курсовик графика / kurs / kurs / bin / Debug / textfile

Необходимо совместить начало отрезка с началом координат. Для этого умножим начало отрезка на инцидентную ему матрицу:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
-3 -4 -2 1
Умножив начальную точку О на М1, получим:
0 0 0 1
Умножив конечную точку В на М1, получим:
53 1 2 1
Cовместить конец отрезка с плоскостями ZOX (ZOY)
Гипотенуза = 53,0094, Sin = 0,9998, Cos=0,0189
Применим соответствующую матрицу поворота Rz и получим матрицу М2:
0,019 1 0 0
-1 0,019 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Умножив матрицу, соответствующую конечной точке на матрицу M2, получим:
0,00190000000000001 53,0083 2 1
Далее необходимо совместить отрезок с осью ОZ
Гипотенуза = 53,046, Sin = 0,9993, Cos=0,0377
Применим соответствующую матрицу поворота Rx и получим матрицу М3:
1 0 0 0
0 0,038 0,999 0
0 -0,999 0,038 0
0 0 0 1
Составим матрицу поворота M4 относительно оси ОZ на угол 56 градусов.
0,559 0,829 0 0
-0,83 0,559 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Найдем обратные матрицы:
М5:
1 0 0 0
0 0,038 -0,999 0
0 1 0,038 0
0 0 0 1
М6:
0,019 -1 0 0
1 0,019 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
М7:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
3 4 2 1
Составим супер-матрицу Ms=M1*M2*...*M7:
0,999 0,04 0,001 0
-0,02 0,559 0,829 0
0,032 -0,83 0,56 0
0,03 3,3 -2,44 1