а

б

в

г

г

5.1. Гусеницы

Гусеница служит для обеспечения движения трактора (тракторного агрегата) на грунте и реализации его тяги по сцеплению, а также передачи веса трактора (тракторного агрегата) на опорную поверхность.

Помимо общих, предъявляемых ко всем узлам тракторов требований, гусеница должна обеспечивать:

- высокие тягово-сцепные качества для любых типов и видов грунтов на которых эксплуатируется трактор;

- небольшое (минимально возможное) сопротивление движению трактора;

- низкие удельные давления на грунт;

- желательный одновременный (близкий по времени) износ всех элементов (кроме легко заменяемых, например башмаков), при этом с выработкой срока службы заменяется вся гусеница, а не ее отдельные элементы;

- возможные специальные требования, например: меньшее колееобразование; минимальное повреждение грунта (применение башмаков арочной конструкции), дорожного полотна (использование съемных «асфальтоходов»); предотвращение сползания трактора со склона (установка специальных шпор) и т.д.

Гусеницы промышленных тракторов обычно подразделяют:

- по конструкции на цельнолитые и составные, состоящие из звеньев (соединенных между собой при помощи пальцев, втулок) и прикрепленных к ним болтами пластин с грунтозацепом (башмаков);

- по типу шарнира (подвижное соединение «палец – втулка») на открытый, закрытый (сухого трения или со смазкой) и упругий (резиноармированный).

Подавляющее большинство современных гусеничных промышленных тракторов имеет составные гусеницы. Такая гусеница имеет лабиринтную защиту (или защиту специальными элементами) шарнира от попадания абразивных частиц грунта, а так же сравнительно низкие удельные давления в шарнире (за счет опоры пальца на втулку практически по всей длине), что увеличивает ее ресурс (700 ... 6000 моточасов в зависимости от грунта). При износе возможна замена одного из элементов (например, башмака при работе трактора на скальном грунте).

А

Нагруженность пальца и втулки гусеницы

№ п/п	Обозначение		Формула	Размер- ность	Величина
1	Нагрузка на палец-втулку			кг	17460
2	Наружный диаметр пальца			мм	44,5
3	Внутренний диаметр пальца			мм	13
4	Наружный диаметр втулки			мм	65
5	Внутренний диаметр втулки			мм	45
6	Длина пальца-втулки			мм	155
7	Момент инерции сечения пальца			см^4	19,5
8	Момент инерции сечения втулки			см^4	68,8
9	Суммарный момент инерции			см^4	88,3
10	Максимальный изгибающий момент в заделке			кгсм	29128
11	Момент, изгибающий палец			кгсм	6433
12	Момент, изгибающий втулку			кгсм	22700
13	Напряжение изгиба	палец			734
		втулка			1072
14	Материал	палец	Сталь 50Г ГОСТ 4543-71
		втулка	Сталь 20Г ГОСТ 4543-71
15	Предел текучести материала	палец			5500
		втулка			2800
16	Запас прочности	палец		-	7,5
		втулка		-	2,6

Расчет удельного давления в шарнире гусеницы

№ п/п	Обозначение	Формула		Размер- ность	Величина
		Трактор	БРА		Трактор	БРА
1	Режим			кг	13630	17460
2	Усилие, действу- ющее на шарнир			кг	6815	8730
3	Внутренний диаметр втулки			мм	45
4	Длина втулки			мм	155
5	Удельное давле- ние в шарнире				97,7		125