- •Санкт-Петербургский институт машиностроения Кафедра теории механизмов и деталей машин Динамический расчёт машины
- •Кинематический расчёт механизма.
- •1.3 Определение скоростей и ускорений методом планов.
- •3.Выравнивание хода машины. Расчёт маховика.
- •3.1 Расчёт работы сил сопротивления, движущей и избыточной работ.
- •3.2 Расчёт изменения кинетической энергии агрегата.
- •3.3 Определение размеров маховика.
- •3.4 Контрольный анализ хода машины .
3.4 Контрольный анализ хода машины .
Анализ хода выполняется для проверки расчёта маховика и включает в себя определение мгновенных значений угловой скорости кривошипа, определение коэффициента неравномерности хода и сравнение его с заданным. Отклонение Δω угловой скорости от её среднего значения , определяем по формулам:
Δω = (ТС -) / (ωср ∙ JC) ,
где - приращение кинетической энергии в положении, где ω=ωср .
=0,5(+)= = Нм.
Δω= = с-1.
Так как при наличии маховика колебания скорости малы, на графике угловой скорости откладываем её отклонения Δω от среднего значения (рис.15).
Контрольный коэффициент неравномерности хода δК определяем по формуле δк = (Δωнб) / ωср , где Δωнб = (ωmax - ωmin) – определяются из расчётов (табл.3 и рис.15). Отклонение оценивается в процентном отношении к заданному (Δδ)% = 100(δк - δ) / δ.
Δωнб= = 1/с.
δк= = .
(Δδ)%= = .
Рис.15
Литература
1. Фролов К.В.Теория механизмов и механика машин–М.:Высш.шк.2005.
2. Кинематический и силовой расчет механизма. Метод. указания к выполнению курсовой работы
по ТММ. Изд. Кафедры ТМ и ДМ. – СПб.: ПИМаш, 2011.
3. Выравнивание хода машины. Расчёт маховика. Метод. указания к выполнению курсовой работы по ТММ. Изд. Кафедры ТМ и ДМ. – СПб.: ПИМаш, 2009.
|
φ град. |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
РС Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МС Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АС Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АД Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АИ Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΔТV Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΔTC Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Δω 1/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω 1/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|