flash Лебедев / Новый вариант / приложение

60

1

2

3

4

5

W

( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 =3 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k2

,

koc = 0,6 ,

2

T2 p +1

T1 = 0,8

с,

40

W3( p) =

k3

,W4 ( p) = k4 ,

T2 = 0,4

с,

T

k

T3 =0,06 с,

2

2

T3 p +1

Woc(p) =koc(τocp+1) ,

τoc =0,005 с

gm = 20 ,

fm = 5

W ( p) =

k1

, W ( p) =

k2

,

k1 = 2 ,

T1 p +1

k2 =10 с-1,

1

2

p

41

W ( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

k3 =5 , k4 = 4 ,

T

k

3

3

T3 p +1

4

koc = 0,6 ,

3

Woc ( p) = koc ,

T1 = 0,3

с,

gm =18 ,

fm = 10

T3 =0,03 с

W

( p) =

k1

,

k1 = 2 , k2 = 4 ,

T1 p +

k3 =10 с-1,

1

1

W2 ( p) = k2 (τ2 p +1),

k4 =1 ,

42

W

( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

koc = 0,4 ,

T1

k1

3

p

4

T1 = 0,4

с,

W ( p) =

koc

,

Toc =0,1 с,

oc

Toc p +1

τ2 =0,04

с

gm = 24 ,

fm = 4

W ( p) = k ,

W

( p) =

k2

,

k1 = 2 ,

k2 =10 с-1,

1

1

2

p

W3( p) =

k3

,

k3 = 2 , k4 =5 ,

43

T 2 p2 +2ξT p +

1

k

oc

= 0,6 ,

T3

k3

3

3

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T1 = 0,08

gm =30 ,

fm = 10

ξ =0,7

61

1

2

3

4

5

W1( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =3 , k2 = 2 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k3 =8 с-1,

1

1

k4 = 2 , koc =1,

44

W ( p) = k

2

, W

( p) =

k

3

,

T1

k1

2

3

p

T1 = 0,02 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,3 ,

gm =50 ,

fm = 10

τ1 = 0,008 с

W ( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 = 2 ,

45

W2 ( p) = k2,

koc = 0,5 ,

T1

k1

k3

T1 =1 с,

W3 ( p) =

,

T

2 p 2

+ 2ξT p +1

T3 =0,04 с,

3

3

ξ =0,8

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

gm =15 ,

fm = 10

W1( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 =5 ,

T

2 p2

k

=5 , k

=3 ,

+2ξT p +1

3

4

1

1

W

( p) =

k2

,

koc = 0,8 ,

46

2

T2 p +1

T1 = 0,05 с,

ξ

k1

W3( p) = k3(τ3 p +1) ,

T2 = 0,2

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,7

gm = 20 ,

fm = 5

τ3 = 0,03 с

W

( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =5 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 =1 ,

W

( p) =

k2

, W ( p) = k

3

,

koc = 0,5 ,

47

2

T2 p +1

3

T1 = 0,8

с,

T1

k1

koc

T2 =0,3

с,

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc = 0,05 с

gm =10 ,

fm = 10

62

1

2

3

4

5

W ( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k2

,

koc = 0,4 ,

2

T2 p +1

T1 = 0,8

с,

48

W3( p) =

k3

,W4 ( p) = k4 ,

T2 = 0,3 с,

T

k

T3 =0,04 с,

2

2

T3 p +1

Woc(p) = koc ,

τ1 = 0,007 с

gm = 20 ,

fm = 5

k

k

2

k =10 с-1,

W ( p) =

1

, W ( p) =

,

1

1

p

2

T2 p +1

k2 = 2 ,

49

W ( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

k3 =5 , k4 = 4 ,

T

k

2

3

T3 p +1

4

koc = 0,8 ,

2

Woc ( p) = koc ,

T1 =0,1 с,

gm =16 ,

fm = 10

T2 = 0,04

с

k

k =10 с-1,

W

( p)

=

1

, W ( p)

= k

2

,

1

1

p

2

k2 = 4 ,

W ( p) =

k3(τ3 p +1)

,

k3 =3 , k4 =8 ,

50

3

T3 p +1

koc = 0,5 ,

τ2

k2

W ( p) = k

4

, W

( p) =

koc

,

T1 = 0,8

с,

4

oc

Toc p +1

Toc =0,1 с,

gm = 25 ,

fm = 15

τ3 =0,05 с

k

k =5 с-1,

W ( p) =

1

, W ( p) = k

2

,

1

1

p

2

k2 =5 ,

W3( p) =

k3

,

k3 = 2 , k4 =5 ,

51

T 2 p2

+2ξT p +

1

koc = 0,5 ,

ξ

k3

3

3

T1 = 0,15

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

gm =30 ,

fm = 10

ξ =0,8

63

1

2

3

4

5

k (τ

p +

1)

k =10 с-1,

W ( p) =

1

1

,

1

1

p

k2 = 2 ,

52

W2 ( p) = k2 ,

k3 = 6 , k4

= 2 ,

T3

k3

k3

koc = 0,5 ,

W3( p) =

,

T 2 p2

+2ξT p +1

T =0,05 с,

3

3

3

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,8 ,

gm = 25 ,

fm = 10

τ1 = 0,01 с

W ( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 = 2 ,

53

W2( p) =

k2

,

koc = 0,5 ,

T

k

T 2 p2

+2ξT p +1

T = 0,5

с,

2

2

2

2

1

W3( p) = k3 ,

T2 =0,01 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,6

gm =15 ,

fm = 10

W1( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

T 2 p2

k

=5 , k

=3 ,

+2ξT p +1

3

4

1

1

W

( p)

=

k2

,

koc = 0,25 ,

54

2

T2 p +1

T1 = 0,05 с,

ξ

k1

W3( p) = k3 , W4 ( p) = k4 ,

T2 =0,3

с,

Woc ( p) = koc (τoc p +1) ,

ξ =0,5

gm = 20 ,

fm = 4

τoc = 0,02 с

W

( p)

=

k1

,

k1 = 2 , k2 =10 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 =1 ,

W ( p) =

k2

, W ( p) = k

3

,

koc = 0,7 ,

55

2

T2 p

+1

3

T1 = 0,6 с,

T1

k1

koc

T2 =0,1

с,

W ( p) = k

4

, W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc =0,015 с

gm = 20 ,

fm = 10

64

1

2

3

4

5

W ( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k2

,

koc = 0,4 ,

2

T2 p +1

T1 = 0,4 с,

56

W3( p) =

k3(τ3 p +1)

,

T2 = 0,3 с,

τ3

k3

T3 p +1

T3 =0,02 с,

W4 ( p) = k4 ,

Woc(p) = koc ,

τ3 = 0,007 с

gm = 20 , fm = 5

W ( p) =

k1

, W

( p)

=

k2

,

k1 = 2 ,

T1 p +1

k2 = 20 с-1,

1

2

p

57

W ( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

k3 =5 , k4 = 4 ,

T

k

3

3

T3 p +1

4

koc =1,

3

Woc ( p) = koc ,

T1 =0,1 с,

gm =50 ,

fm = 10

T3 =0,003 с

W ( p)

=

k1

, W

( p)

=

k2

,

k1 =10 ,

T1 p +1

k2 = 4 с-1,

1

2

p

W ( p) =

k3(τ3 p +1)

,

k3 = 2 , k4 =8 ,

58

3

T3 p +1

koc = 0,5 ,

T1

k1

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T1 = 0,4 с,

gm = 25 ,

fm = 15

T3 =0,1 с,

τ3 = 0,04 с

W ( p) = k ,

W ( p) =

k2

,

k1 = 2 ,

k2 =10 с-1,

1

1

2

p

W3( p) =

k3

,

k3 =5 , k4 =5 ,

59

T 2 p

2 +2ξT p +1

k

oc

=1,

T3

k3

3

3

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T3 =0,01 с,

gm =30 ,

fm = 10

ξ = 0,25

65

1

2

3

4

5

W1( p) = k1 ,

k1 =10 ,

W ( p) =

k2 (τ2 p +1)

,

k2 =10 с-1,

2

p

k3 =1, k4

= 2 ,

60

τ2

k2

k3

koc = 0,5 ,

W3( p) =

,

T

2 p2

+2ξT p +1

T =0,04 с,

3

3

3

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5 ,

gm =5 ,

fm = 10

τ2 =0,01 с

W ( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 = 2 ,

61

W2( p) =

k2

,

koc = 0,5 ,

ξ

k2

T

2 p2

+2ξT p +1

T = 0,5

с,

2

2

1

с,

W3( p) = k3 ,

T2 = 0,02

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =1

gm = 25 ,

fm = 10

W1( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k3 =5 , k4 =3 ,

1

1

koc =0,4 ,

W

( p) =

k

2

,

62

2

T2 p +1

T1 = 0,05 с,

τ1

k1

W3( p) = k3 , W4 ( p) = k4 ,

T2 =0,3

с,

Woc ( p) = koc ,

ξ =0,6

gm = 20 ,

fm = 4

τ1 = 0,03 с

W

( p) =

k1

,

k1 = 2 , k2 =10 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 =1 ,

W ( p) =

k2

, W ( p) = k

3

,

koc = 0,7 ,

63

2

T2 p +1

3

T1 = 0,6 с,

Toc

koc

koc

T2 =0,2

с,

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc = 0,04 с

gm = 20 ,

fm = 10

66

1

2

3

4

5

W

( p)

=

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k2

, W ( p) = k

3

,

koc = 0,6 ,

2

T2 p

+1

3

T1 = 0,8

с,

64

W4 ( p) = k4 ,

T

= 0,3

с,

T

k

2

W (p) =koc(τocp+1) ,

Toc = 0,04 с,

1

1

oc

Tocp+1

τoc =0,008 с

gm =30 ,

fm = 10

W ( p) =

k1

,

k1 = 2 ,

1

T1 p +1

k2 =10 ,

W

( p)

=

k2

,

k3 =5 с-1,

65

2

T2 p +1

k4 = 4 ,

T2

k2

W ( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

koc = 0,7 ,

3

p

4

T1 = 0,5

с,

Woc ( p) = koc ,

T2 =0,015 с

gm =14 ,

fm = 7

W

( p)

=

k1

,

k1 = 2 , k2 = 4 ,

T1 p +1

k3 =5 с-1,

1

W

( p)

=

k2

,

k4 =1 ,

66

2

T2 p +1

koc = 0,8 ,

T2

k2

k3(τ3 p +1)

T1 = 0,8

с,

W ( p) =

,

3

p

T2 =0,08 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

τ3 = 0,03

с

gm =16 ,

fm = 8

W ( p) = k , W ( p) =

k2

,

k1 = 2 ,

k2 =5 с-1,

1

1

2

p

W3( p) =

k3

,

k3 =5 , k4 =5 ,

67

T 2 p2 +2ξT p +1

k

oc

= 0,7 ,

T3

k3

3

3

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T3 =0,02

gm =30 ,

fm = 10

ξ =0,2

67

1

2

3

4

5

W1( p) = k1 ,

k1 = 4 , k2 =3 ,

W2 ( p) =

k2

,

k3 =5 с-1,

T

2 p2

+2ξT p +1

k

4

= 2 , k

oc

=1,

ξ

68

2

2

k2

k3(τ3 p +1)

T2 =0,05 с,

W ( p) =

,

3

p

ξ =0,6 ,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

τ3 = 0,007

с

gm =50 ,

fm = 10

W1( p) = k1 ,

k1 =5 , k2 = 4 ,

W2( p) =

k2

,

k3 = 4 , k4 = 2 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

koc = 0,5 ,

69

2

2

T2 =0,8 с,

T2

k2

W3( p)

= k3 ,

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

koc

,

Toc = 0,06

с,

4

oc

Toc p +1

ξ = 0,75

gm = 20 ,

fm = 10

W1( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k3 =5 , k4 =3 ,

1

1

koc =0,4 ,

W ( p) = k

2

,

2

T1 = 0,05 с,

70

W3( p) =

k3

, W4 ( p) = k4 ,

T3

k3

T3 p +1

T3 = 0,6 с,

Woc ( p) = koc ,

ξ =0,6

gm = 20 ,

fm = 4

τ1 = 0,02 с

W ( p) = k ,

W ( p) =

k2

,

k1 = 2 , k2 =10 ,

1

1

2

T2 p +1

k3 = 6 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k3

,

koc = 0,6 ,

71

3

T3 p +1

T1 = 0,4 с,

T3

k3

koc

T3 =0,1 с,

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc =0,01 с

gm = 20 ,

fm = 5

68

1

2

3

4

5

W ( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k2

, W ( p) = k

3

,

koc = 0,4 ,

72

2

T2 p

+1

3

T1 = 0,4 с,

τ1

k1

W (p) =

koc

T2 = 0,3

с,

W ( p) = k

4

,

,

4

oc

Tocp +1

Toc = 0,02 с,

gm = 20 ,

fm = 10

τ1 = 0,005 с

W ( p) =

k1

,

k1 = 2 ,

1

T1 p +1

k2 =10 ,

W

( p)

=

k2

,

k3 =5 с-1,

73

2

T2 p +1

k4 = 4 ,

T1

k1

W ( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

koc = 0,5 ,

3

p

4

T1 = 0,5

с,

Woc ( p) = koc ,

T2 =0,05 с

gm = 20 ,

fm = 5

W

( p)

=

k1

,

k1 = 2 , k2 = 4 ,

T1 p +1

k3 =8 с-1,

1

W

( p)

=

k2

,

k4 =1 ,

74

2

T2 p +1

koc = 0,5 ,

T2

k2

k3

T1 = 0,6

с,

W ( p) =

, W ( p) = k

4

,

3

p

4

T2 =0,08 с,

Woc ( p) = koc (τoc p +1) ,

τoc = 0,05

с

gm =15 ,

fm = 5

W1( p) = k1 ,

k1 = 2 , k2 =5 ,

W2 ( p) =

k2

,

k3 =10 с-1,

k4 =5 ,

T 2 p2 +2ξT p +1

2

2

koc = 0,8 ,

75

W3( p) =

k

3

, W4 ( p) = k4 ,

T2

k2

T2 =0,01 с,

p

Woc ( p) = koc ,

ξ =0,4

gm = 24 ,

fm = 16

69