ввода/вывода.

5. Блоки ввода/вывода

Наборы вариантов блоков ввода-вывода для контроллера ЭК-2000, позволяющие подбирать конфигурацию нужных входов и выходов для конкретного применения, представлены в нижеследующей таблице.

122

						Таблица
№	Наименование	Число	Параметры		Гальванич.	Примечания
		каналов			развязка
l.	блоки авх.	8,16,22,44	0_+20ма,0_+10ма,0_+5ма,		500 в. для	Погрешность
			±20ма, ±10 ма, ±5ма, ±2,5ма,		групп	0.25% для
			0_+10в, 0_+5в,0_+2,5в, ±10в,			любых
			±5в, ±2.5в, ±1,25в;			аналоговых
						модулей
2.	блоки ТП. и ТС.	8,16	0_25мв, 0_50мв, 0_100мв,		500в. для	Погрешность
			0_200мв, 0_400мв, 0_800мв , ±		групп	0.25%; ввод
			12,5 мв, ±25 мв, ±50 мв, ±100 мв,			сигн. с ТСМ и
			±200 мв, ±400_мв±800 мв			ТСП; внешняя
						компенс.
						холодных спаев;
3.	блоки имп-х и	2,8 имп. и	U HOM-12/24B,	f макс.-500	1000в. для	Погрешность
	иниц-х диск-х	4,8 иниц-	КГЦ.		групп	0.1%; емкость
	входов.					счетчиков 16
						разр.
4.	блоки вх./ вых.	32 ввод	U ном - 24в,		1000в. для	на 32 кан. вар.1
	диск. каналов	или			групп	с общим "+"и
		вывод(или				вар.2 с общим "-
		16 ввод и
		16 вывод
5.	блоки входных	16,32	1 вар-т: U вх.ном -110/220в, 50		1000 в. для
	диск. каналов		Гц.; 2 вар-т: U вх.ном - 24в1.		групп
	перем.тока
6.	блоки входных	8	U ном - 220в, 50 Гц.;		1000 в. для	на оптронах
	диск. каналов				групп	(выход стан. 24в
	перем.тока					)
7.	блоки выходных	16,32	U ном - 24в., Imax - 2а		1000 в. для	электронная
	диск. каналов				групп	защита от КЗ,
	перем. тока					активная и
						индук. нагрузка;
8.	блоки выходных	8	U вых. ном - 220 в, 50 гц., 10а;		1000в. для	на реле, (вход
	дискр. каналов				групп	стан. 24в.)
	перем.тока

Все каналы блоков имеют гальваническую развязку между группой входящих цепей и системным питанием. Для увеличения числа подключаемых каналов ввода/вывода используются модули расширения. Для питания блоков ввода/вывода используются блоки питания в кроссовом блоке или подключается внешнее питание.

Блоки ввода/вывода семейства распределенных модулей DCS - 2000 являются интеллектуальными, в каждом из них имеется микропроцессор типа AT90S8535, память программ - 8 Кбайт, ОЗУ - 512 байт, энергонезависимая память - 512 байт, 10разрядный аналого-цифровой преобразователь, последовательный порт. Все цепи блоков имеют гальваническую развязку 500 в от внешнего источника питания.

Ниже приводятся основные характеристики блоков:

-блок термосопротивлений на 4 канала, погрешностью 0.3%, взрывобезопасный; -блок аналоговых входов на 4 канала, 4-20 или 0-5 ма, погрешностью 0.3%,

взрывобезопасный; - блок дискретных входов на 8 каналов, 24 в постоянного тока,

взрывобезопасный, гальваническая развязка на 1500 в;

123

-блок дискретных входов/выходов на 4 канала ввода и 4 канала вывода, 24 в постоянного тока, взрывобезопасный, гальваническая развязка на 1500 в;

-блок аналоговых выходов на 2 канала, 0-20 ма, погрешностью 0.2%, взрывобезопасный.

Блоки ввода/вывода семейства малоканальных контроллеров DCS - 2001 являются интеллектуальными, в каждом из них имеется 16-ти битовый микропроцессор типа MB90F543G, частота 4 Мгц, ОЗУ - 6 Кбайт, ПЗУ - 128 Кбайт. К нему может быть подсоединено 4 блока ввода/вывода. Все цепи блоков имеют гальваническую развязку 500 в от внешнего источника питания.

Ниже приводятся основные характеристики блоков:

-блок термосопротивлений на 4 канала, погрешностью 0.2%, взрывобезопасный; -блок аналоговых входов на 8 каналов, 0-20 или 0-5 ма, погрешностью 0.2%;

-блок дискретных входов на 12 каналов, 24 в постоянного тока, взрывобезопасный, гальваническая развязка на 1500 в;

-блок дискретных входов/выходов на 8 каналов ввода и 4 канала вывода, 24 в постоянного тока, взрывобезопасный;

-блок аналоговых выходов на 2 канала, 0-5 и 0-20 ма, погрешностью 0.15%.

6. Рабочие станции

Рабочие станции операторов имеют ряд вариантов - от простых панелей индикации и панелей настройки контроллеров до промышленных персональных компьютеров, подключаемых в качестве абонентов локальных сетей. Для местных пультов управления фирма "АО Эмикон" поставляет универсальные панели оператора (серии UnioP, выпускаемые итальянской фирмой EXOR ELECTRONIC R&D) в виде различных модификаций:

-панель может быть встроена в контроллер, выполнена в виде навесного конструктива, реализована переносным терминалом (в последнем случае удаление ее от контроллера до 1 км);

-панель может иметь цифровой дисплей до 16 символов, до 4 строк по 20 символов, до 8 строк по 40 символов.

По требованию Заказчика панели могут оснащаться: функциональной клавиатурой от 15 до 64 тактильных клавиш; кнопками и переключателями с подсветкой.

Характеристики типового варианта рабочей станции оператора представлены в нижеследующей таблице.

			Таблица
	Наименование		Характеристики :
1.	Тип ПЭВМ	/Наименование,	Промышленный компьютер фирмы Industrial Computer
	исполнение/		Source
2.	Хар. дисплея, адаптера и		Monitor 19", SVGA; Videoadapter 1024x768, 256 Colors,
	видеопамяти		1 Мбайт RAM
3.	Тип централ. процессора		От 80486DX2
4.	Частота обработки		66 МГц.
5.	ОЗУ, объем Мбайт, возможность		От 64 Мбайт
	расширения
6.	Диск		От 300 Мбайт
7.	Стриммер		1 Гбайт
8.	Последовательные порты		2 порта RS-232
9.	Параллельные порты		1 порт Centronics

		124
	Наименование	Характеристики :
10.	Дополнит. контроллеры и	1 порт RS-485
	интерфейсы
11.	Опер. система, наименование:	система QNX4 (загружаемая в ОЗУ, 8 Мбайт), и возможна
		загружаемая система MS-DOS ( как задача QNX).
12.	Принтеры	HP Deskjet 500C, цв.струйный и Laser Jet 4L, лазерный

7. Динамика работы комплекса

Время опроса: одного дискретного канала - 5 мкс, одного аналогового канала - 30 мкс. Минимальное время реакции на аварийные сигналы: при обработке инициативных дискретных сигналов -80 мкс; при обработке дискретных сигналов общего назначения 20 мс; при передаче к пультам операторов - 50 мс. Минимальный цикл смены данных на рабочей станции оператора при наличии до 64 динамических элементов в кадре - 0,1 с. Минимальный цикл смены кадров - 1 с. Минимальное время реакции на команду оператора - 30 мс. Минимальное время перезапуска системы после перерыва питания - 2 мин. Минимальное время перезапуска контроллеров после перерыва питания - 30 сек.

8. Надежность работы комплекса

Рассмотрим основные способы повышения надежности работы комплекса, примененные в ПТК ЭК-2000. Данные сведены в представленную ниже таблицу.

Таблица

№	Наименование					Характеристики :
1.	Глубина	и	полнота	диагностических	Встроенная система самодиагностики CPU,
	тестов.				памяти и внутренней шины - автономная,
					каналы ввода/вывода -с использованием
					имитаторов объекта( диагностика до плат)
2.	Возможности резервирования отдельных				Ответы: да, нет; (если, да, то резервный:
	элементов системы:				рабочий)
	- сетей				да, (1:1), кроме полевых
	- контроллеров				да, (1:1)
	- блоков ввода-вывода				да, (1:1)
	- рабочих станций операторов				да,(1:1,1:п-1)
3.	Варианты	и	полнота	резервирования	Могут резервироваться:
	отдельных элементов системы :				промышленные сети с использованием 2-х
					канальных сетевых модулей;
					время перекл. контроллеров на резерв.-20
					мс;
					варианты блоков ввода-вывода: 1 датчик на
					основной и резервный канал, или доп.
					резервный датчик
					время переключения рабочей станции на
					резервный 10 с; или использование любой
					из п-1 станций.
4.	Наличие встроенных в систему блоков				3 часа для контроллеров,
	UPS и время работы:				15 мин. для рабочих станций
5.	Возможность замены плат без остановки				Да,	при	работе	контроллеров	с
	системы				резервированием

125

9.Условия окружающей среды

Взависимости от требований корпуса контроллеров могут иметь разные варианты исполнения. Степени защиты контроллера от окружающей среды - IP20, IP44, IP54 в зависимости от условий применения. Температура от -10 °С до +50 °С (контроллер ЭК-2000) и от -25 °С до +85 °С (все модули DCS - 2000 и DCS - 2001). Влажность 20-90%, вентиляция не требуется и корпус может быть герметизирован. Вариант исполнения конструктива - однокорпусный и двухкорпусный (в последнем варианте можно производить диагностирование контроллера без нарушения его пылебрызгозащищенности). В однокорпусном варианте вычислительный и кроссовый блоки имеют общий защитный кожух и обеспечивается обычный класс защиты IP20, в двухкорпусном варианте блоки в отдельных защитных кожухах и могут иметь защиту до IP54. Местные выносные панели операторов могут иметь исполнение до IP65.

Вобычном исполнении контроллеров ЭК-2000 обеспечивается их работа при содержании S02 до 40 мг./мЗ. Контроллер выдерживает вибрацию 10-150гц. с амплитудой 0,15 мм. Ударная нагрузка при транспортировке с ускорением 15 g, длительностью импульсов 10 -15 мс и частотой 40-120 уд/мин.

Работа устройств системы при наличии электрических и магнитных помех обеспечивается при наличии экранирующего стального кожуха, а работа устройств системы при отсутствии качественного заземления допускается при наличии зануления.

10. Программное обеспечение комплекса

Для конфигурирования рабочей станции оператора, построенной на совместимых с IBM PC персональных компьютерах, для связи рабочей станции с другими рабочими местами, системами и создания АСУ ТП используются известные открытые SCADA-программы других фирм: пакет Realflex (фирмы BJ Software System, США), работающий в среде ОС QNX; либо пакет TRACE MODE (фирмы AdAstra., Россия), работающий в среде ОС Windows.

В данных SCADA-программах (их подробное описание приведено в выпуске 1 данной серии аналитических обзоров) имеются достаточно удобные графические редакторы, библиотеки графических объектов, имеется возможность анимации, предусмотрена реализация текущих и исторических трендов, обеспечивается связь с различными СУБД, предусмотрена возможность переработки измерительной информации и включения в работу различных пользовательских программ, имеются средства для отладки.

Программное обеспечение контроллеров разрабатывается на языке структурированного текста CONT (собственная разработка фирмы "Эмикон"). Он соответствует требованиям к языку структурированного текста (ST) стандарта IEC 1131.3. На нем осуществляется конфигурирование прикладных программ из примерно 60-ти типовых программных модулей (арифметика, логика, ПИД), их отладка и трансляция. Специального языка логических функций нет.

Программ САПР по разработке документации к системе и составлению схем взаимосвязей аппаратуры не имеется.

11. Организационные показатели комплекса

Срок поставки оборудования 8 недель с момента получения аванса.

126

Гарантийное обслуживание своих изделий фирма обеспечивает в течении 2-х лет со дня ввода в эксплуатацию. По обслуживанию и ремонту системы имеются центры в гг. Москве, Ст. Осколе, Ангарске, Казани, Липецке, Екатеринбурге.

127

СОПОСТАВЛЕНИЕ РАССМАТРИВАЕМЫХ ПТК

В этом разделе обзора приводится сопоставление ПТК по основным структурным, аппаратным, программным показателям, рабочим параметрам, надежностным характеристикам, организационным особенностям. Это сопоставление сконцентрировано в таблицах №№ 1-5. Ниже приводится в виде комментариев к таблицам пояснительный материал, анализ сравнительных данных по разным разрезам ПТК, рекомендации по рациональному выбору ПТК в определенных производственных условиях и заданных требованиях к автоматизации.

Общие комментарии к таблицам.

1.Сопоставление отечественных универсальных ПТК, приведенное в таблицах

№№1-5, позволяет наглядно увидеть общность и разницу между основными свойствами, характеристиками, техническими и организационными показателями ПТК разных производителей. Выделенное выше слово "основные" указывает, что данное сопоставление проведено не по всем особенностям рассматриваемых средств, а по тем, которые играют для Заказчиков основную роль при выборе наилучшего ПТК для заданного конкретного объекта.

2.Рассмотрение таблиц показывает, что нет ПТК, которые по всем важным технико-экономическим показателям были бы лучше или хуже всех других, поэтому можно считать , что каждый ПТК имеет свою нишу, в которой он рационален для применения.

3.Поскольку большинство элементов, плат, компонентов отечественных ПТК (а в ряде средств все элементы и платы) являются покупной продукцией зарубежных

фирм, то динамические и надежностные свойства отечественных ПТК в своем большинстве стали достаточно хорошими и достаточно близкими к зарубежным средствам аналогичного класса.

Комментарий к таблице № 1.

1. Число и наименование уровней сетей характеризует возможную гибкость разрабатываемой системы автоматизации, косвенно указывает на допустимый объем автоматизируемого данным ПТК участка производства, определяет возможное число управляющих уровней АСУ ТП, которое можно построить с помощью данного ПТК. Ряд ПТК, имеющих сети всех уровней, могут наиболее полно удовлетворить требованиям Заказчика по автоматизации цехов и крупных участков производства.

2.Стандартизация и открытость ПТК, позволяющая судить о возможностях его простого и быстрого подключения к аппаратуре, сетям, программам других фирм, определяется, в основном, наличием типовых интерфейсов к программным продуктам других фирм; возможности связи средств через типовую информационную сеть Ethernet; наличием стандартных, типовых или распространенных промышленных сетей (Profibus, Modbus, Bitbus), реализующих связи с контроллерами других производителей; использованием открытой SCADA-программы (см. таблицу №4). Следует подчеркнуть, что при разработке достаточно замкнутых систем автоматизации, эти свойства могут не иметь большого значения, а в каждом конкретном случае могут быть востребованы определенные черты открытости.

Таблица № 1. Структурные показатели ПТК.

№	имя ПТК				1оказатели
		уровни сети	Типовые	связи с посторонними	Число модифика­	особенности верхнего	особенности нижнего
			интерфейсы	контроллерами	ций контроллеров	уровня ПТК	уровня ПТК
1	2	3	4	6	7	8	9
1	квинт	2 уровня	opс, ole, activeX,	ломиконт,ткм-51, эл.	3	возможна клиент-серв.	удаленные бл. в/выв
		пром. сети,	dde, ethernet	защита АВВ-Чебоксары		архитектура	есть для одной
		полев. сеть					модификации конт-ра
2	космотро-	инф, пром,	opс, ethernet, dde,	-	1	возможна клиент-серв.	есть удаленные
	ника	полевой	com, odbc			архитектура	интел. бл. в/выв
3	круг-2000	пром,	opс, ethernet, xml,	через типовые сети	3	возможна клиент-серв.	есть удаленные бл.
		полевой	com, odbc	proflbus, modbus		архитектура	в/выв
4	круиз	промыш.	opс, dde, com,	-	1	возможна кл.-серв. архит.	удал. бл. в/выв нет
			odbc, ethernet
5	микро-	инф, много-	ethernet	через типовые сети	5	кл.-серв. архит	удаленных бл. в/выв
	конт	уров. пром.		profibus, bitbus; ремиконт			нет
6	мску 2м	инф, пром.	opс, модемы	ремиконт, ш711	3	-	удаленных бл. в/выв
			телемеханики				нет
7	саргон	инф, пром,	opс, dde, ethernet	ремиконт, ломиконт,	5	возможна клиент-серв.	есть удаленные бл.
		полевой		ш-711; через тип. сеть		архитектура	в/выв
				bitbus
8	сириус	пром., телем.	тип. модемы	через типовую сеть	2		удален. имп. бл. в/в
		сети на поле­	телемеханики	modbus			на телемех. связях
		вом уровне
9	спа-пс	инф, 2 уровня	ethernet	через типовую сеть	нет центр. процесс­	-	есть удаленный
		пром.сети		ethernet	ора, набор модулей		регулятор
10	техноконт	инф, пром,	ethernet, opс, com,	через типовые сети	6	-	есть удаленные бл.
		полевой	odbc	bitbus, modbus			в/выв
11	tornado	инф, пром.	opс, dde, com,	через типовые сети	4	возможна кл.-серв. архит.	удал. бл. в/выв нет
			odbc, ethernet	profibus, canbus
12	teleperm	инф, пром.,	opс, ethernet, odbc,	через типовые сети	1 (без центр.	клиент-серв. архитектура	есть удаленные бл.
		полевой	activeX ole, dde,	modbus, profibus	процессора)		в/выв
13	униконт	инф, пром.,	ethernet, dde	ремиконт, ломиконт	4	-	есть удаленные бл.
		полевой					в/выв
14	эмикон	пром., полев.	opс, dde	через типовую сеть	4	-	есть интел.
				modbus			удаленные бл. в/выв

129

3.Число имеющихся у производителя модификаций контроллера характеризует возможности выбора его наиболее подходящего варианта для каждого конкретного применения; Следует обратить внимание на необычный состав контроллеров ПТК teleperm и СПА-ПС, которые не имеет центрального процессора и состоят из совокупности специализированных, достаточно ограниченных по возможностям функциональных модулей.

4.Использование в ПТК достаточно развитой клиент-серверной архитектуры на верхнем уровне позволяет более гибко и надежно организовать работу ряда рабочих станций операторского, инженерного, обслуживающего персонала и облегчить связи с корпоративной системой предприятия.

5.Распределение системы автоматизации по производственному участку наиболее просто и экономически эффективно (экономия кабельных линий) достигается выносом блоков ввода/вывода непосредственно к датчикам и исполнительным механизмам. Такая возможность есть не у всех ПТК, а ее наличие полнее всего реализуется через один из вариантов полевой сети. Следует подчеркнуть, что при наличии объекта автоматизации, распределенного на километры (трубопровод, энергосистема, теплосеть и т.п.) требуется не просто наличие удаленных блоков ввода/вывода, но и наличие в ПТК телемеханической связи. Специально для таких систем предлагается ПТК Сириус.

Комментарии к таблице № 2.

1.Основной сетью ПТК является промышленная сеть, связывающая между собою контроллеры и контроллеры с рабочими станциями операторов. Характеристики сети (длина, скорость, число подключаемых к ней узлов), указанные в соответствующих вышеприведенных описаниях ПТК, определяют соответственно возможные распределенность, динамику, мощность системы автоматизации; а метод доступа к сети показывает как следует относиться к возможной загрузке сети:

-при случайном методе доступа (сеть Ethernet) реальная загрузка, особенно во время аварийной ситуации в объекте, не должна превышать 20-30% от возможной полной загрузки сети с целью предотвращения конфликтных ситуаций и, как следствие, потери важнейших сообщений реального времени;

-при методах доступа типа Master/Slave или передача маркера (все прочие сети, кроме сети Ethernet) этих ограничений на загрузку сети не существует и гарантируется определенное время пересылки сообщений.

2.Существенно отметить, что в качестве информационной сети все, без исключения, ПТК (если в них предусмотрено наличие сети верхнего уровня) используют типовую сеть Ethernet, что вполне оправдано с точки зрения простейшей и качественной взаимосвязи между рабочими станциями операторов и между ними и корпоративной сетью предприятия. Это, кроме того, позволяет связывать ПТК с множеством современных средств информатизации и автоматизации, поскольку они обычно имеют интерфейс к этой сети.

3.Наиболее современные, продвинутые, стандартные полевые сети еще достаточно редко используются в отечественных ПТК.

4.Любопытная особенность почти всех отечественных ПТК - использование в контроллерах микропроцессоров Intel-овской структуры (в отличие от контроллеров зарубежных фирм, в которых преобладают микропроцессоры фирмы Motorola) - объясняется как широтой рынка этих процессоров в России, так и более простой организацией их программного обеспечения, ввиду их идентичности процессорам рабочих станций операторов, т. е. процессорам персональных компьютеров.