- •1. Полярная система координат
- •1.1. Прямоугольная система координат на плоскости
- •1.2. Полярные координаты точек на плоскости
- •1.3. Связь между прямоугольными декартовыми и полярными координатами точек на плоскости
- •2. Некоторые линии в полярной системе координат и
- •2.1. Окружность
- •2.2. Спираль Архимеда
- •2.3. Розы
- •2.4. Кардиоида
- •2.5. Лемниската Бернулли
- •2.6. Правило построения кривых в полярной системе координат
- •3. Задания для самостоятельной работы
- •3.1. Варианты типового расчета «Полярная система координат»
- •3.2. Примеры выполнения заданий типового расчета
3.2. Примеры выполнения заданий типового расчета
З а д а н и е 1. Заданы координаты точек в полярной системе координат:: 1) построить точки в ПСК; 2) найти координаты данных точек в ДПСК.
Решение.
1) Сначала надо задать ПСК, используя определение 4. Для этого необходимо произвести следующее:
– отметить на плоскости точку О – начало координат (полюс);
– провести через точку О луч ОР (полярная ось);
– от полюса в направлении полярной оси отложить произвольной длины отрезок (принять его за единицу масштаба).
Чтобы изобразить в заданной ПСК точку ,проводим через полюс О луч (полуось) под углом к полярной оси ОР (или повернем полярную ось на угол вокруг точки О против часовой стрелки – замечание 2, подразд. 1.2). Затем отложим на полученном луче от точки О отрезок длиной (две единицы выбранного масштаба). Его конец – искомая точка.
Для построения точки надо провести луч под углом к полярной оси ОР (или повернуть полярную ось на угол вокруг точки О по часовой стрелке) и отложить на нем от точки О отрезок длиной (три единицы масштаба). Его конец – точка.
Для построения точки нужно провести луч , составляющий с полярной осью угол или, что то же, – главное значение угла (замечание 3, подразд. 1.2) и отложить на нем от полюса 3/2 единицы масштаба. Все три заданные точки построены на рис. 10.
2) Выполним вторую часть задания. Найдем прямоугольные декартовы координаты точек. Необходимо воспользоваться формулами (1). Подставляя вместо координаты точкиполучим:
Итак, в ДПСК координаты точки . Аналогично получим координаты точек(рис.11).
|
|
Если совместить изображенные в ДПСК и ПСК точки так, чтобы начало координат ДПСК совпало с полюсом ПСК, а направление полярной оси ОР – с направлением оси Ох, то отмеченные точки должны совпасть.
З а д а н и е 2. Заданы координаты точек в ДПСК: . 1) Найти полярные координаты данных точек; 2) построить точки в ПСК и ДПСК, совместив эти системы координат.
Решение.
1) Для нахождения полярных координат заданных точек воспользуемся формулами (2) и (3).
Для точки имеем:,тогда .Так как ,то .Таким образом, в ПСК .
Для точкиимеем:,тогда .Так как ,то Таким образом, в ПСК
Для точки : .Так как ,то .Итак, в ПСК
2) Совместим ПСК с ДПСК и построим точки с заданными и полученными координатами (рис.12). Построение точек в ПСК рассмотрено в задании 1.
З а д а н и е 3. Даны уравнения кривых в ДПСК: . Получить уравнения кривых в ПСК и построить в ПСК: а);б)
Решение.
а) Определим тип кривой: – это окружность с центром в начале координат и радиусом (см. табл. 1).В ПСК уравнение примет вид: , так какПри любом значении полярного угла полярный радиус постоянный и равен(рис.13).
б)Определим тип кривой: – это окружность со смещенным центром (см. табл. 1). Выделяя квадрат в левой части равенства, получим каноническое уравнение: ;.Координаты центра О (0; −3), радиус R = 3. Формулы (2) позволяют найти уравнение этой окружности в ПСК: . Это уравнение распадается на два:и. Первое уравнение при любом представляет полюс – точку О. Второе уравнение дает все точки окружности (в том числе полюс), поэтому первое уравнение можно опустить. Строим кривуюв ПСК.
Воспользуемся правилом построения кривых в ПСК (подразд. 2.6).
Решаем неравенство: воспользуемся данными табл. 5:
Выбираем значения полярного угла из промежутка : при .
Составим таблицу значений и:
0 |
3 |
6 |
3 |
0 |
Строим точки с найденными координатами Построение точек в ПСК было рассмотрено в задании 1.
Соединим точки плавной линией, получим изображение окружности радиусом R = 3 (рис.14).
З а д а н и е 4. Даны уравнения кривых в ПСК:Построить кривую в ПСК и получить ее уравнение в ДПСК: а) ; б); в).
Решение.
а) Определим тип кривой: – спираль Архимеда (подразд. 2.2).
Воспользуемся правилом построения кривых в ПСК (подразд. 2.6).
1. Найдем пределы изменения полярного угла, решая неравенство . Тогда
2. Выберем главное значение угла . Поскольку– функция не периодическая, то , с учетомимеем
3. Составим таблицу значений иБудем придавать значения полярному углучерез промежуток(выбран произвольно).
Например, при ;
при ;
при ;
при .
Полученные значения записываем в таблицу:
0 | ||||||
0 |
… | |||||
… |
4. По таблице строим точки с найденными полярными координатами :
5. Соединим построенные точки плавной линией, получим изображение спирали Архимеда (рис.15).
Запишем уравнение в ДПСК, используя формулы (2) и (3):
.
б) Определим тип кривой: – окружность со смещенным цент-ром и радиусом R = 4/2 = 2 (см. табл. 1).
Воспользуемся правилом построения кривых в ПСК (подразд. 2.6).
Найдем пределы изменения полярного угла, решая неравенство . Тогда(см. табл. 5)
Функция периодическая. Таким образом, выберем значения углов из промежутка при
Составим таблицу значений и
0 |
2 |
4 |
2 |
0 |
Строим точки с найденными координатами
Соединим точки плавной линией, получим изображение окружности радиусом R = 2 (рис.16).
Замечание: построение графика можно провести другим способом. Так какфункция четная, т. е., при построении достаточно ограничиваться значениями , а затем отобразить график симметрично относительно полярной оси для углов.
Составим уравнение данной окружности в ДПСК. В силу формул (2) имеем: Приведем полученное уравнение к каноническому виду: – окружность со смещенным вдоль оси Ох центром (2; 0) и радиусом 2.
в) Определим тип кривой: – кардиоида (подразд. 2.3).
Строим заданную кривую.
1. Найдем пределы изменения полярного угла, решая неравенство . Тогда,(см. табл. 5).
2. Функцияпериодическая.Выберем значения полярных углов, т. е. илиУдобнее взять промежуток
3. Составим таблицу значений и
0 | ||||||
0 |
1,5 |
4,5 |
6 |
4,5 |
3 |
1,5 |
0 |
При вычислении значений мы пользовались формулами приведения:
. Например: и т. д.
Можно вычислять значения на калькуляторе.
4. Строим точки с найденными координатами
5. Соединим точки плавной линией, получим кардиоиду (рис.17).
Замечание: построение графика можно провести другим способом. Так какфункция четная, т. е., при построении достаточно ограничиваться значениями а затем отобразить график симметрично относительно полярной оси для углов
При переходе к ДПСК уравнение кардиоиды примет вид: умножим обе части ра-венства на получимили .
З а д а н и е 5. Даны уравнения кривых в ДПСК и ПСК. Построить кривые в ПСК: а) ; б); в); г).
Решение.
а) Определим тип кривой: −лемниската Бернулли (подразд. 2.5). Воспользуемся формулами (2), связывающими декартовы координаты с полярными координатами. Тогда уравнение заданной кривой можно записать в виде: или.,. Это уравнение распадается на два:и.Первое уравнение при любом представляет полюс – точку О. Второе уравнение: дает все точки кардиоиды (в том числе полюс), поэтому первое уравнение можно опустить. Используя формулу , получим:,или . Т. к. . Построим кривую, заданную уравнением: . Воспользуемся правилом построения кривых в ПСК (подразд. 2.6).
1. Функция определена при , что равносильно неравенству (см. табл. 5) или
2. Выбираем значения полярного угла:
при , при
3. Составим таблицу значений и, разбивая полученные в п. 2 отрезки на отрезки длиной
0 | ||||||||||
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4. Строим точки с найденными координатами
5. Соединим точки последовательно плавной линией, получим лемнискату Бернулли (рис. 18).
Замечание: данную кривую можно построить другими способами.
1) Поскольку − периодическая функция с периодом, то достаточно построить часть кривой при , а другую половину лемнискаты получить поворотом построенной части на угол
2) Можно учесть и тот факт, что − функция четная. Тогда при построении достаточно ограничиться значениями , а затем отобразить график симметрично относительно прямой,перпендикулярной полярной оси для углов .
б) Определим тип кривой: − «четырехлепестковая роза» (подразд. 2.3).
Строим данную кривую в ПСК.
1. Решаем неравенство или (см. табл. 5),
2. Выбираем значения полярного угла: при , при , при , при
3.Составим таблицу значений и:
0 | |||||||
0 |
3/2 |
3/4 |
0 |
0 |
3/4 |
3/2 |
3/4 |
0 |
0 |
3/4 |
3/2 |
3/4 |
0 |
0 |
3/4 |
3/2 |
3/4 |
0 |
4. Строим точки с найденными координатами
5. Соединим точки плавной линией, получим изображение кривой «четырехлепестковая роза» (рис.19).
в) Определим тип кривой: − «трехлепестковая роза» (подразд. 2.3).
Строим данную кривую в ПСК.
1. Решаем неравенство или (см. табл.5):
2. Выбираем значения полярного угла при , при при .
3. Разбивая полученные отрезки на отрезки длиной , составим таблицу значенийи:
0 | |||||||
0 |
4 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
4 |
0 |
4. Строим точки с найденными координатами
5. Соединим точки плавной линией, получим изображение кривой «трехлепестковая роза» (рис. 20).
г) Определим тип кривой: − «двухлепестковая роза».
Строим данную кривую в ПСК.
1. Решаем неравенство или (см. табл.5):
2. Выбираем значения полярного угла из промежутка: при , при
3. Составим таблицу значений и:
0 | ||||||||||
0 |
2 |
0 |
0 |
2 |
0 |
4. Строим точки с найденными координатами
5. Соединим точки плавной линией, получим изображение кривой«двухлепестковая роза» (рис. 21).
Библиографический список
1. В ы г о д с к и й М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. В ы -г о д с к и й. М.: Астрель, 2006. 991 с.
2. Ефимов Н. В. Краткий курс аналитической геометрии. 13-е изд. / Н. В. Ефимов. М.: Физматлит, 2004. 496 с.
3. Н а т а н с о н И. П. Краткий курс высшей математики. 10-е изд. / И. П. Н а т а н с о н. СПб: Лань, 2009. 727с
4. П и с ь м е н н ы й Д. Т. Конспект лекций по высшей математике /
Д. Т. П и с ь м е н н ы й. М.: Айрис-Пресс, 2006. Ч. 1. 288 с.
5. П р и в а л о в И. И. Аналитическая геометрия. 38-е изд. / И. И. П р и- в а л о в. СПб: Лань, 2010. 299 с.