- •Кафедра АиКс Кафедра асоиу
- •Учебное пособие
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Введение. Классификация элементов систем автоматики Основные понятия и определения
- •Обзор развития, современное состояние и значение элементов и технических средств автоматики
- •Основные принципы управления и регулирования
- •2. Типовые структуры и средства асу тп Обобщенная блок-схема асу тп. Комплекс типовых функций
- •Локальные системы контроля, регулирования и управления
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Принципы функциональной и топологической децентрализации
- •3. Типизация, унификация и агрегатирование средств асу тп Основные сведения
- •Унифицированные сигналы устройств автоматизации
- •Последовательная передача данных
- •Параллельная передача данных
- •Агрегатные комплексы
- •4. Функциональные схемы автоматизации Общие сведения
- •Изображение технологического оборудования и коммуникаций
- •Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации на функциональных схемах
- •Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации
- •Примеры выполнения функциональных схем автоматизации
- •Последовательность чтения функциональных схем автоматизации
- •5. Автоматические регуляторы систем автоматики Общие сведения
- •Структурные схемы автоматических регуляторов
- •6. Электронные элементы систем автоматики Электронные компоненты
- •Резисторы
- •Конденсаторы
- •Катушки индуктивности
- •Полупроводниковые диоды
- •Биполярные транзисторы
- •Полупроводниковые тиристоры
- •Программируемые логические контроллеры
- •7. Электромагнитные устройства автоматики Электромагниты
- •Электромагнитные реле
- •Типовые релейные схемы
- •Синтез и минимизация дискретных схем логического управления
- •8. Выбор элементов систем автоматики Общие сведения
- •Выбор промышленных приборов и средств автоматизации
- •9. Трансформаторы Принцип действия и конструкция
- •Основные режимы работы и соотношения в трансформаторе
- •10. Измерительные преобразователи Общие сведения
- •Основные характеристики датчиков систем автоматики
- •11. Датчики температуры Общие сведения
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления
- •Термоэлектрические преобразователи
- •12. Датчики угловых перемещений Общие сведения
- •Шифраторы углового перемещения (положения)
- •13. Датчики давления Общие сведения
- •Классификация измерительных преобразователей давления
- •Пружинные приборы
- •Тензометрические измерительные преобразователи
- •Пьезоэлектрические измерительные преобразователи
- •14. Датчики уровня жидкостей и сыпучих материалов Общие сведения
- •Уровнемеры поплавковые, буйковые, акустические, ультразвуковые, радиоизотопные, емкостные, дифманометрические
- •Датчики-реле уровня поплавковые, емкостные, индуктивные, радиоизотопные, фотоэлектрические, акустические, мембранные и работающие на принципе проводимости
- •15. Технические средства измерения и контроля углового перемещения Тахогенераторы. Общие сведения
- •Синхронные тахогенераторы
- •Асинхронные тахогенераторы
- •Индукторные тахогенераторы
- •16. Технические средства измерения и контроля расхода материалов Общие сведения
- •Объемные счетчики
- •Скоростные счетчики
- •Расходомеры переменного перепада давления (дроссельные расходомеры)
- •Расходомеры обтекания
- •Расходомеры переменного уровня
- •Электромагнитные расходомеры
- •17. Технические средства измерения и контроля уровня среды Визуальные средства измерений уровня
- •Поплавковые средства измерений уровня
- •Буйковые средства измерений уровня
- •Гидростатические средства измерений уровня
- •Электрические средства измерений уровня
- •Акустические средства измерений уровня
- •Ультразвуковые средства измерений уровня
- •Радарные средства измерений уровня
- •Измерения уровня с помощью магнитных погружных зондов
- •Вибрационные сигнализаторы уровня
- •18. Исполнительные механизмы и устройства систем автоматики Общие сведения
- •Иу электрические, пневматические и гидравлические
- •Электрические исполнительные устройства
- •Основные характеристики эиу с электродвигателями
- •Позиционные эиу
- •19. Управление вентильными преобразователями Классификация управляемых преобразователей
- •Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •Импульсные преобразователи постоянного тока
- •Коммутаторы переменного напряжения
- •Непосредственные преобразователи частоты
- •Инверторы напряжения
- •20. Электрические машины постоянного тока Общие сведения. Конструкция
- •Машина постоянного тока независимого возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •Машина постоянного тока последовательного возбуждения. Режимы работы и механические характеристики
- •21. Электрические машины переменного тока Асинхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •Синхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики
- •22. Электрические микромашины Электрические микромашины постоянного тока
- •Электрические микромашины переменного тока
- •Шаговые и моментные двигатели
- •Двигатели для микроперемещений
- •Литература
Расходомеры переменного уровня
Принцип действия расходомеров переменного уровня основан на зависимости высоты уровня жидкости в сосуде от расхода непрерывно поступающей и вытекающей из сосуда жидкости. Вытекание жидкости из сосуда происходит через отверстие в дне или в боковой стенке.
Расходомеры переменного уровня могут быть использованы для измерения расхода газонасыщенной нефти, сточных вод и загрязненных жидкостей, в том числе содержащих взвеси.
В расходомере переменного уровня с затопленным отверстием (рис.16.9, а) измеряемый поток поступает в сосуд 3 через патрубок 4. На дне сосуда в качестве отверстия истечения обычно устанавливается нормальная диафрагма 1.
Рис.16.9. Схемы расходомеров переменного уровня
Для предохранения диафрагмы от загрязнения и успокоения потока жидкости внутри сосуда установлены перегородки 5. Уровень в сосуде определяется по водомерному стеклу 2.
Электромагнитные расходомеры
Принцип действия электромагнитных расходомеров основан на законе электромагнитной индукции — законе Фарадея, согласно которому в проводнике, пересекающем магнитные силовые линии, индуцируется ЭДС, пропорциональная скорости движения проводника. Если использовать в качестве проводника поток электропроводящей жидкости, текущей между полюсами магнита, и измерить наведенную в жидкости ЭДС, то можно определить скорость по тока или объемный расход жидкости. Схема электромагнитного расходомера показана на рис.16.10.
Рис. 16.10. Схема электромагнитного расходомера
Между полюсами магнита N и S, перпендикулярно направлению магнитных силовых линий, располагается от резок металлической немагнитной трубы 3, которая устанавливается между фланцами трубопровода с измеряемым потоком жидкости. Внутренняя поверхность трубы 3 покрыта электроизоляционным материалом (эмаль, стеклопластик, резина и др.). В плоскости, перпендикулярной магнитным силовым линиям, диаметрально противоположно установлены в стенке трубы два электрода 1 и 2. Электроды с помощью соединительных проводников подключены к измерительному прибору 4 (милливольтметру или потенциометру).
ЭДС, индуцируемая в постоянном магнитном поле:
E = BWD = |
(16.12) |
где В — магнитная индукция; W—средняя скорость потока жидкости;
D —внутренний диаметр трубопровода; Q — объемный расход жидкости.
Из уравнения (16.12) следует, что при В = const измеряемая ЭДС линейно зависит от объемного расхода жидкости. Электромагнитные расходомеры могут быть использованы для жидкостей, имеющих электропроводность не менее 105—106 См/м (что несколько меньше электропроводности питьевой воды).
Основным и существенным недостатком электромагнитных расходомеров с постоянным магнитным полем является возникновение на электродах гальванической ЭДС и ЭДС поляризации, уменьшающих полезно индуцируемую ЭДС и приводящих к значительным погрешностям измерения. Паразитная ЭДС поляризации практически может быть устранена при использовании в качестве магнитов электромагнитов, питаемых переменным током. Однако использование переменного магнитного поля создает ряд эффектов, искажающих полезный сигнал.
К числу помех относится трансформаторная помеха, достигающая 20—30% полезного сигнала, возникающая из-за ЭДС, наводимой в цепи, образуемой жидкостью в трубопроводе, электродами, соединительными проводами и вторичными приборами. Источником наводимой ЭДС является первичная обмотка питания электромагнитов.
В промышленных условиях нашли применение главным образом электромагнитные расходомеры с переменным магнитным полем.
Электромагнитные расходомеры обладают рядом преимуществ. Прежде всего, при измерении объемного расхода жидкости нет необходимости в измерении плотности потока. Кроме того, на показания расходомеров не влияют взвешенные в жидкости частицы и пузырьки газа, а также параметры измеряемого потока жидкости (давление, температура, вязкость, плотность и т. п.), если они не изменяют ее электропроводности.
Электромагнитные расходомеры позволяют проводить измерение без потери давления, а также проводить измерения в стерильных объектах.
Электромагнитные расходомеры практически безынерционны и поэтому могут быть использованы при измерении быстро меняющихся потоков.
Выпускаемые в настоящее время электромагнитные расходомеры позволяют измерять расход в широком диапазоне 1—2500 м3/ч для трубопроводов с диаметром 10—1000 мм при линейной скорости движения 0,6—10 м/с. Классы точности расходомеров 1,0—2,5 (при ежедневной корректировке нуля прибора). Электромагнитные расходомеры непригодны для измерения расхода газов и жидкостей с электропроводимостью менее 10-5 —10-3 См/м, например, нефтепродуктов, спиртов и т. д.