7.2 Перечень лабораторных работ

№ п/п	Наименование работ	Объём в час.
1	Типовые динамические звенья и исследование их в компьютерной модели. Цель работы: исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Приобретение навыков работы с типовыми звеньями систем в среде моделирующего программного комплекса МАТLАВ [1,2,7].	4
2	Исследование устойчивости замкнутой линейной САР. Цель работы: изучение методов исследования устойчивости замкнутой САР. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ [5,7].	4
3	Синтез и исследование линейной САР с последовательной коррекцией. Цель работы: изучение необходимости коррекции, порядка синтеза КУ. Экспериментальная проверка на модели (на ЭВМ) теоретических результатов и эффективности коррекции [6,7].	4
4	Исследование автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления. Цель работы:теоретическое и экспериментальное определение параметров автоколебаний в нелинейных САУ [1,7].	3
Итого		15

8 Расчетно-графические работы

Каждый студент должен выполнить по дисциплине две Семестровые работы. Номер варианта и исходные данные для работы должны соответствовать последней, предпоследней цифрам шифра зачетной книжки студента и порядковому номеру первой буквы фамилии студента в алфавите.

Расчётно-графическая работа 1. По принципиальной схеме звеньев САУ представить выражения для передаточных функций звеньев. Используя критерий Гурвица для представленной САУ, определить устойчивость системы. Построить логарифмические амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики разомкнутой системы и определить устойчивость системы.

Расчётно-графическая работа 2. Для заданной замкнутой системы автоматического управления скоростью двигателя постоянного тока определить коэффициент усиления регулятора системы К_Р, при котором система будет устойчива при соответствующем запасе

по фазе . Определить время переходного процесса для полученного К_Р и определить статическую ошибку системы для данного К_Р. Определить величину перерегулирования М для заданного значения. Зная длительность переходного процесса, величину статической ошибки, величину перерегулирования - построить приближенно вид переходного процесса.

9 Содержание сро и срсп

1. Функциональные основные элементы САУ, привести их применения в разных устройствах.

2. Составить функциональные схемы по представленным принципиальным.

3. Составить структурные схемы известных САУ и определить передаточные функции данных систем.

4. Точность САУ в установившихся режимах. Основные расчетные соотношения.

5. Расчет статических параметров отдельных элементов. Расчет ошибок и статических параметров САУ.

6. Уравнения и передаточные функции САУ.

7. Определение передаточных функции отдельных элементов САУ.

8. Определение передаточных функций САУ.

9. Частотные характеристики САУ.

10. Виды частотных характеристик применяемых при анализе и синтезе САУ.

11. Построение амплитудных и фазовых частотных характеристик в вещественной и комплексной плоскостях.

12. Методика построение логарифмических характеристик САУ.

13. Устойчивость САУ. Критерии устойчивости линейных систем.

14. Переходные характеристики в САУ. Основные способы определения переходных процессов.

15. Решение уравнений операторным методом.

16. Динамический расчет САУ по методу логарифмических частотных характеристик.

17. По известной передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления определить выражения для коэффициентов ошибок С_О, С₁, используя передаточную функцию замкнутой системы.

18. Получить выражение передаточной функции для четырехполюсника, по представленной принципиальной схеме.

19. Математическая форма записи условия устойчивости систем. Критерии устойчивости линейных систем.

20. Используя критерий Гурвица, исследовать устойчивость представленной системы.

21. Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики представленной разомкнутой системы.

22. Запас устойчивости системы и построение областей устойчивости.

23. Основные понятия о нелинейных САУ.

24. Дискретные функции в нелинейных системах.

25. Релейная САУ и особенности её работы.

26. Цифровые САУ и особенности их работы.

27. Виды импульсной модуляции применяемые в цифровых САУ.

28. Основные звенья цифровых и цифроаналоговых САУ.

29. Сравнительная характеристика аналоговых и цифроаналоговых САУ по точности и быстродействию.

30. Нелинейные САУ и способы линеаризации.

31. Условия возникновения и параметры автоколебаний в нелинейной САУ по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста.