- •Расчёт и выбор допусков и посадок
- •190603.65 – «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»
- •305040, Г.Курск, ул. 50 лет Октября, 94 Содержание
- •Введение
- •2 Выбор и расчет посадок для гладких цилиндрических соединений
- •2.1 Аналитический расчет посадки с натягом
- •2.2 Расчет посадки с зазором
- •2.3 Расчет переходной посадки
- •2.4 Расчет посадки с натягом
- •3 Расчёт посадки резьбового соединения
- •4 Выбор посадок для шпоночного соединения
- •5 Выбор и расчет посадок для шлицевого соединения.
- •6 Расчёт и выбор посадок для соединений с подшипником качения.
- •6 Определение комплекса контрольных параметров зубчатого колеса по требованиям к точности его изготовления
- •7 Расчёт размерной цепи методом максимум-минимум.
- •Проверочный расчет
- •Задания для самостоятельной работы студентов
6 Определение комплекса контрольных параметров зубчатого колеса по требованиям к точности его изготовления
Рассмотрим схему установки зубчатого колеса в механизме и расположения условных обозначений технических требований, которые следует предъявлять к зубчатым колесам, причем дадим краткие рекомендации по выбору параметров и технических требований для прямозубых зубчатых колес с модулем от 1 до 16 мм.
1. Модуль m.
Модуль назначается в соответствии с действующим стандартом и выбирается из предпочтительного ряда таблицы 5 (таблица приводится в сокращении).
Т а б л и ц а 5
Ряд |
Модуль m, мм т, мм | |||||||||||
1 |
1 |
1.25 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
2 |
1.125 |
1.375 |
1.75 |
2.25 |
2.75 |
3.5 |
4.5 |
5.5 |
7 |
9 |
11 |
14 |
2.Число зубьев зубчатого колеса z.
Для зубчатых колес без смещения (х = 0) при а = 20° и коэффициенте высоты делительной головки зуба h*a = 1 число зубьев не должно быть меньше zmin =17.
3. Степень точности.
Выбор степени точности зубчатого колеса производится на основе конкретных условий работы передачи: окружной скорости, передаваемой мощности, режима работы и т. д.
Выбор степени точности осуществляется одним из трех методов:
• расчетным методом, при котором, как правило, выбирают:
нормы кинематической точности на основе кинематического расчета погрешностей всей передачи и допустимого угла рассогласования, а иногда из расчета динамики ее работы;
нормы плавности из расчета динамики и допустимых вибраций передачи;
нормы контакта из расчета на прочность и долговечность;
методом прецедентов (аналогов), когда степень точности вновь проектируемой передачи принимают аналогичной степени точности работающей передачи, для которой имеется положительный опыт эксплуатации;
методом подобия, при применении которого используются обобщенные рекомендации.
Допускается комбинирование норм кинематической точности, норм плавности работы и норм контакта зубьев разных степеней точности, но при этом нормы плавности могут быть не более чем на две степени точнее или на одну степень грубее норм кинематической точности; нормы контакта зубьев могут назначаться по любым степеням более точным, чем нормы плавности работы зубчатых колес, а также на одну степень грубее норм плавности.
Выбор показателей или комплексов точности.
Для цилиндрических зубчатых колес стандартом установлены следующие нормы точности:
кинематическая норма точности;
норма плавности работы;
норма контакта зубьев.
Рекомендуемые показатели или комплексы точности по каждой из норм выбираются в зависимости от степеней точности и приводятся в таблице 6.
Следует помнить, что точностные требования установлены стандартом для зубчатых колес, находящихся на рабочих осях, т. е. осях, вокруг которых они вращаются в передаче.
Каждый установленный комплекс показателей, рекомендуемый при приемке зубчатых колес и передач, является равноправным с другими. При сравнительной оценке влияния точности передач на их эксплуатационные качества предпочтительными являются функциональные показатели Fior, fzzor, fzkor и суммарное пятно контакта, т. е. показатели, измеряемые у зубчатой передачи, установленной непосредственно в механизме.
При выборе показателей точности или комплексов зубчатого колеса следует учитывать конкретные условия производства, в частности наличие на предприятии тех или иных измерительных средств.
Выбор гарантированного бокового зазора и назначение сопряжения.
Т а б л и ц а 6
Степень точности |
Метод нарезания зубьев |
Окончательная обработка рабочих поверхностей (профилей) зубьев |
Шероховатость профиля зуба Rа, мкм |
Условия работы и применение |
Окружная скорость, м/с |
КПД передачи |
6 (высокоточные) |
Обкатка на точных станках |
Тщательное шлифование или шевингование |
0.4...0.8 |
Плавная работа на высоких скоростях и при больших нагрузках. Зубчатые колеса делительных механизмов особо ответственные колеса авиа-и автостроения |
До 15 |
Не ниже 0.99 |
7 (точные) |
Обкатка на точных станках |
Шлифование, притирка, хонингование, шевингование |
0.8...0.16 |
Повышенные скорости и умеренные мощности или небольшие скорости при значительных нагрузках. Зубчатые колеса металлорежущих станков, скоростных редукторов, колеса в авиа-и автостроении |
До 10 |
Не ниже 0.98 |
8 (средней точности) |
Обкатка или метод деления |
Зубья не шлифуются, при необходимости отделываются или притираются |
3.2...6.3 |
Зубчатые колеса общего машиностроения, не требующие особой точности. Зубчатые колеса нормальных редукторов, неответственные колеса станков |
До 6 |
Не ниже 0.97 |
9 (понижен- ной точности) |
Любой метод |
Специальные отделочные операции не требуются |
3.6...12.5 |
Зубчатые колеса, предназначенные для грубой работы. Ненагруженные передачи, выполненные по конструктивным соображениям большими, чем следует из расчета |
До 2 |
Не ниже 0.96 |
Гарантированный боковой зазор должен обеспечить нормальные условия работы передачи, т. е. исключить возможность заклинивания при ее нагреве и создать необходимые условия смазки зубьев. Очевидно, что при выборе необходимого уменьшения толщины зубьев зубчатых колес следует учитывать не только величину гарантированного бокового зазора в передаче, но и возможность компенсации погрешностей изготовления и монтажа передачи. Следовательно, для передачи с определенным боковым зазором далеко не безразлично, с какой степенью точности она выполнена.
В противном случае из-за погрешностей монтажа и неточности колес гарантированный зазор в передаче может полностью отсутствовать. Поэтому устанавливаются соотношения между видами сопряжения колес в передаче и степенью точности по нормам плавности, соответствие между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор, а также соответствие предусмотренных классов отклонений межосевого расстояния (таблица 7).
Допускается изменять соответствие между видом сопряжения и допуском на боковой зазор, а также классом отклонения межосевого расстояния, но при этом необходимо помнить, что в некоторых случаях нужно проводить перерасчет гарантированного бокового зазора (см. ГОСТ 1643—81).
На основе опытных данных установлено, что сопряжение вида В обеспечивает минимальную величину бокового зазора, при котором исключается возможность заклинивания стальной или чугунной передачи от нагрева при разности температур зубчатых колес и корпуса в 25 °С и использовании любой степени по другим нормам точности.
Условное обозначение цилиндрической зубчатой передачи
Принимаем, исходя из условий работы узла, цилиндрическую передачу со степенью точности 8 по нормам кинематической точности, со степенью 7 по нормам плавности, со степенью 7 по нормам контакта зубьев, с видом сопряжения В, видом допуска на боковой зазор b и соответствием между видом сопряжения и классом отклонения межосевого расстояния:
8—7—7—В ГОСТ 1643—81.
4.Определим:
высоту головки зуба ha= m = 2,5 мм;
высоту ножки зуба hf = 1,25m = 1,25*2,5=3,125мм.
5.Определяем показатели, характеризующие кинематическую точность зубчатого колеса. Определимся с комплексом точности. По таблице 2, стр.426[3] выбираем III. В соответствии с этим комплексом, принимаем следующие показатели:
FvWr - колебание длины общей нормали;
Frr - радиальное биение зубчатого венца.
Допуск на радиальное биение зубчатого венца (таблица 5,с.431): Fr =45 мкм.
Допуск на колебание длины общей нормали (таблица 5,с.432): FvW = 28 мкм.
Т а б л и ц а 7
Вид сопряжений |
А |
B |
C |
D |
Е |
H |
Допуск на боковой зазор зазор |
а |
b |
с |
d |
h |
h |
Степень точности по нормам плавности работы |
3-12 |
3-11 |
3-9 |
3-8 |
3-7 |
3-7 |
Класс отклонения межосевого расстояния |
VI |
V |
IV |
III |
II |
I |
6. Определяем показатели, характеризующие плавность работы зубчатого колеса (таблица 7,с.436), принимаем VII комплекс:
fPbr - отношение шага зацепления;
fPtr - отклонение шага.
Предельные отклонения шага и отклонение шага зацепления:
fPt=±14 мкм
fPb = ±13 мкм
7. Определяем показатели, характеризующие полноту контакта зубьев (7-ая степень точности).
Наиболее часто контрольным показателем является суммарное пятно контакта, относительные размеры которого определяем по таблице 13. Суммарное пятно контакта по высоте зуба не менее 45%, а по длине зуба не менее 60% .
8. Определяем показатели, характеризующие боковой зазор по таблице 17, стр.451[2].
Гарантированный боковой зазор (jn min) определяется в зависимости от сопряжения В и межосевого расстояния (aw):
jn min= 120 мкм, что соответствует виду сопряжения В и V классу отклонения межосевого расстояния.
Предельное отклонение межосевого расстояния (fа) для вида сопряжения В и V класса отклонения межосевого расстояния:
fа = ±60 мкм.
9. Наименьшее дополнительное смещение исходного контура определяем по таблице 19, с.454:
Ehs= -140 мкм.
10. Допуск на смещение исходного контура определяем по таблице 21, с.455: ТH = 140мкм
11.Длина общей нормали W и поле допуска на среднюю длину общей нормали.
Длина общей нормали для цилиндрических прямозубых колес рассчитывается по формуле:
W = m k,
где m — модуль, мм; к — коэффициент, который при угле зацепления α = 20° и определенном числе охватываемых зубьев при измерении зависит от числа зубьев колеса z (таблица 8).
W = 2,5 ·7,744 = 19,361 мм.
Наименьшее отклонение (верхнее отклонение) средней длины общей нормали состоит из двух слагаемых, первое из которых зависит от вида сопряжения и делительного диаметра колеса, а второе — от допускаемого радиального биения Fr.
Величина Fr устанавливается в соответствии с нормой кинематической точности:
EWms = EWmsl + EWmsll = -100-11 = -111 мкм,
где EWmsI = -100 мкм ; EWmsII = -11 мкм
Допуск на среднюю длину общей нормали TWm = 70 мкм. Допуск длину общей нормали TW = 100 мкм
-0.111
W = 19,361
-0.211
12. Диаметр вершин зубьев:
da = d + 2ha
da = 65 + 2·2,5 = 70 мм.
df = d – 2hf
df = 65-2*3,125=58,75мм.
Допуск на диаметр принимаем таким, чтобы нижнее отклонение было не более 0.1 m; рекомендуется проставлять в соответствии с данными таблицы 9:
Т а б л и ц а 8
z |
k |
z |
k |
z |
k |
z |
k |
17 |
4.666 |
38 |
13.817 |
59 |
20.015 |
80 |
26.213 |
18 |
7.632 |
39 |
13.831 |
60 |
20.029 |
81 |
26.227 |
19 |
7.642 |
40 |
13.845 |
61 |
20.043 |
82 |
29.194 |
20 |
7.660 |
41 |
13.859 |
62 |
20.057 |
83 |
29.208 |
21 |
7.674 |
42 |
13.873 |
63 |
23.023 |
84 |
29.222 |
22 |
7.688 |
43 |
13.887 |
64 |
23.037 |
85 |
29.236 |
23 |
7.702 |
44 |
13.901 |
65 |
23.051 |
86 |
29.250 |
24 |
7.716 |
45 |
16.867 |
66 |
23.065 |
87 |
29.267 |
25 |
7.730 |
46 |
16.881 |
67 |
23.079 |
88 |
29.278 |
26 |
7.744 |
47 |
16.895 |
68 |
23.093 |
89 |
29.291 |
27 |
10.710 |
48 |
16.909 |
69 |
23.107 |
90 |
32.258 |
28 |
10.725 |
49 |
16.923 |
70 |
23.121 |
91 |
32.272 |
29 |
10.739 |
50 |
16.937 |
71 |
23.135 |
92 |
32.286 |
30 |
10.758 |
51 |
16.951 |
72 |
26.101 |
93 |
32.300 |
31 |
10.767 |
52 |
16.965 |
73 |
26.115 |
94 |
32.314 |
32 |
10.781 |
53 |
16.979 |
74 |
26.129 |
95 |
32.328 |
33 |
10.795 |
54 |
19.945 |
75 |
26.143 |
96 |
32.342 |
34 |
10.809 |
55 |
19.959 |
76 |
26.157 |
97 |
32.356 |
35 |
10.829 |
56 |
19.973 |
11 |
26.171 |
98 |
32.370 |
36 |
13.789 |
57 |
19.987 |
78 |
26.185 |
99 |
35.336 |
37 |
13.803 |
58 |
20.001 |
79 |
26.199 |
100 |
35.350 |
Т а б л и ц а 9
Модуль, мм |
До 8 |
Свыше 8 |
Обозначение поля допуска |
h12 |
h14 |
Если диаметр вершин зубьев используют в качестве измерительной или технологической базы, то в технологической документации допуски на диаметр da и его радиальное биение значительно сокращают.
13. Определяем радиальное биение наружного диаметра заготовки по таблице 5.26 стр.878[6]:
Fda=0.6 · Fr=0,6 ·45 = 27 мкм = 0,027 мм.
19. Биение базового торца определяем по формуле из примечания(2) таблицы 5.27 стр.879[6]:
Fт = 12 · d/100
Fт = 12 · 65/100 = 14.4 мкм = 0.014 мм