43. Виды управления, схемные решения, преимущества, недостатки

Управлением называется процесс оказания на техническое устройство специально организованных воздействий извне, направленных на получение необходимого результата его функционирования. Техническое устройство, на которое оказываются управляющие воздействия, называется управляемым объектом, а устройство, формирующее эти воздействия – управляющим устройством.

При выполнении многих производственных процессов управляющее устройство находится на пункте управления (ПУ), а управляемые объекты – в одном или нескольких контролируемых пунктах (КП), удаленных от ПУ. В этом случае для организации управления ПУ и контролируемые пункты соединяются линией связи (ЛС).

Различают три основных способа управления удаленными объектами с пункта управле­ния: местный, дистанцион­ный и телемеханический.

При местном способе (рис. 1, а) на ПУ находятся органы управления и источник энергии для питания объектов, а на КП – только управляемые объекты. По линии связи передаются непосредственно управляющие воздействия на объекты управления. Этот способ называ­ют также прямопроводным управлением.

Достоинствами местного способа управления являются его простота, отсут­ствие какой-либо дополнительной аппаратуры. Его отличает высокая на­дежность и помехоустойчивость. Так, повреждение одного из каналов связи (провода) не нарушает управление другими объектами. Ложное воздействие на объект в результате возникновения электромагнитных помех и влияний в линии связи маловероятно, поскольку требует большой мощности этой помехи.

При местном способе осуществляется центральное питание объ­ектов. Рисунок 1 – Местное управление

В железнодорожной автоматике местный способ управления применяют в системах электрической централизации (ЭЦ) с цент­ральным питанием. Органы управления (сигнальные кнопки, стре­лочные рукоятки) расположены на специальном пульте-табло на посту ЭЦ. Управляемые объекты (стрелки и светофоры) находятся в горловине станции и связаны с постом ЭЦ кабелем.

Дистанционный способ (рис. 2) принципиально отличается от местного тем, что в нем по линии связи передается информация о том, какой объект надо включить, а не энергия для включения этого объекта. В этом случае на ПУ формируются не управляющие воздействия, а команды управления, которые передаются по ЛС на КП. Эти команды используются для подключения на КП выбранных объектов к местным источникам энергии.

Дистанционный способ позволяет увели­чить дальность управления, поскольку по линии связи пере­дается ток для включения реле (единицы миллиампер), который намного меньше тока, потребляемого объектами. Однако многопроводность, как недостаток, сохраняется. Дистанционный спо­соб применяют на средних расстояниях (сотни метров, километры) при небольшом числе объектов (десятки объектов).

Рисунок 2 – Дистанционное управление

Данный способ использован в системах электрической центра­лизации с местным питанием (рис. 3). В этом случае в горловине станции располагается релейный шкаф, в котором размещаются промежуточные реле, источники питания и другая аппаратура.

Основная цель телемеханического способа — сделать число линий связи существен­но меньше числа УО. Средством для исключения многопроводности при большом числе команд и объектов управления является кодирование передаваемой и декодирование принимаемой информации.

Рисунок 4 – Телеуправление

Телемеханический способ применяется при больших расстояниях и большом числе УО. В большинстве случаев используется всего один канал связи. Дальность управления определяется только чув­ствительностью и мощностью приемно-передающих устройств и в принципе не ограничена. Например, с помощью этого способа осу­ществляется передача информации при космических полетах.