GOSI 2 / ТАУ / Не нужное / Теория автоматического управления / 5.Синтез систем управления с использованием лчх / СИНТЕЗ систем с использованием ЛЧХ
.docСИНТЕЗ линейных систем регулирования
Один из этапов разработки автоматического регулирования направлен, чтобы обеспечить заданные показатели качества системы.
В зависимости от исходных предпосылок решается 2 варианта задачи.
1. Структура системы определена (имеется объект регулирования, есть регулятор, исполнительное устройство, датчики, преобразователи и т.д.). В результате синтеза надо уточнить некоторые параметры системы (например, коэффициент усиления выбрать для разомкнутой системы уточнить постоянные времени корректирующего устройств).
2. Исходная система задана не полностью и требуется выбрать недостающие элементы, определить необходимые местные обратные связи. Выбрать вид корректирующих устройств. Подобрать необходимые коэффициенты усиления и параметры корректирующих устройств.
При синтезе системе могут предъявляться различные требования (по времени переходного процесса и регулированию, по необходимым показателям колебательности, запасе устойчивости, точности и т.д.).
Задача синтеза - неоднозначная (многовариантная). Могут использоваться различные
варианты.
Наиболее простая задача синтеза - выбор коэффициента усиления разомкнутой системы для того, чтобы обеспечить заданную точность.
СИНТЕЗ систем с использованием ЛЧХ
1. Обусловлено тем, что построение ЧХ не требует практически вычислений.
2. Минимальные фазовые системы имеют однозначную зависимость в фазовых характеристиках от амплитудных. Фазовые ЧХ и не строятся обычно.
Если есть минимально фазовые звенья, то надо строить ФЧХ.
Метод широко используется:
Дана Wисх, надо получить Wжел.
То есть, Wжел = Wисх * Wку.
Lжел = Lисх + Lку -> Lку = Lжел - Lисх
Желаемая ЧХ - характеристика системы, отвечающая заданным требованиям. Так как требования различных много, то в зависимости от требований - разные методы построения ЖЛЧ.
ЖЛЧ условно делится на 3 части:
1. низкочастотная часть,
2. среднечастотная часть и
3. высокочастотная часть.
1. Низкочастотная часть: обеспечивает требуемый астатизм системы и требуемые устойчивые ошибки.
2. Среднечастотная: отвечает за устойчивость и показатели запасов устойчивости. Определяет быстродействие системы.
3. Высокочастотная часть мало влияет на характеристики системы и должна иметь вид такой же как в исходной системе.
Чем больше наклон в ВЧЧ, тем более помехоустойчивая данная система и тем меньше мощность потребляемая исполнительным механизмов.
Важным показателем СЧЧ частота среза: чем меньше частота среза (w ср), тем более быстродействующая система.