Skhemotekhnika_PE
.pdf
|
71 |
|
|
|
Ср.1 |
R1 |
R3 |
|
|
|
|
+ |
||
|
|
VT1 |
||
|
|
EПЛ |
||
|
|
|
||
СОС |
R2 |
RН |
– |
|
|
|
RОС |
|
|
UBX.1 |
|
|
|
|
Ср.2 |
|
|
|
|
|
|
VT2 |
+ |
|
UBX.2 |
|
R4 |
EПЛ |
|
|
– |
|||
|
|
|
||
|
Рис. 3.19 |
|
||
R1 |
|
|
|
|
|
|
IК.П1 |
– |
|
T1 |
IБ.П1 |
|
||
VT1 |
EК.1 |
|||
С1 |
||||
|
||||
|
|
+ |
||
R2 |
|
RН |
||
|
|
|
||
R3 |
|
IК.П2 |
– |
|
UBX |
IБ.П2 |
|||
|
EК.2 |
|||
|
VT2 |
|||
|
|
|||
|
С2 |
+ |
||
|
|
|||
R4 |
|
|
|
|
IД |
|
|
|
Рис. 3.20
В этом случае предоконечным каскадом является КПУ по схеме ОТУМ. Режим АВ задается входными делителями R1 и R2.
Расчет ДУМ
Расчет производится для одного плеча, исходными данными являются
РН, RН.
1) По заданным величинам РН и RН определяются амплитудные значе- ния тока и напряжения в нагрузке по формулам:
I H .М = 2 PH RH ;
72
UН.М = IН.М · RН.
2) Определяется напряжение питания EК.ПЛ = ЕК1 = ЕК2 по формуле
EК.ПЛ = UН.М + DUКЭ.
Напряжение DUКЭ на данном этапе расчета принимается равным 1¸2 В, после выбора транзистора и построения нагрузочной прямой по пе- ременному току DUКЭ может быть уточнено.
3) Определяется UКЭ.MAX с некоторым запасом: UКЭ.MAX = 2,5ЕК.ПЛ – (максимальное напряжение UКЭ достигается на закрытом транзисторе одно-
го плеча в случае, когда транзистор другого плеча полностью открыт, и мо- жет составлять 2ЕК.ПЛ).
4) |
Выбирается транзистор из условий: UКЭ.ДОП ³ UКЭ.MAX; |
IК.ДОП³ (1,25 ¸ 1,5)IH.M; РК.ДОП ³ (0,5 ¸ 1)РН; fh21Э > (3¸5) · fВ. |
|
5) |
Дальнейший расчет производится с использованием ВАХ транзи- |
стора. Построения на семействе выходных ВАХ представлены на рис. 3.21, построения на входной ВАХ аналогичны построениям, производимым при расчете ДТУМ.
Особенностью ДУМ является то, что UКЭ.П = ЕК.1. Это видно из урав- нения для выходной цепи транзистора, например, для плеча на транзисторе VT1, составленного по 2-му закону Кирхгофа (рис. 3.20)
UКЭ.П1 + (IК.П1 – IК.П2) · RН = EК.1,
откуда при IКП.1 = IКП.2 получаем UКЭ.П = ЕК.1 = ЕК.ПЛ.
Для входной характеристики, снятой при UКЭ = UКЭП, проводится ка- сательная к ее линейной части, находится точка пересечения касательной с осью UБЭ. Восстанавливается перпендикуляр из этой точки на ВАХ, нахо- дится положение точки покоя входной цепи транзистора П/ с координатами IБ.П, UБЭ.П. Точка покоя выходной цепи П лежит на ВАХ, соответствующей IБ = IБ.П и имеет координату UКЭ = UКЭ.П. Через точку П и точку на оси на- пряжений UКЭ = ЕК.ПЛ проводится нагрузочная прямая по постоянному току (показана на рис. 3.21 штриховой линией). Она проходит параллельно оси токов IК.
IК |
ЕК.ПЛ/RH |
|
IБ |
UКЭ.П |
||
|
А |
|
IБ.2=IБ.МАХ |
А/ |
||
IК.МАХ |
|
IБ.МАХ |
||||
|
|
|
|
|
IК.П |
П IБ.1=IБ.П |
П/ |
|
|
UКЭ |
IБ.П |
UБЭ |
|
UБЭ.П |
||
UКЭ |
ЕК.ПЛ |
UБЭ.МАХ |
|
UH.M |
|
UВХ.М |
|
|
|
Рис. 3.21
73
Особенностью ДУМ, как и ДТУМ, является то, что нагрузочная пря- мая по переменному току не проходит через точку покоя. При переходе UВХ через нуль переменная составляющая тока IК равна нулю, а напряжение UКЭ равно ЕК.ПЛ. Нагрузочная прямая пересекает ось напряжений В точке
UКЭ = ЕК.ПЛ, Ось токов – в точке IК = ЕК.ПЛ/RН. (показана на рис. 3.21 сплош- ной линией).
На нагрузочной прямой по переменному току находится точка А, как точка пересечения с началом линейного участка выходной ВАХ, определя- ется ее координата по току IK.MAX. Изменение переменной составляющей коллекторного тока происходит от 0 до IK.MAX = IH.M. Эта величина должна быть больше или равна определенной в п.1. Если последнее условие выпол- няется, проверка отдаваемой плечом мощности не требуется. Невыполнение
условия IK.MAX = IH.M возможно, если UKЭ, определенное по ВАХ, больше задаваемого в п.2. В этом случае необходимо изменить ЕК.ПЛ и повторить
расчет.
6) Далее производится проверка РК.MAX по формуле
РК.МАХ = 0,202 Р Н · Е2К.ПЛ /(ЕК.ПЛ – UКЭ)2.
Мощность РК.MAX не должна превышать (0,8÷0,9)·РК.ДОП, в противном случае необходимо выбрать транзистор с большей РК.ДОП и повторить рас- чет.
7)Определяется IБ.2 = IБ.MAX, как ток, соответствующий выходной ВАХ, проходящей через точку А; на входной ВАХ находится точка А/, оп- ределяется UБЭ.MAX, соответствующее этой точке.
8)Определяются RВХ = RВХ.ПЛ и требуемая для управления каскадом мощность РВХ. Для рассматриваемой схемы RВХ = h11Э и определяется по
формуле
h11.Э = (UБЭ.MAX – UБЭ.П)/(IБ.MAX – IБ.П),
в которую в данном случае подставляют IБ.П = 0.
Мощность РВХ определяется по формуле
РВХ = I2Б.MAX · RВХ/2.
Величины RВХ и РВХ являются исходными данными для расчета пре- доконечного каскада.
9) Рассчитываются сопротивления входного делителя R1 ÷ R4. Для это- го задается ток IД = (0,5 ÷ 2) ·IБ.MAX, искомые сопротивления определяются
по формулам
R1 = (ЕК.ПЛ – UБЭ.П) /(IД + 2·IБ.П);
R2 = UБЭ.П /(IД + IБ.П);
R3 = (ЕК.ПЛ – UБЭ.П) /(IД + IБ.П);
R4 = UБЭ.П /IД.
10) Рассчитывается ηУМ по формуле:
74
ηУМ = |
РН |
|
, |
|
|
|
|||
(I Д + IБ.П + IК.П + |
1 |
IK.МАХ ) × 2EК.ПЛ |
||
|
π |
его величина должна быть близка к максимально возможной для ДУМ ре-
жима АВ, ηmax = (0,6 ÷ 0,7).
3.8 ДУМ на транзисторах разного типа проводимости
Принципиальная схема ДУМ представлена на рис. 3.22. Транзисторы включены по схеме с ОК, имеется внутренняя отрицательная обратная связь.
R1 |
IБ.П1 |
IК.П1 + |
|
|
VT1 |
EК.1 |
|
– |
|
|
RН |
|
VD1 |
|
|
2UБЭ.П |
|
|
Ср1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VT2 |
+ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EК.2 |
||||
UBX |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
– |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IК.П2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IБ.П2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
IД |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.22
В качестве предоконечного каскада для такого ДУМ используется КПУ по схеме с ОЭ. Выходным током транзистора является ток эмиттера
IЭ = (1 + h21.Э) · IК / h21.Э. Так как h21.Э >> 1, IЭ » IК, выходным током транзи- стора можно считать ток IK, что позволяет использовать для расчета каскада
ВАК транзистора, включенного по схеме с ОЭ.
Расчет схемы производится для одного плеча и во многом совпадает с расчетом ДУМ на транзисторах одного типа проводимости. Последователь- ность расчета следующая.
1) Рассчитываются амплитудные значения тока и напряжения в на-
грузке
I H .М = 2 PH RH ;
UН.М = IН.М · RН.
2)Определяется напряжение питания EК.ПЛ = ЕК1 = ЕК2 = UН.М + DUКЭ.
3)Определяется UKЭ.MAX = 2,5ЕК.ПЛ.
4) Выбирается транзистор из условий: UКЭДОП ³ UКЭ.MAX;
IК.ДОП ³ (1,25 ¸ 1,5)IH.M; РК.ДОП ³ (0,5¸ 1)РН; fh21.Э > (3 ¸ 5) · fВ. Транзистор
75
второго плеча выбирается другого типа проводимости и с такими же пара- метрами (так называемый комплиментарный транзистор).
5) Дальнейший расчет производится с использованием ВАХ транзи- стора. Особенностью ДУМ является то, что UКЭ.П = ЕК.1
UКЭ.П1 + (IК.П1 – IК.П2) · RН = EК.1,
откуда при IКП.1 = IКП.2 получаем UКЭ.П = ЕК.1 = ЕК.ПЛ.
Для входной характеристики, снятой при UКЭ = UКЭ.П, проводится ка- сательная к ее линейной части, находится точка пересечения касательной с осью UБЭ. Восстанавливается перпендикуляр из этой точки на ВАХ, нахо- дится положение точки покоя входной цепи транзистора П/ с координатами IБ.П, UБЭ.П. Точка покоя выходной цепи П лежит на ВАХ, соответствующей IБ = IБ.П и имеет координату UКЭ = UКЭ.П. Через точку П и точку на оси на- пряжений UКЭ = ЕК.ПЛ проводится нагрузочная прямая по постоянному току (показана на рис. 3.23 штриховой линией). Она проходит параллельно оси токов IК.
IК |
ЕК.ПЛ/RH |
|
IБ |
UКЭ.П |
||
|
А |
|
IБ.2=IБ.МАХ |
А/ |
||
IК.МАХ |
|
IБ.МАХ |
||||
|
|
|
|
|
IК.П |
П IБ.1=IБ.П |
П/ |
|
|
UКЭ |
IБ.П |
UБЭ |
|
UБЭ.П |
||
UКЭ |
ЕК.ПЛ |
UБЭ.МАХ |
|
UH.M |
|
UБЭ.М |
|
|
|
||
|
Рис. 3.23 |
|
|
Построения на семействе входных и выходных ВАХ представлены на рис. 3.23. В рассматриваемой схеме UBX.M ¹ UБЭ.M, по входной ВАХ опреде-
ляется UБЭ.M.
6) Производится проверка РК.MAX = 0,202 Р Н · Е2К.ПЛ /(ЕК.ПЛ – UКЭ)2.
7)Определяется IБ2 = IБ.MAX, как ток, соответствующий выходной ВАХ, проходящей через точку А; на входной ВАХ находят точку А/, опре- деляется UБЭ.MAX, соответствующее этой точке.
8)По входной ВАХ определяется UБЭ.M = UБЭ.MAX – UБЭ.П, далее опре-
деляется
UBX.M = UБЭ.M + UH.M.
9) Рассчитываются сопротивления входной цепи каскада R1 и R2 и вы-
бирается диод. Для этого задается ток делителя IД = (2 ÷ 3) · IБ.MAX, искомые
сопротивления определяются по формуле
R1 = R2 = (ЕК.ПЛ – UБЭ.П) /(IД + IБ.П).
|
|
76 |
|
|
Выбор |
диода |
осуществляют по |
допустимому прямому |
току |
IПР.ДОП > IД |
и току |
начала линейного |
участка прямой ветви |
ВАХ |
IНАЧ < IД – IБ.MAX. От протекания тока IД на диоде должно быть падение на- пряжения 2·UБЭ.П. Выбор диода по последним двум условиям производится
по прямой ветви ВАХ диода. В случае если не удается выбрать диод с тре- буемым падением напряжения, применяют цепочку из двух и более после- довательно включенных диодов.
10) Определяется RВХ = RВХ.ПЛ, по формуле
RВХ = R1 || [h11Э + (1 + h21.Э)RH],
где h11.Э и h21.Э можно определить по ВАХ транзистора, либо по его пас- портным данным. В справочной литературе, как правило, приводится диа-
пазон изменения h21.Э. Для расчетов берется среднее значение h21.Э. Величины UВХ.M и RВХ являются исходными данными для расчета
предоконечного каскада.
11) Рассчитывается КПД УМ
ηУМ = |
РН |
|
. |
|
|
|
|||
(I Д + IБ.П + IК.П + |
1 |
IK.МАХ ) × 2EК.ПЛ |
||
|
π |
4 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Обратной связью (ОС) в усилителях называют явление передачи сиг- нала из выходной цепи во входную. Электрические цепи, обеспечивающие эту передачу, носят название цепей обратной связи. Структурная схема уси- лителя, охваченного ОС, приведена на рис. 4.1. В нем выходной сигнал уси- лителя 1 (в виде напряжения UВЫХ или тока IВЫХ) через цепь обратной связи 2 частично или полностью подается к схеме сравнения. В ней происходит вычитание (или сложение) входного сигнала UВХ или IВХ и сигнала ОС UОС или IОС. В результате этого на вход усилителя поступает сигнал, равный разности или сумме входного сигнала и сигнала обратной связи.
UBX, IBX |
U1, I1 |
|
UBЫX, IBЫX |
|
1 |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
UОС, IОС
2 |
Рис. 4.1 |
Петлей обратной связи называют замкнутый контур, включающий в себя цепь ОС и часть усилителя между точками ее подключения.
77
Местной обратной связью (местной петлей обратной связи) принято называть ОС, охватывающую отдельные каскады или части усилителя, а общей обратной связью - такую ОС, которая охватывает весь усилитель.
Обратную связь называют отрицательной, если ее сигнал вычитается из входного сигнала, и положительной, если сигнал ОС суммируется с входным. При отрицательной ОС коэффициент усиления уменьшается, а при положительной – увеличивается. Из-за схемных особенностей усилите- ля и цепи ОС возможны варианты, когда обратная связь существует либо только для медленно изменяющейся составляющей выходного сигнала, ли- бо только для переменной составляющей его, либо для всего сигнала. В этих случаях говорят, что обратная связь осуществлена по постоянному, по переменному, а также как по постоянному, так и по переменному токам.
В зависимости от способа получения сигнала различают обратную связь по напряжению (рис. 4.2, а), когда снимаемый сигнал ОС пропорцио- нален напряжению выходной цепи; обратную связь по току (рис. 4.2,б), ко- гда снимаемый сигнал ОС пропорционален току выходной цепи; комбини- рованную ОС (рис. 4.2, в), когда снимаемый сигнал ОС пропорционален как напряжению, так и току выходной цепи.
> |
Z1 |
> |
UBЫX |
> |
Z1 |
|
UBЫX |
||||||
UBЫX |
||||||
|
|
ZOC |
|
Z2 |
||
|
|
|
|
|||
|
Z2 |
|
|
|
||
UОС |
UОС |
|
|
Z3 |
||
|
|
UОС |
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. 4.2
По способу введения во входную цепь сигнала обратной связи разли- чают: последовательную схему введения ОС (рис. 4.3, а), когда напряжение сигнала ОС суммируется с входным напряжением; параллельную схему введения ОС (рис. 4.3, б), когда ток цепи ОС суммируется с током входного сигнала; смешанную схему введения ОС (рис. 4.3, в), когда с входным сиг- налом суммируются ток и напряжение цепи ОС.
Для количественной оценки степени влияния цепи обратной связи ис- пользуют коэффициент обратной связи χ, показывающий, какая часть вы- ходного сигнала поступает на вход усилителя. В общем случае χ =
РОС/РВЫХ.
Однако значительно чаще χ определяют как отношение напряжений или токов:
χU = UОС/UВЫХ ; χi = IОС/IВЫХ,
|
78 |
причем при рассмотрении обратной связи по напряжению индекс U обычно |
|
опускается. |
|
а) |
б) |
Z1 |
|
|
|
UBX |
I1 |
> |
|
IОС |
UОС |
|
|
в) |
|
Z1 |
Z2 |
|
|
||
|
|
UBX |
|
Z3
Z1 |
|
UBX |
> |
UОС |
|
> |
|
Z4 |
|
UОС |
|
Рис. 4.3
Рассмотрим, как изменяются основные параметры усилителя, охва- ченного обратной связью.
Коэффициент усиления. Для простоты и наглядности будем cчитать, что фазовые сдвиги в цепях усилителя и обратной связи отсутствуют. Цепь положительной обратной связи охватывает весь усилитель (рис. 4.1). Сиг- нал обратной связи пропорционален выходному напряжению (обратная связь по напряжению).
Коэффициент усиления усилителя, охваченного такой цепью ОС,
KOC = UВЫХ /UВХ
Из рис. 4.1 видно, что
|
|
U1 |
= UВХ + UОС; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
UОС = χUВЫХ; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
UВЫХ = K · U1 |
|
|
|
|
|
|||||
где K – коэффициент усиления усилителя без обратной связи. |
||||||||||||
Тогда |
KU1 |
|
|
|
|
KU1 |
|
|
|
K |
|
|
KOC = |
|
= |
|
|
= |
|
|
. |
||||
U1 |
−UOC |
|
U1 |
− K χ U1 |
1 |
− K χ |
||||||
|
|
|
|
|
Произведение K χ называют петлевым усилением, а (1 – K χ) – глуби- ной обратной связи.
Так как входной сигнал и сигнал обратной связи суммируются, то в рассматриваемом случае имеет место положительная ОС. Она увеличивает значение коэффициента усиления усилителя. Значение петлевого усиления
при положительной обратной связи ограничено условием
K χ < 1.
79
При Kχ ³ 1 усилитель теряет устойчивость и не может рассматривать- ся как усилитель, так как выходной сигнал перестает быть однозначно зави- симым от входного сигнала (первое условие потери устойчивости). При этом возможны возникновение автоколебаний, когда выходное напряжение мало зависит от входного сигнала и периодически изменяется с какой-либо частотой, или появление триггерных «эффектов», при которых усилитель
скачкообразно переходит из одного устойчивого состояния в другое при определенном уровне входного сигнала. Сущность этих режимов заключа- ется в следующем: если Kχ ³ 1, то любой малейший входной сигнал, вы- званный наводками или колебаниями параметров активных элементов, уси- лится и вернется обратно на вход усилителя. Причем значение этого при- шедшего сигнала равно (Kχ = 1) или больше входного сигнала. Суммируясь с ним, он вызывает появление большего выходного сигнала, который, в свою очередь, снова суммируется с входным и вызывает дальнейшее увели- чение выходного сигнала. В итоге любой малый входной сигнал, возник- ший в линейной усилительной цепи, охваченной положительной ОС, вызо- вет появление выходного сигнала, значение которого стремится к бесконеч- ности. В реальном усилителе такое усиление невозможно из-за ограниче- ний, наступающих при каком-то значении выходного сигнала. В результате будет не «бесконечно» большое усиление, а появятся незатухающие авто- колебания или на выходе будет максимальное напряжение, которое может появиться в усилителе. Форма автоколебаний зависит от характера и пара- метров цепи обратной связи и коэффициента петлевого усиления.
Так как сигнал обратной связи суммируется с входным сигналом, т. е. фазовый сдвиг между ними равен нулю, то можно сформулировать второе условие возникновения автоколебаний: фазовый сдвиг, вносимый усилите- лем и цепью обратной связи, должен быть равен 0° на частоте автоколеба- ний.
Таким образом, если на какой-то частоте выполняются условия |Кc| > 1 и φ = 0°, то усилитель потеряет устойчивость. Если эти условия вы- полняются только на одной частоте, то сигнал автоколебаний будет иметь синусоидальную форму.
Когда условия самовозбуждения выполняются в полосе частот от ωН до ωВ, причем ωН > 0, то выходной сигнал имеет несинусоидальную форму. При выполнении условий потери устойчивости на нулевой частоте автоко- лебания отсутствуют, и наблюдается появление триггерного эффекта.
Если усилитель или цепь ОС вносит фазовый сдвиг, равный 180°, то
входной сигнал и сигнал обратной связи вычитаются друг |
из друга: |
||
U1 = UВХ – U0C, а ОС становится отрицательной. |
|
||
Коэффициент усиления усилителя с обратной связью |
|
||
|
K |
|
|
KOC = |
|
. |
(4.1) |
1+ K χ |
80
Так как положительная обратная связь ухудшает характеристики уси- лителя, в усилителях измерительных устройств в основном используют от- рицательную обратную связь.
Применение отрицательной обратной связи обеспечивает: повышение стабильности коэффициента усиления при смене активных компонентов, изменении напряжений питания и т.д.; расширение полосы пропускания усилителя; уменьшение фазового сдвига между выходным и входным на- пряжениями; снижение уровня нелинейных искажений и собственных по- мех, возникающих в той части усилителя, которая охвачена отрицательной ОС.
Для количественной оценки действия цепи обратной связи проанали- зируем стабильность коэффициента усиления усилителя с ОС. Для этого продифференцируем выражение (4.1), учитывая, что в общем случае изме- няются и коэффициент обратной связи χ, и коэффициент усиления усилите- ля K:
dK |
OC |
= ¶K (1+ K χ) - K χ ¶K - K 2¶χ = |
|
1 |
|
¶K - |
|
K 2 |
¶χ . (4.2) |
||||||||
(1+ K χ )2 |
(1 |
+ K χ)2 |
|||||||||||||||
|
(1+ K χ)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Относительное изменение коэффициента усиления получим, разделив |
|||||||||||||||||
обе части выражения (4.2) на (4.1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dKOC = |
|
|
1 |
|
¶K - |
|
|
K |
|
¶χ |
|
|
(4.3) |
||
|
|
|
K(1+ K χ) |
|
|
+ K χ ) |
|
|
|||||||||
|
|
KOC |
|
|
(1 |
|
|
|
|
||||||||
Учитывая, что в большинстве случаев применения отрицательной об- |
|||||||||||||||||
ратной связи Kχ >> 1, выражение (4.3) преобразуем к виду |
|
|
|||||||||||||||
|
|
dKOC » |
1 |
dK |
- dχ |
|
|
|
|
|
(4.4) |
||||||
|
|
1+ K χ |
K |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
KOC |
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, относительное изменение коэффициента усиления усилителя, охваченного отрицательной ОС, вызванное относительным из- менением коэффициента усиления самого усилителя, уменьшается в (1 + Kχ) раз. Колебания параметров цепи обратной связи существенно влияют на коэффициент усиления усилителя, поэтому к их стабильности предъявляют повышенные требования. В прецизионных усилителях dχ стре- мятся сделать близким к нулю. Например, пусть усилитель имел параметры K = 104; χ = 0,1; KОС = 9,99. В результате старения элементов и изменения
напряжения питания коэффициент усиления усилителя уменьшился в два раза и стал K = 5 ×103. Тогда относительное изменение коэффициента усиле-
ния всего усилителя
|
DKOC = |
|
dK |
; |
|
|
|
KOC |
K (1+ K χ ) |
|
|
||
DKOC = |
5×103 |
|
=1,996×10−3 |
» 2 ×10−3 |
||
5×103(1+ 5×102 ) |
||||||
KOC |
|
|
|