9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.

32 Выхода:

1. , (открытый коллектор транзистора);

2. , (активный выход транзистора);

максимальная частота переключений 100кГц.

64 Входа:

1. ,

2. ,

Максимальная частота опроса состояния входов – 50Гц. – ток при логической “1”,– ток при логическом “0”. Все входы/выходы гальванически развязаны от внешнего электрооборудования. Напряжение изоляции импульсное .

В модуль входят:

• БРП – К1801 ВП1-31;

• Ретранслятор – К1801ВП1-26 (2 шт.);

• Буферные схемы – К1801ВП1-16 (6 шт.);

• Схемы гальванической развязки (96 шт.);

• Дешифраторы К555СП1 и др. элементы;

• Две вилки на 32 контакта с выходом на СМ, вилка на 64 контакта для входа и две вилки по96 контактов для выхода на оборудование.

Адреса микросхем К1801ВП1-16: 1 .110.000.0 А7 1. А5 10. А2 А1 А0, где:

• А0 – младший или старший байт;

• А1- 1-ый регистр данных или второй;

• А2 – бит адреса должен совпадать с состоянием входа VA2;

• А5 – 1-ый или 2-ой блок контроллеров (А5=0 для 1-го блока, А5=1 для 2-го блока);

• А7 – обращение к регистру данных или к регистру управления.

Сигналы адреса А3, А4 должны изменяться, если в блоке имеются несколько одинаковых модулей 9212 (допускается до 3-ёх). В этом случае для каждого модуля А3, А4 свои. Для этого используются сигналы VA4, VA5 в схемах задания адреса микросхем, в цифровых компараторах (дешифраторах адреса), а также на входах аппаратного задания адреса микросхем (БРП, таймер, ТЛГ).

В обычном режиме программа электроавтоматики запускается циклически каждые 20 мс. Микропроцессор опрашивает входные регистры платы 9212, сравнивает с их состоянием в предыдущем такте. Если произошли изменения по входам или имеются изменения по заданию на электроавтоматику, запускается соответствующий логический алгоритм программы встроенного контроллера, вырабатываются выходные сигналы и записываются в выходные регистры платы 9212.

Блок радиальных прерываний (БИС К1801ВП1-31) принимает радиальные запросы от 4-ёх входных сигналов 4-ех входных буферных регистров. Это самые ответственные неотложные входные сигналы (16 из 64 входов), требующие немедленного реагирования. БРП формирует запрос на векторное прерывание и при предоставлении прерывания выставляет на СМ вектор прерывания – начальный адрес программы обработки прерывания по данному радиальному запросу. Вектор прерывания записывается в программный счетчик микропроцессора вычислителя исполнительного блока. Программа преравыания начинает обрабатывалься.

9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.

• 4 канала связи с электроприводами;

• 3 аварийных сигнала, 5 каналов связи с ФЭД (один канал для электронного маховичка). Канал связи с ЭП;

• 12-ти разрядный код + знак для ЦАП (“1” – напряжение опорное –10.24В, “0” – напряжение +10.24В;

• частота обращения ко всем каналам управления – 50Гц;

• максимальная частота смены информации на выходе каналов – 500Гц;

• сопротивление нагрузки.

Канал связи с ФЭД.

• Число импульсов за оборот не более 16000 дискрет;

• Логическая единица: , ;

• Логический нуль: , (уровни ТТЛ);

• .

В модуль входят:

• БРП – К1801 ВП1-31;

• Ретранслятор – К1801ВП1-26 (2 шт.);

• Буферные схемы – два 8-ми разрядных регистра – К1801ВП1-16 (2 шт.);

• Контроллер с ФЭД – К1801ВП1-15 (5 шт.);

• Узлы гальванической развязки (54 шт.);

• ЦАП – К572ПА2 (4 шт.);

• Операционные усилители КМ551УД1А, КР140УД7, дешифраторы, одновибраторы и др. элементы;

• Две вилки по 32 контакта с выходом на СМ, вилка на 32 контакта для выхода на электроприводы и вилка по 64 контакта для входов с ФЭД.

Адреса микросхем К1801ВП1-15:

1.110.000.1А81.10А3.А2А10, где А8 – обращение к РД или РУ, а А1, А2, А3 – аппаратное задание битов адреса.

Адреса микросхем К1801ВП1-16:

1.110.000.100.100.А2А1А0, где А(0)=0; А(1)=0,1; А(2)=0,1 в зависимости от адреса ЦАП.

Причём А(2) подаётся на вход микросхем VA2, чтобы было совпадение адреса задания VA2 (обычно аппаратного) и этого бита адреса с СМ.

“0” подаётся на вход А1 обеих микросхем, т.к. работает только 1-ый регистр;

“1” подаётся на вход А7 обеих микросхем, т.к. нет обращения к регистру управления К1801ВП1-16.

Разряды адреса с СМ А(1), А(2) управляют триггерами с целью выбора канала ЦАП. 16-тый бит данных, записанный в буферный регистр, управляет знаком выходного напряжения через триггер и реверсор опорного напряжения, подаваемого на ЦАП. При записи кода данных в буферный регистр на выходе STR формируется короткий (около 100нс) импульс, запускающий одновибратор, формирующий в свою очередь строб записи данных из буферного регистра в регистр данных ЦАП для выбранного канала длительностью более 40мкс. Общее время реверса выходного напряжения не превышает 2мс. О сигналах VA4, VA5 смотри описание модуля 9212.

Второй одновибратор предназначен для формирования импульса для обнуления (записи нулей) во все ЦАП одновременно после включения питания и подачи импульса “сброс”(CLR).

Блок радиальных прерываний (БИС К1801ВП1-31) принимает радиальные запросы с 5-ти микросхем К1801ВП1-15 (контроллеров ФЭД) и 4-ёх аварийных внешних сигналов. БРП формирует сигнал VIRQ и выставляет вектор прерывания на СМ

Приложение 1

• Устройство 2201 – вычислитель (ВЧС);

• Устройство 3100 – контроллер с ЗУ ЦМД – внутреннее ЗУ ЦМД (32кб);

• Устройство ИРПМ – интерфейс радиальный параллельный модернизированный;

• УОИ – устройство отображения информации;

• Устройство 3101 – кассета внешняя ЗУ ЦМД (32кб);

• Устройство 7602 – клавиатура пульта оператора;

• БПС 44-1 – блок питания.

П риложение 2

Приложение 3