19. Исполнительные механизмы и устройства систем автоматики

19.1. Общие сведения

• назначение

• основные понятия об исполнительных механизмах

• виды

• классификация

• вспомогательные блоки.

19.2. ИУ электрические, пневматические и гидравлические

• принцип действия в зависимости от видов энергии

• группы

• обратная связь в ИУ.

19.3. Электрические исполнительные устройства

• классификация

• законы регулирования

• параметры.

19.4. Основные характеристики ЭИУ с электродвигателями

• перечень

• режимы.

19.5. Позиционные ЭИУ

назначение

принцип действия.

19.6. ЭИУ постоянной скорости

• назначение

• принцип действия

• элементы.

7. ЭИУ переменной скорости

• назначение

• принцип действия

• способы регулирования скорости.

20. Управление вентильными преобразователями

20.1. Классификация управляемых преобразователей

• назначение и область применения

• функция УП

• классификация от параметров источника питания

• классификация по схемотехническому решению.

20.2. Тиристорные преобразователи постоянного тока

• назначение и область применения

• принцип действия

• функциональная схема.

• управляемые

• тиристорные.

20.3. Импульсные преобразователи постоянного тока

• назначение и область применения

• принцип действия

• функциональная схема.

20.4. Коммутаторы переменного напряжения

• назначение и область применения

• принцип действия

• функциональная схема.

20.5. Непосредственные преобразователи частоты

• назначение и область применения

• принцип действия.

20.6. Инверторы напряжения

• назначение и область применения

• принцип действия

• функциональная схема.

21. Электрические машины постоянного тока

21.1. Общие сведения. Конструкция

• типы

• элементы.

21.2. Машина постоянного тока независимого возбуждения. Режимы работы и механические характеристики

• назначение

• принцип действия

• схема включения

• уравнение электромеханической характеристики

• механические характеристики.

3. Машина постоянного тока последовательного возбуждения. Режимы работы и механические характеристики

• назначение

• принцип действия

• схема включения

• Зависимость магнитного потока возбуждения

• уравнением электромеханической характеристики

• механические характеристики

• искусственные реостатные механические характеристики.

22. Электрические машины переменного тока

22.1. Асинхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики

• назначение

• принцип действия

• вращающее магнитное поле

• электромагнитный момент

• критический момент

• механическая характеристика

• естественная механическая характеристика.

22.2. Синхронная машина переменного тока. Конструкция, режимы работы, механические характеристики

• назначение

• принцип действия

• конструкция

• уравнением электромеханической характеристики

• механические характеристики

• явнополюсные и неявнополюсние роторы

• электрическая схема

• электромагнитный момент

• вращающий момент двигателя

• рекуперативное торможение.

23. Электрические микромашины

23.1. Электрические микромашины постоянного тока

• применение

• достоинства и недостатки

• принцип действия

• конструкции.

23.2. Электрические микромашины переменного тока

• назначение

• принцип действия

• асинхронные двигатели повышенной частоты

• способы снижения скорости вращения

• конструктивные схемы

• двигатели с полым немагнитным ротором

• синхронные микродвигатели с постоянными магнитами и асинхронным пуском

• принцип действия и магнитные схемы гистерезисных двигателей

• конструкции

• типы.

23.3. Шаговые и моментные двигатели

• назначение

• принцип действия

• схема работы m-фазного шагового двигателя

• электронные коммутаторы

• однофазные, двухфазные и многофазные

• однопакетные шаговые двигатели

• шаговые двигатели индукторного типа

• шаговые реактивные двигатели

• схемы шаговых реактивных двигателей

• схема моментного двигателя с двумя обмотками.

23.4. Двигатели для микроперемещений

• назначение

• принцип действия

• типы двигателей

• схема шагового пьезоэлектрического двигателя.

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

СД.01	Элементы и устройства систем управления: общие сведения об элементах и устройствах; классификация по функциональному назначению; основные характеристики и параметры; условия совместимости элементов; датчики управляемых величин; физические явления, положенные в основу построения датчиков; параметрические, генераторные, неэлектрические измерительные преобразователи; датчики с электрическими выходными сигналами; датчики угловых и линейных перемещений, скоростей, ускорений, вибраций, усилий, давления, толщины, уровня, температуры, химического состава;цифровые датчики; интеллектуальные датчики; исполнительные устройства; электродвигательные исполнительные механизмы; двигатели постоянного тока, двухфазные и трехфазные асинхронные двигатели, синхронные двигатели, шаговые двигатели; статические и динамические характеристики двигателей, способы управления; электромагнитные,магнитострикционные, неэлектрические исполнительные устройства, гидравлические и пневматические исполнительные устройства; электромагнитные силовые элементы, электромагнитные реле, магнитные усилители, электромашинные усилители, генераторы постоянного и переменного тока;оптоэлектронные, тиристорные устройства; унификация и стандартизация элементов и устройств.	120
СД.02	Локальные системы управления: общие сведения о локальных системах автоматики; типовые структурные и функциональные схемы и элементы локальных систем автоматики; промышленные объекты локальных систем управления; методы экспериментальных исследований объектов; технические средства локальных систем автоматики; применение минии микро- ЭВМ в локальных системах автоматики; агрега тные комплексы технических средств; реализация типовых законов регулирования в промышленных регуляторах; методы и особенности расчета локальных систем автоматики; типовые структуры промышленных локальных систем регулирования; особенности анализа и синтеза следящих систем и систем программного у правления; надежность и диагностика локальных систем; наладка и эксплуатация.	150
СД.04	Автоматизированное управление в технических системах: технические системы; основные понятия и определения; функционально-целевая декомпозиция системы управления производством; подсистемы АСУ технологическими процессами и АСУ гибких производственных систем, виды обеспечения АСУ; структуры автоматизированных систем управления техническими объектами; критерии управления; задачи стабилизации, оптимизации, идентификации, адаптации в структуре многоуровневого иерархического управления; задачи календарного планирования и оперативного управления; децентрализованное управление; алгоритмическое обеспечение на верхнем уровне автоматизированной системы управления; распределение ресурсов; календарное планирование; задачи оперативного управления и прямого диспетчерского управления; задачи синхронизации материальных потоков и рабочих циклов основного и вспомогательного технологического оборудования; анализ технической системы как системы массового обслуживания; представление технической системы в виде стохастической сети; программное обеспечение и архитектура автоматизированных систем управления техническими объектами; техническое обеспечение.	150