- •Самарский государственный университет путей сообщения
- •Оглавление
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м 51
- •1.1. Условия работы и требования к приводам
- •Такие условия эксплуатации неизбежно порождают серьёзные проблемы в работе приводов транспортных машин:
- •Широкие диапазоны нагрузок, скоростей и вообще всех параметров;
- •1.2. Классификация и особенности конструкции
- •2. Методика выбора оптимальных параметров привода
- •3. Расчёт и проектирование зубчатых передач
- •3.1. Особенности конструкции зубчатых передач
- •3.2. Материалы и общие принципы расчёта зубчатых передач
- •3.3. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.4. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •По результатам расчёта выполняются рабочие чертежи (рис. 3.9).
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м
- •3.6. Расчёт волнового редуктора. Привод шлагбаума ша-8n
- •3.7. Расчёт закрытой конической передачи.
- •3.8. Расчёт червячной передачи. Механизм подъёма пути
- •3.9. Тепловой расчёт червячного редуктора. Привод лебёдки передвижения пакетов пути моторной платформы мпд
- •4. Расчёт и проектирование фрикционных,
- •4.1. Расчёт фрикционных передач
- •4.2. Расчёт ременных передач. Приводы вагонных
- •4.3. Расчёт зубчатоременных передач
- •4.4. Натяжные устройства ременных передач
- •4.5. Расчёт цепной передачи.
- •Контактные давления, соответствующие выбранным шагам цепи:
- •Проверяем цепь по допускаемой частоте вращения
- •– Диаметры делительных окружностей:
- •– Диаметры окружностей выступов:
- •5. Расчёт валов. Ведущий вал мультипликатора тркп
- •6. Расчёт и проектирование опор валов
- •6.1. Расчёт и выбор подшипников скольжения
- •6.2. Расчёт и выбор подшипников качения. Осевые подшипники привода euk
- •6.3. Особенности проектирования подшипниковых узлов
- •7. Расчёт и выбор муфт. Муфта привода рабочих механизмов
- •8. Расчёт ходовых винтов. Железнодорожный винтовой
- •9. Конструирование корпусов редукторов,
- •Для расчёта основных параметров типовых элементов корпуса необходимо знать: − межосевое расстояние или внешнее конусное расстояние (aw, Re);
- •10. Системы смазывания деталей приводов
- •11. Расчёт соединений деталей приводов
- •11.1. Расчёт сварного соединения. Уголковый кронштейн
- •11.2. Расчёт резьбовых крепёжных соединений,
- •11.3. Расчёт соединения с натягом. Посадка колеса на ось колёсной пары локомотива
- •Вычисляем коэффициенты радиусов
- •Определяем минимальный расчётный натяг
- •11.4. Расчёт шпоночных соединений
- •11.5. Расчёт шлицевого соединения. Хвостовик первичного вала
- •11.6. Расчёт штифтовых соединений
- •Проектированиеприводов машин и механизмов транспортной техники
- •443022, Г. Самара, Заводское шоссе, 18
4.4. Натяжные устройства ременных передач
В процессе работы любых ременных передач необходимо обеспечить постоянное заданное натяжение ремня. Для этого применяют три типа натяжных устройств: постоянного, периодического и автоматического действия (рис. 4.12…14).
Рис. 4.12. Натяжные устройства постоянного действия |
-
Рис. 4.13. Натяжные устройства периодического действия |
-
Рис. 4.14. Натяжные устройства автоматического действия |
Автоматические натяжные устройства (рис. 4.14) поддерживают заданное усилие натяжения в зависимости от передаваемого вращающего момента.
Специальные регулировочные салазки для установки двигателя выпускаются различных типоразмеров (табл. 4.14).
При монтаже натяжных устройств необходимо выполнять следующие монтажные требования:
1. Максимальный прогиб ремня, мм f = 1,55a/100 под действием прогибающего усилия F, Н на середине межосевого расстояния a:
− для нового ремня F = (1,3F0+C)/16;
− для работающего ремня F = (F0+C)/16, где F0 – предварительное натяжение ремня, Н, С – коэффициент жёсткости ремня в зависимости от его сечения.
Сечение ремня: |
О; |
А; |
Б; |
В; |
Г; |
Коэффициент С: |
7; |
10; |
15; |
22; |
35. |
2. Непараллельность осей шкивов, мм на 100 мм межосевого расстояния:
− для клиновых ремней не более 1 мм;
− для поликлиновых не более 0,5 мм;
− для зубчатых ремней ≤ 0,7 при n < 1500 об/мин, ≤ 0,5 при n > 1500 об/мин.
Таблица 4.15 Размеры салазок для установки электродвигателя, мм | |||||||||||||
Тип |
a |
a1 |
B1 |
B2 |
C |
d1 |
d2 |
h1 |
h2 |
h3 |
l |
Масса, кг |
Болты крепления двигателя |
С-3 |
16 |
38 |
370 |
440 |
410 |
М12 |
12 |
15 |
44 |
36 |
42 |
3,8 |
М1035 |
С-4 |
18 |
45 |
430 |
540 |
470 |
М12 |
14 |
18 |
55 |
45 |
50 |
5,3 |
М1240 |
С-5 |
25 |
65 |
570 |
670 |
620 |
М16 |
18 |
22 |
67 |
55 |
72 |
12,5 |
М1655 |
С-6 |
25 |
65 |
630 |
770 |
720 |
М16 |
18 |
26 |
74 |
60 |
75 |
17,5 |
М1660 |
С-7 |
30 |
90 |
770 |
930 |
870 |
М20 |
24 |
30 |
88 |
70 |
105 |
31,0 |
М2075 |
3. Смещение рабочих поверхностей шкивов, мм на 100 мм межосевого расстояния:
− для клиновых ремней не более 0,2 мм;
− для поликлиновых не более 0,15 мм.
4.5. Расчёт цепной передачи.
Привод побудителя распределителя щебня и гравия Д-337
Цепная передача (рис. 4.15) состоит из звёздочек и цепи, охватывающей звёздочки и зацепляющейся за их зубья [1, 8, 9]. Цепью можно приводить несколько ведомых звёздочек. Такие передачи устанавливают, в основном, на тихоходной ступени. Для этого применяют цепи с шагом от 8 до 50,8 мм.
По характеру работы различают приводные, тяговые и грузовые цепи. В качестве приводных применяют роликовые, втулочные и зубчатые (рис. 4.16).
Рис. 4.16. Конструкция роликовой, втулочной и зубчатой цепей |
Основные характеристики – шаг и ширина, основная силовая характеристика – разрушающая нагрузка. В обозначении роликовых или втулочных цепей указывают: тип, шаг, разрушающую нагрузку и номер стандарта. Например, Цепь ПР-8-4,6 ГОСТ 13568-97, что означает цепь приводная роликовая с шагом 8 мм, усилие разрыва 4,6 КН. У многорядных цепей в начале указывают число рядов, например, Цепь 3ПР-12,7-45,7 ГОСТ 13568-97.
Рассмотрим расчёт роликовой цепной передачи привода побудителя распределителя щебня и гравия Д-337 [3] для вспомогательных ремонтно-дорожных работ (рис. 4.17).
Исходные данные.
Мощность на ведущем валу с учётом потерь в редукторе N1 = 1,5 кВт.
Частота вращения ведущей звёздочки (двигатель 1000 об/мин и редуктор с передаточным отношением Uред = 3·3 = 9; n1 = 1000/9 = 111 об/мин.
Вращающий момент на валу ведущей звёздочки M1 = 30N1/(πn1) = = 30·1500/(π·111) = 128,9 ≈ 130 Нм.
Передаточное отношение цепной передачи U = 2. Угол наклона передачи β = 45°. Работа односменная, пусковая нагрузка до 120 %.
Рис. 4.17. Цепная передача Д-337 |
В качестве приводной цепи применяем приводную однорядную роликовую цепь по ГОСТ 13568-97 (табл. 4.16). Рассчитываем в следующем порядке.
Минимально допустимое число зубьев малой звёздочки Z1 = 7, но обычно рекомендуют принимать оптимальное Z1 = 29 – 2U [1]. В нашем случае Z1 = 29 − 2·3 = 23. Принимаем Z1 = 20.
Число зубьев ведомой звёздочки Z2 = Z1· U = 20·3 = 60.
Уточняем передаточное отношение U = Z2/ Z1 = 60/20 = 3, что находится в пределах допускаемого расхождения (± 5 %).
Ориентировочно определяем шаг цепи по формуле
P = 12,8(М1/Z1)1/3 = 12,8(130/20)1/3 = 23,87 мм.
Задаёмся рядом стандартных значений шага (табл. 4,16):
P(1) = 19,05 мм; P(2) = 25,4 мм; P(3) = 31,75 мм.
Этим шагам соответствуют разные скорости цепи V=Z1·P ·n1/60000;
V (1) = 20·19,05·111/60000 = 0,71 м/с;
V (2) = 20·25,4·111/60000 = 0,94 м/с;
V (3) = 20· 31,75·111/60000 = 1,17 м/с.
Вычисляем окружное усилие в цепи Ft = N1 · 1000 /V. Выбранным шагам соответствуют окружные усилия: Ft(1) = 1,5 · 1000/0,71 = 2112 Н;
Ft(2) = 1,5 · 1000/0,94 = 1595 Н;
Ft(3) = 1,5 · 1000/1,17 = 1282 Н.
Таблица 4.16 Размеры и параметры приводных роликовых цепей по ГОСТ 13568-97 | |||||||||
Обозначение цепи |
Шаг цепи р, мм |
Диаметр ролика, d, мм |
Диаметр валика, d, мм |
Расстояние между внутренними пластинами, Ввн, мм |
Ширина Пластин h, мм |
Расстоя- ние между рядами цепей, h1, мм |
Проекция площади шарнира а, мм2 |
Разрушающая нагрузка, Fраз, КН |
Масса 1м цепи Q, кг |
ПР-8-4,6 |
8,00 |
5,00 |
2,31 |
3,00 |
7,5 |
– |
11 |
4,60 |
0,20 |
ПР-9,525-9,1 |
9,525 |
6,35 |
3,28 |
5,72 |
8,5 |
– |
28 |
9,10 |
0,45 |
ПР-12,7-10-1 |
12,7 |
7,75 |
3,66 |
2,40 |
10.0 |
– |
13 |
9,00 |
0,35 |
ПР-12,7-9 |
12,7 |
7,75 |
3,66 |
3,30 |
10,0 |
– |
22 |
9,00 |
0,35 |
ПР-12,7-18,2-1 |
12,7 |
8,51 |
4,45 |
5,40 |
11,8 |
– |
39 |
18,2 |
0,65 |
ПР-12,7-18,2 |
12,7 |
8,51 |
4,45 |
7,75 |
11,8 |
– |
50 |
18,2 |
0,75 |
2ПР-12,7-31,8 |
12,7 |
8,51 |
4,45 |
7,75 |
11,8 |
13,92 |
100 |
31,8 |
1,4 |
3ПР-12,7-45,7 |
12,7 |
8,51 |
4,45 |
7,75 |
11,8 |
13,92 |
50 |
45,4 |
2,0 |
ПР-15,875-23-1 |
15,875 |
10,16 |
5,08 |
6,48 |
14,8 |
– |
51 |
23,0 |
0,8 |
ПР-15,875-23 |
15,875 |
10,16 |
5,08 |
9,65 |
14,8 |
– |
67 |
23,0 |
1,0 |
2ПР-15,875-45,4 |
15,875 |
10,16 |
5,08 |
9,65 |
14,8 |
16,59 |
134 |
45,4 |
1,9 |
3ПР-15,875-68,1 |
15,875 |
10,16 |
5,08 |
9,65 |
14,8 |
16,59 |
201 |
68,1 |
2,8 |
ПР-19,05-31,8 |
19,05 |
11,91 |
5,94 |
12,70 |
18,2 |
– |
105 |
31,8 |
1,9 |
2ПР-19,05-64 |
19,05 |
11,91 |
5,94 |
12,70 |
18,2 |
22,78 |
210 |
64 |
2,9 |
3ПР-19,05-96 |
19,05 |
11,91 |
5,94 |
12,70 |
18,2 |
22,78 |
315 |
96 |
4,3 |
4ПР-19,05-128 |
19,05 |
11,91 |
5,94 |
12,70 |
18,2 |
22,78 |
420 |
128 |
5,8 |
ПР-25,4-60 |
25,4 |
15,88 |
7,92 |
15,88 |
24,2 |
– |
179 |
60 |
2,6 |
2ПР-25,4-114 |
25,4 |
15,88 |
7,92 |
15,88 |
24,2 |
29,29 |
358 |
114 |
5,0 |
3ПР-25,4-171 |
25,4 |
15,88 |
7,92 |
15,88 |
24,2 |
29,29 |
537 |
171 |
7,5 |
4ПР-25,4-171 |
25,4 |
15,88 |
7,92 |
15,88 |
24,2 |
29,29 |
716 |
228 |
10,9 |
ПР-31,75-89 |
31,75 |
19,05 |
9,53 |
19,05 |
30,2 |
– |
262 |
89 |
3,8 |
2ПР-31,75-177 |
31,75 |
19,05 |
9,53 |
19,05 |
30,2 |
35,76 |
524 |
177 |
7,3 |
3ПР-31,75-265,5 |
31,75 |
19,05 |
9,53 |
19,05 |
30,2 |
35,76 |
786 |
266 |
11,0 |
4ПР-31,75-355 |
31,75 |
19,05 |
9,53 |
19,05 |
30,2 |
35,76 |
1048 |
355 |
14,7 |
ПР-38,1-127 |
38,1 |
22,23 |
11,10 |
25,40 |
36,2 |
– |
394 |
127 |
5,5 |
2ПР-38,1-254 |
38,1 |
22,23 |
11,10 |
25,40 |
36,2 |
45,44 |
788 |
254 |
11,0 |
3ПР-38,1-381 |
38,1 |
22,23 |
11,10 |
25,40 |
36,2 |
45,44 |
1182 |
381 |
16,5 |
4ПР-38,1-508 |
38,1 |
22,23 |
11,10 |
25,40 |
36,2 |
45,44 |
1576 |
508 |
22,0 |
ПР-44,45-172,4 |
44,45 |
25,40 |
12,70 |
25,40 |
42,4 |
– |
472 |
172,4 |
7,5 |
2ПР-44,45-344 |
44,45 |
25,40 |
12,70 |
25,40 |
42,4 |
48,87 |
944 |
344 |
14,4 |
3ПР-44,45-517,2 |
44,45 |
25,40 |
12,70 |
25,40 |
42,4 |
48,87 |
1416 |
517 |
21,7 |
ПР-50,8-227 |
50,8 |
28,58 |
14,27 |
31,75 |
48,3 |
– |
637 |
227 |
9,7 |
2ПР-50,8-453,6 |
50,8 |
28,58 |
14,27 |
31,75 |
48,3 |
58,55 |
1274 |
454 |
19,1 |
3ПР-50,8-680,4 |
50,8 |
28,58 |
14,27 |
31,75 |
48,3 |
58,55 |
1911 |
680 |
28,3 |
4ПР-50,8-900 |
50,8 |
28,58 |
14,27 |
31,75 |
48,3 |
58,55 |
2548 |
900 |
38,0 |
ПР-63,5-354 |
63,5 |
39,68 |
19,84 |
38,10 |
60,4 |
– |
1089 |
354 |
16,0 |
Определяем коэффициент, учитывающий условия эксплуатации цепи
КЭ = К1 · К 2 · К 3 · К 4 · К 5 · К 6 · К 7 ,
где К1 – коэффициент динамичности нагрузки: при спокойной нагрузке 1; при нагрузке с толчками 1,2 … 1,5; при сильных ударах 1,6…1,9;
К 2 – коэффициент длины цепи, зависящий от соотношения межосевого расстояния и шага: при А = (30…50)Р принимаем К 2 = 1; при А < 25 Р принимают ем К 2 = 1,25; при А = (60…80)Р принимаем К 2 = 0,8;
К 3 – коэффициент угла β наклона передачи к горизонту: при β ≤ 45° принимаем К 3 = 1; при β > 45° принимаем К 3 = 0,15β1/2;
К 4 – коэффициент регулировки цепи: для передач с регулировкой положения одной из звёздочек равен 1; для передач с нерегулируемыми осями звёздочек равен 1,25; для передач с оттяжными или нажимными роликами равен 1,1;
К 5 – коэффициент характера смазывания (табл. 4.17), зависящий от качества смазывания (табл. 4.18); в условиях дорожно-ремонтных работ при недостаточном качестве смазывания, для скорости цепи менее 4 м/с можно принять К5 = 1,8;
К 6 – коэффициент режима работы передачи: при односменной работе 1; при двухсменной работе К 6 = 1,25; при трёхсменной К 6 = 1,45;
К 7 – коэффициент температуры окружающей среды: при 25 °С < t ≤ 150 °С принимаем К 7 = 1.
Таблица 4.17 Коэффициент характера смазывания, k5 | ||
Условия работы |
Качество смазывания |
Коэффициент k5 |
Без пыли |
I |
0,80 |
II |
1,00 | |
Запылённое |
II |
1,30 |
III |
1,80 для V ≤ 4 м/с 3,00 для V ≤ 7 м/с | |
Грязное |
III |
3,00 для V ≤ 4 м/с 6,00 для V ≤ 7 м/с |
IV |
6,00 для V ≤ 4 м/с |
-
Таблица 4.18 Качество смазывания цепных передач | ||||
Качество смазывания |
Смазывание цепи при различных скоростях | |||
До 4 м/с |
До 7 м/с |
До 12 м/с |
Свыше 12 м/с | |
I – хорошее |
Капельное, 10 кап/мин |
В масляной ванне |
Циркуляционное под давлением |
Разбрызгиванием |
II – удовлетворительное |
Смазка густая, внутришарнирная. Пропитка цепи через 120…180 ч |
Капельная, 20 кап/мин |
В масляной ванне |
Циркуляционное под давлением |
III – недостаточное |
Периодическая через 6…8 часов | |||
IV – без смазки |
Допускается при скорости цепи менее 0,1 м/с |
−
Итак, для нашей передачи К1 = 1,5; К 2 = 1; К 3 = 1; К 4 = 1; К 5 = 1,8; К 6 = 1; К 7 = 1. Тогда КЭ = 2,7.
Если коэффициент эксплуатации получается больше трёх, то необходимо изменять условия работы передачи.
Вычисляем ряд удельных давлений, соответствующих выбранным шагам p = Ft · KЭ/(a mp), где a − проекция опорной поверхности шарнира, мм2 (табл. 4.16); коэффициент неравномерности распределения нагрузки по рядам цепи mp = 3,0 для четырёхрядной, mp = 2,5 для трёхрядной, mp = 1,7 для двухрядной и mp = 1 для однорядной цепи.