- •Новосибирский государственный
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Система автоматического контроля
- •1.1. Функциональная схема сак
- •1.2. Классификация контрольно-измерительных приборов
- •1.3. Характеристики измерительных приборов
- •1.4. Основные элементы сак
- •1.4.1. Измерительные преобразователи (датчики)
- •1.4.2. Датчики перемещений
- •1.4.3. Датчики температуры
- •1.4.4. Датчики давления
- •1.4.5. Датчики расхода
- •1.4.6. Индукционные расходомеры
- •1.4.7. Датчики уровня
- •1.5. Методы измерений и измерительные схемы
- •1.5.1. Понятие о методах измерения
- •1.5.2. Мостовые измерительные схемы
- •1.5.3. Компенсационные измерительные схемы
- •1.5.4. Дифференциальная измерительная схема
- •2. Система автоматического управления
- •2.1. Функциональная схема сау электроприводом
- •2.2. Аппараты автоматического управления и защиты электроприводов
- •2.2.1. Командоаппараты
- •Кнопки управления
- •Путевые и конечные выключатели
- •Ртутные контакты
- •2.2.2. Реле Общие сведения и классификация реле
- •Электрические реле
- •2.2.3. Контакторы и магнитные пускатели
- •2.2.4. Аппараты защиты электроприводов
- •Реле максимального тока
- •2.3. Электрические схемы управления
- •2.3.1. Электрические схемы и их начертание
- •2.3.2. Электрическая схема управления задвижкой
- •2.3.3. Электрическая схема управления
- •2.3.4. Электрическая схема управления подпиточными насосами
- •2.3.5. Электрическая схема управления электродвигателем дымососа
- •2.3.6. Электрическая схема управления дутьевым вентилятором
- •2.3.7. Электрическая схема управления электродвигателем насоса сетевой воды
- •2.4. Электронные устройства и приборы в системах тГиВ
- •2.4.1. Общие сведения
- •2.4.2. Полупроводниковые приборы
- •2.4.3. Выпрямители
- •2.4.4. Усилители
- •2.4.5. Логические элементы
- •2.5. Микропроцессорные системы
- •2.6. Микропроцессорное управление электроприводами
- •3. Система автоматического регулирования
- •3.1. Понятие об автоматическом регулировании.
- •3.2. Основные свойства объектов регулирования
- •3.3. Динамические звенья сар
- •3.4. Типовые звенья сар и их характеристики
- •3.5. Структурная схема сар
- •3.6. Устойчивость линейных сар
- •3.7. Оценка качества регулирования линейных систем
- •3.8. Автоматические регуляторы
- •3.8.1. Классификация и законы регулирования
- •3.8.2. Выбор типа регулятора
- •Заключение
- •Библиографический список
1.2. Классификация контрольно-измерительных приборов
Существующие контрольно-измерительные приборы, применяемые в системах ТГиВ, можно классифицировать по следующим признакам:
1) по характеру измеряемой величины – измерители давления, расхода, температуры и др.;
2) по конструкции – показывающие, регистрирующие, с передачей показаний на расстояние (дистанционные), суммирующие и сигнализирующие;
3) по назначению – технические (рабочие), устанавливаемые непосредственно на рабочих местах у агрегатов; контрольные, служащие для проверки технических приборов; образцовые и эталонные, используемые для проверки контрольных приборов и градуировки при изготовлении;
4) по принципу действия – механические, электрические, электронные, оптические, радиоактивные, гидравлические и др.;
5) по условиям работы – стационарные и переносные.
Измерительные приборы могут быть одновременно показывающими, регистрирующими и суммирующими; либо показывающими, регистрирующими и регулирующими.
Основными элементами КИП являются: первичный прибор, вторичный прибор и соединительные линии.
Первичным прибором является чувствительный элемент измерительной установки (датчик); он располагается обычно в месте измерения и находится в контакте с измеряемой средой (объектом).
Вторичный прибор является исполнительным элементом измерительной установки. Он показывает значения измеряемой величины, преобразуя воздействие, полученное от первичного прибора, в перемещение отсчетного устройства. Вторичные приборы устанавливают вдали от места измерения, как правило, на щитах управления агрегатами.
Соединительные линии передают сигналы от первичного прибора к вторичному прибору. Они представляют собой провода или трубки.
В качестве отсчетных устройств в показывающих приборах применяют шкалы и указатели (стрелки); в регистрирующих – перо и диаграммную бумагу; в суммирующих (интеграторах) – счетные механизмы.
Регулирующие приборы снабжаются регулировочными приставками.
1.3. Характеристики измерительных приборов
Общими характеристиками измерительных приборов являются: статические характеристики, вариации показаний, чувствительность к измеряемой величине, диапазон измерений, собственное потребление приборами мощности, время установления показаний прибора и его надежность.
Для большинства типов приборов в качестве основной характеристики устанавливается класс точности, который является обобщенной характеристикой средств измерений, определяющей пределы допускаемых основных и дополнительных погрешностей. Чаще всего класс точности принимается численно равным основной допустимой приведенной или относительной погрешности, выраженной в процентах. Эти значения допустимых погрешностей наносятся на циферблаты, шкалы, щитки и корпуса средств измерений.
Погрешности средства измерения могут быть абсолютными (в единицах измеряемой величины), относительными(%) или приведенными(%).
Абсолютная погрешность
, (1.1)
где – значение измеряемой величины;– истинное значение измеряемой величины.
Абсолютная погрешность, взятая с обратным знаком, называется поправкой.
Относительная погрешность выражается в процентах от значения измеряемой величины
% (1.2)
Приведенная погрешность выражается в процентах от нормирующего значения, чаще всего от диапазона измерения, определяемого рабочей частью шкалы средства измерения
%. (1.3)
Допустимая погрешность – это наибольшая погрешность показания прибора.
Основная погрешность – это допустимая погрешность при нормальных условиях работы, установленных для прибора.
Дополнительная погрешность – это погрешность, вызванная воздействием внешней среды на прибор при отклонении условий, на которые рассчитан прибор.
Для большинства КИП допустимую погрешность выражают в виде приведенной погрешности в процентах диапазона шкалы.
Согласно ГОСТ 8.401-80 [2] обозначения классов точности выражается цифрами: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0. Класс точности прибора означает, что основная приведенная погрешность прибора в рабочем диапазоне шкалы, выраженная в процентах, не превышает значения, соответствующего классу точности прибора.
Вариация – это наибольшая разность показаний при измерении одной и той же величины при неизменных внешних условиях. Вариацию выражают в процентах максимального значения шкалы прибора
%, (1.4)
где – максимальная разность показаний прибора;– верхнее и нижнее предельные значения шкалы прибора.
Причиной возникновения вариации может служить, например, трение в опорах подвижной части прибора.
Важной характеристикой приборов является их чувствительность, которую выражают в делениях шкалы и вычисляют по формуле
(1.5)
где – величина перемещения пера или стрелки прибора;– изменение измеряемой величины, вызвавшей это перемещение.