Сопрамат / зао 2012-13 весна / Пример на кручение
.pdfПример. Кручение.
Для вала, нагруженного, как показано на рис. требуется построить эпюру крутящих моментов и при заданном значении[τ] =120 мПа определить диаметр вала на прочность и проверить на жесткость при циклическом нагружении.
Решение.
1) для построения эпюры крутящих моментов определим их значения, используя метод сечений. Для этого разделим вал на3 участка и определим Т, начиная со свободного конца, чтобы не определять момент заделки.
Крутящий момент в произвольном поперечном сечении численно равен сумме моментов относительно продольной оси z вала (бруса) всех внешних сил, приложенных по одну сторону от рассматриваемого поперечного сечения.
Т = Σ М
I участок. Т = М1 = 0,5 кН · м;
II участок. Учитывая правило знаков Т = М1 +(–) М2 = 0,5 –2 = –1,5 кН · м.
III участок. Т = М1 – М2 + М3 = –1,5 + 1,8 = 0,3 кН · м.
1) Строим эпюру крутящих моментов и находим Тmax = 1500 Н · м
M 3 =1,8 |
M 2 = 2 |
M1=0,5 |
|
|
А |
В |
С |
D |
|
|
|
|
|
|
III уч. |
II уч. |
I уч. |
|
|
|
|
z1 |
|
|
z3 |
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
0,5 |
0,5м |
|
|
0,3 |
|
+ |
0,5 |
|
|
эп. Т |
|
||
+ |
|
|
||
|
_ |
|
кН*м |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
+ |
7,5 |
|
эп. |
|
|
|
-3 |
||
|
_ |
_ |
рад*10 |
|
|
29,8 |
|
17,37 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
|
|
3) Определим диаметр вала, принимая, что наибольшее касательное напряжение возникает посередине длинной стороны опасного поперечного сечения. Условие прочности при кручении имеет вид
1
|
|
|
|
t max = |
/ Т max / |
£ [t ] |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Wp |
|
||
где / Т max / – максимальный |
крутящий момент, взятый по абсолютной величине. |
||||||||
Определяется из эпюры Т; W р – полярный момент сопротивления. |
|||||||||
Для сплошного круглого вала |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Wp = |
pd 3 |
|
|||
|
|
|
|
16 |
|
|
|
||
Диаметр вала определяется по формуле |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
16 * Т max |
|
|
|
|
|||
d = 3 |
= 3 |
16 * 1500 |
= 39,9 мм |
||||||
p * [t ] |
3,14 * 120 * 106 |
Из условия на прочность принимаем d = 40 мм.
Проверим вал на жёсткость. При циклическом нагружении допускаемый относительный угол закручивания [j] = 0,25град/м = 4,36*10–3 рад/м.
Жёсткость вала G*Jp =8*1010 (pd4/32)=20096 н*м2.
Определим углы закручивания начиная с заделки, т.к в т.А j =0, т.е jА=0. В точке В:
|
|
|
j В = jА |
+ |
Т III *l III |
= 0 + 7,5*10-3 рад |
|||
|
G * I p |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В точке С: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j С = jВ |
+ |
|
Т II *l II |
|
|
=7,5*10-3 + (- 37,3)*10-3 = - 29,8*10-3 рад |
|||
G * I p |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В точке D: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j D = jC |
+ |
Т I *l I |
|
=- 29,8*10-3 + 12,1*10-3 = - 17,37*10-3 рад |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
G * I p |
|
|
|
|
|
Определим относительный угол на каждом участке.
j I |
= |
jD -jC |
|
= 24,86 * 10 -3 рад / м; |
||
|
|
l I |
||||
отн |
|
|
|
|
|
|
j II |
= |
|
jС -jВ |
|
= -44,6 * 10 -3 рад / м; |
|
l II |
|
|||||
отн |
|
|
|
|
|
|
j KII |
= |
jВ -jА |
|
= -17 ,37 * 10 -3 рад / м; |
||
|
|
|||||
отн |
|
|
|
l III |
|
|
j max отн = -44,6 * 10 -3 рад / м .
jотнmax > [j], условие жёсткости не выполняется.
Для того, чтобы вал деформировался в заданных пределах, необходимо увеличить его диаметр:
d = 4 |
|
32* Т max |
|
|
32* 1500 |
|
= 108 мм |
|
|
= 4 |
|
|
|
||||
G * [jотн ] |
8* 1010 * 4,36 * 10 -3 |
2