учебная практика для студентов группы 12-21 / FTC-2012-2013_GameManual_Part2_Rev_1_RU

подобные нарушения караются большим штрафом или дисквалификацией.

<G6> Подсчет очков производится только после завершения матча, когда все объекты на игровом поле будут Стоять неподвижно.

<G7> Во время матча роботам не разрешается намеренно отсоединять от себя какие-либо компоненты и оставлять их на поверхности игрового поля. Если умышленно отсоединенный компонент или механизм будет препятствовать получению дополнительных очков, робот, создавший подобную ситуацию, будет отключен, а команда, виновная в таком нарушении, подлежит дисквалификации. Многократные нарушения правил могут привести к окончательной дисквалификации команды на весь период соревнований.

<G8> Роботам запрещается хватать, зажимать и цепляться за какие-либо объекты или элементы игрового поля, кроме элементов, приносящих очки. Неоднократные нарушения этого правила карается большим штрафом или дисквалификацией.

<G9> Стратегия и приемы, направленные исключительно на то, чтобы нейтрализовать, повредить, опрокинуть или запутать роботов соперников, не соответствуют духу соревнований FIRST Tech Challenge, поэтому категорически запрещаются. Тем не менее, состязания FTC являются интерактивными и контактными играми, в ходе которых роботы неизбежно соприкасаются и сталкиваются друг с другом. Отдельные случаи опрокидывания, запутывания и нанесения неумышленных повреждений могут иметь место, поскольку они являются неотъемлемой частью игры. Вместе с тем, если будет установлено, что опрокидывание, запутывание или повреждение носили преднамеренный характер, команда, допустившая подобные действия, может быть дисквалифицирована на период данного матча. Повторные нарушения могут привести к окончательной дисквалификации команды на весь период соревнований. См. также <G17>.

<G10> Р о б о т не может блокировать движения другого робота в течение более пяти секунд. Если по решению рефери альянс будет признан виновным в нарушении данного правила, он будет оштрафован, а робот-нарушитель может быть отключен до окончания матча. Робот не карается штрафом за блокирование при выполнении заданий в течение автономного периода. Если во время автономного периода имело место блокирование, то после начала периода с участием операторов робот-нарушитель должен немедленно отступить от робота, движение которого было им заблокировано. В противном случае будет наложен штраф. Если в течение матча рефери вынесет предупреждение по поводу блокирования, робот-нарушитель должен отойти от робота, движения которого были им заблокированы, не менее чем на три фута (0,9 м) или на расстояние, равное длине 1,5 пеноплиты.

<G11> Действия а л ь я н с о в или их роботов не должны провоцировать альянсы соперников, включая их роботов, на ответное нарушение каких-либо правил, поскольку это чревато штрафными санкциями. Любые нарушения правил, совершенные пострадавшим альянсом вследствие допущенных в отношении его нарушений, не должны наказываться каким-либо штрафом.

<G12> Конструкция роботов должна обеспечивать возможность беспрепятственного извлечения всех элементов игры, приносящих очки, из любых захватных, удерживающих и зажимных приспособлений и устройств после окончания матча.

<G13> Перед началом каждого м а т ч а все роботы обоих альянсов должен быть установлены в отправных точках на игровом поле и готовы к игре. Команды операторов должны находиться на площадках для размещения своих альянсов согласно расписанию матчей, чтобы обеспечить точное распределение игровых манипуляторов производства компании Logitech между соответствующими командами

Ред. 1 – 08.09.2012 11 © FIRST Tech Challenge

операторов и их роботами.

a.Во время отборочных матчей роботы альянса «синих» должны быть установлены на игровом поле первыми.

b.При проведении матчей на выбывание роботы альянсов с более низким номером «посева» (например, 3-й «посев» является более низким, чем 2-й «посев») должны быть установлены на игровом поле первыми.

c.Альянс может отказываться от права размещать своих роботов на игровом поле, после того как альянс его соперников установит своих роботов в соответствии с указанным выше порядком.

d.Команды, которые сознательно затягивают начало матча, действуют в нарушение принципов «благородного профессионализма», поэтому могут быть оштрафованы или даже дисквалифицированы решением рефери за задержку начала матча.

<G14> Матчи переигрываются по усмотрению главного рефери только в следующих случаях:

a.Повреждение элемента игрового поля, которое способно повлиять на исход матча при определении его победителя.

b.Потеря управления роботом, произошедшая вследствие ВЕРИФИЦИРУЕМОГО сбоя аппаратного или программного обеспечения системы управления игровым полем, а также из-за сбоя в работе USB-концентратора или игрового манипулятора Logitech, которые могли повлиять на исход матча при определении его победителя.

c.Потеря управления всеми четырьмя роботами вследствие сбоя в работе беспроводного маршрутизатора, который мог повлиять на исход матча при определении его победителя.

Непредвиденные действия робота сами по себе не могут служить достаточным основанием для переигрывания матча. Поломки и сбои, произошедшие по вине самой команды, в частности, низкий заряд батареи; задержки в работе процессора; механические, электрические или программные

сбои в работе роботов; отказ системы связи роботов и т. д. НЕ могут служить достаточным основанием для переигрывания матча.

<G15> По завершении автономного периода главный рефери при необходимости разводит роботов в стороны, устанавливает роботов на их ходовую часть, корректируют их местоположение и т. д., с тем чтобы роботы могли принять участие в следующем периоде матча с участием операторов. Рефери выполняет все эти действия лишь после того, как выяснит у команды, к какой именно части их робота можно прикасаться, чтобы наиболее удобно и безопасно его перемещать.

<G16> Допуски на различные элементы игрового поля могут варьировать в пределах +/- 1,0 дюйма (2,5 см).В процессе проектирования своих роботов командам следует учесть это обстоятельство.

<G17> Если по решению рефери будут установлены вопиющие факты нарушения роботом или членами команды правил поведения на игровом поле, то такие действия будут караться большим штрафом в размере 50 очков, а также возможной дисквалификацией. Неоднократные нарушения подобного рода могут привести к дисквалификации команды. Вопиющие факты нарушения правил поведения включают (без каких-либо ограничений) систематическое несоблюдение и/или грубое попрание правил игры, проявление грубости и хамства по отношению к операторам роботов, тренерам, персоналу и посетителям соревнований, а также неоднократные случаи грубого нарушения норм техники безопасности.

1.5 Термины и определения

Ред. 1 – 08.09.2012

12

© FIRST Tech Challenge

Альянс – заранее сформированный союз двух команд, которые совместно участвуют в одном матче, выступая на одной стороне. Альянсы отличаются друг от друга цветом: альянс «красных» и альянс «синих».

Площадка для размещения альянса – специально отведенный участок, в пределах которого операторы роботов и тренер имеют право находиться или перемещаться во время проведения матчей.

Автономный период – период продолжительностью тридцать (30) секунд, в ходе которого роботы действуют, реагируя лишь на входные сигналы от датчиков и отвечая на предварительно запрограммированные команды, поступающие от бортовой системы управления роботами. В этот период игрокам запрещается осуществлять какое-либо управление своими роботами.

Территория соревнований – площадь, на которой расположены все участки и элементы игрового поля, места для размещения альянсов и официальных лиц, а также табло с результатами игры.

Дисквалифицированный/Дисквалификация – команда, дисквалифицированная в ходе матча, лишается всех своих очков, заработанных на протяжении матча (т.е. команда теряет как квалификационные, так и рейтинговые очки).

Команда операторов – состоит из трех представителей (двух операторовроботов и одного тренера)

группы, официально зарегистрированной организацией FIRST для участия в соревнованиях.

Оператор – учащийся средней школы, являющийся членом команды и отвечающий за управление роботом. Он должен носить беджик с надписью «Оператор» или соответствующий опознавательный знак.

Тренер – учащийся или взрослый наставник, выполняющий функции консультанта команды во время матча. Он должен носить беджик с надписью «тренер» или соответствующий опознавательный знак.

Период с участием операторов роботов – двухминутный период игры, в ходе которого операторы

осуществляют управление роботами после завершения автономного периода.

Финальный этап игры – последние тридцать (30) секунд двухминутного периода с участием операторов роботов в самом конце матча.

Система управления игровым полем (СУИП) – аппаратное и программное обеспечения, которое служит в качестве системы связи между операторами и роботами в ходе каждого матча.

Матч – матч состоит из автономного периода, за которым следует двухминутный период состязания с участием операторов роботов. Общая продолжительность каждого матча составляет две минуты и тридцать секунд (2:30).

Штраф – снижение полученных альянсом баллов за нарушение правил в соответствии с решением рефери.

Блокировка/Блокирование – лишение робота альянса соперников возможности двигаться в любом направлении путем прижимания его к стене-ограде игрового поля, одному или нескольким элементам игрового поля или к другому роботу.

Игровое поле – часть территории соревнований, на которой находятся все элементы игры, указанные в официальных чертежах игрового поля. Размеры игрового поля: 12х12 футов (3,66x3,66 м). Игровое поле по диагонали разделено на две части (красную зону и синюю зону) в целях создания

Ред. 1 – 08.09.2012

13

© FIRST Tech Challenge

«охраняемых зон» для каждого альянса при выполнении задания по подъему робота над поверхностью игрового поля для получения бонусных очков.

Удерживание/удерживать – это управление местоположением кольца и его перемещение. Робот удерживает кольцо, если при передвижении робота или смене направления его движения (например, при движении назад или вращении на месте), кольцо остается примерно в том же положении по отношению к роботу. Удерживаемое роботом кольцо считается частью робота.

Кольцо – один из элементов, приносящих очки в ходе игры Ring It Up!, которая запланирована в рамках соревнований по робототехнике FIRST Tech Challenge в 2012-2013 гг. Каждое кольцо с наружным диаметром 4,75 дюйма (12 см) и внутренним диаметром 2,25 дюйма (5,7 см) сделано из пластика в форме тороида и окрашено в цвет соответствующего альянса. Существует три типа колец:

автономные, обычные и утяжеленные.

Обычные кольца – это простые кольца в форме тороида, окрашенные в цвет одного из двух альянсов. На держателях колец находится восемнадцать (18) обычных колец красного цвета и восемнадцать (18) обычных колец синего цвета. Обычные кольца весят приблизительно 0,88 унции (25 грамм).

Автономные кольца по форме ничем не отличаются от обычных колец, но в отличие от последних имеют белые полосы, означающие, что их можно использовать для получения очков только во время автономного периода матча. До начала матча каждое автономное кольцо должно находиться в контакте с поверхностью только одного робота соответствующего альянса и может касаться поверхности игрового поля. Правилами игры предусмотрено два (2) красных и два (2) синих автономных кольца. Автономные кольца весят приблизительно 0,88 унции (25 грамм).

Утяжеленные кольца – это кольца, которые по форме ничем не отличаются от обычных колец, но в отличие от последних весят почти в три (3) раза больше. Существует шесть (6) красных и шесть (6) синих утяжеленных колец, которые вешают на держатели для колец в случайном порядке. Утяжеленные кольца весят приблизительно 2,64 унции (75 грамм).

Держатель для колец – это приспособление, на котором в начале матча закреплено по двенадцать колец обычного и утяжеленного типа в различных комбинациях. На игровом поле установлены четыре (4) держателя для колец. Два держателя предназначены для красных колец и еще два – для синих.

Робот – любое механизм, который прошел соответствующую проверку, и который команда помещает в предусмотренную отправную точку перед началом матча. Более подробные сведения о роботах можно получить в разделах, содержащих правила, касающиеся роботов и предусмотренных проверок.

Выставление очков – очки присуждаются альянсу за кольца его цвета, которые висят на крючках без какойлибо дополнительной поддержки, не соприкасаясь с роботом данного альянса. Существует несколько способов получения очков в ходе игры этого сезона:

«Право собственности» на крючок – если альянс сумел повесить на крючок больше колец, чем его соперник по матчу, такой альянс получает «право собственности» на данный крючок. Если оба альянса имеют одинаковое количество колец (больше нуля) на одном крючке, то «право собственности» на такой крючок будет принадлежать одновременно обоим альянсам.

Автономное кольцо, надетое на крючок, дает своему альянсу безоговорочное «право

Ред. 1 – 08.09.2012

14

© FIRST Tech Challenge

собственности» на такой крючок независимо от числа других колец, висящих на данном

крючке. Последовательные ряды крючков, «перешедших в собственность» альянса и

образующих собой единую непрерывную линию, приносят такому альянсу бонусные очки за линии колец.

Бонусные очки за линии колец − если ряд колец, висящих на трех (3) крючках, принадлежащих определенному альянсу «по праву собственности», идут подряд друг за другом на одной стороне вешалки, образуя единую непрерывную линию по горизонтали, вертикали или диагонали, то каждая такая линия колец оценивается в 30 очков.

Очки за кольца − это баллы, присуждаемые альянсу за кольца, надлежащим образом развешанные на вешалке или помещенные на поверхность центральных «ворот» игрового поля. Каждый последующий уровень крючков вешалки, начиная с самого нижнего, дает большее число очков за кольца.

Бонусные очки за крючок − это дополнительные баллы, которые присуждаются альянсу за

автономное кольцо, надлежащим образом надетое в течение автономного периода на

крючок стойки, на которой установлен ИК-маяк. Все крючки стойки, обозначенной ИК-маяком, дают альянсу право на получение 50-ти очков за каждое автономное кольцо, надетое на них.

Бонусный процент за кольцо на угловых «воротах» − это дополнительные баллы, присуждаемые альянсу за утяжеленные кольца, надлежащим образом размещенные на угловых «воротах». Бонусный процент за кольцо на угловых «воротах» составляет 20% (за одно утяжеленное кольцо) от общего количества очков, заработанных альянсом за кольца и линии колец по итогам одного матча.

Бонусные очки за поднятие робота – это дополнительные баллы, которые присуждаются альянсу, чей робот сумел поднять и удержать своего робота-партнера по альянсу на высоте не менее 1 дюйма (2,5 см) над поверхностью игрового поля.

Зачетная зона – зачетная зона включает в себя следующие объекты и элементы игры этого сезона:

Вешалка – центральный элемент игры, приносящий очки. Вешалка должна быть сделана из ПВХ труб.

На ней должно быть 18 крючков, расположенных по три штуки на трех стойках с обеих сторон вешалки на трех параллельных уровнях. Кроме того, на вешалке устанавливают ИК-маяки.

Крючок – это горизонтальная выступающая ПВХ труба, закрепленная перпендикулярно стойке вешалки. Кольца, надлежащим образом надетые на крючки, должны висеть на них без какой-либо дополнительной поддержки, не соприкасаясь с роботом своего альянса.

Центральные «ворота» игрового поля − это деревянное основание, на котором находится вешалка. Кольца, надлежащим образом размещенные на поверхности центральных «ворот» игрового поля, не должны выступать за края деревянного основания, а также не должны соприкасаться с роботом альянса соответствующего им цвета.

Угловые «ворота» должны быть сделаны из ПВХ труб. Их устанавливают по углам игрового поля рядом с площадкой для размещения каждого альянса. Утяжеленные кольца, надлежащим образом размещенные на угловых «ворота», должны находиться исключительно на

крючке угловых «ворот», а также не должны соприкасаться с роботом альянса

Ред. 1 – 08.09.2012

15

© FIRST Tech Challenge

соответствующего им цвета. Обычные кольца, надетые на крючок угловых «ворот», оцениваются в 0 очков.

Ред. 1 – 08.09.2012

16

© FIRST Tech Challenge

1.6 Штрафные санкции за нарушение правил игры Ring It Up!

За нарушение правил игры Ring It Up! предусмотрено два типа штрафов: малый (10 очков) и большой (50 очков). Особое внимание следует обратить на правила, нарушение которых карается ДВОЙНЫМ большим штрафом (100 очков) или ТРОЙНЫМ большим штрафом (150 очков). НИКОГДА НЕ НАРУШАЙТЕ ЭТИ ПРАВИЛА. В представленной ниже таблице приведены примеры возможных нарушений правил игры с указанием санкций, предусмотренных против нарушителей.

Нарушения	Виды наказаний и	Правила
	меры воздействия

ОБЩИЕ ПРАВИЛА ИГРЫ

	Использование электронных	Предупреждение и малый штраф (10 очков) за	<G2>
	средств связи после приглашения	каждое нарушение. Может привести к
	на игровое поле для участия в	дисквалификации на период матча.
	матче.
	Представитель команды	Предупреждение и малый штраф (10 очков) за	<G3>
	операторов вышел за пределы	каждое нарушение. Может привести к
	площадки, отведенной для	дисквалификации на период матча.
	размещения его альянса.
	Представитель команды	Предупреждение и малый штраф (10 очков) за	<G4>
	операторов прикоснулся к	каждое нарушение. Может привести к
	поверхности игрового поля либо к	дисквалификации на период матча.
	одному из его объектов или
	элементов.
	Тренер прикоснулся к игровому	Предупреждение за первое нарушение. Каждое	<G5>
	манипулятору робота после	повторное нарушение карается большим
	начала матча.	штрафом (50 очков). Может привести к
		дисквалификации на период матча.
	Робот намеренно отсоединяет от	Робот отключается, а команда	<G7>
	себя какие-либо компоненты,	дисквалифицируется на период данного
	находясь в пределах одной из	матча. Многократные нарушения данного
	зачетных зон.	правила могут привести к окончательной
		дисквалификации команды на весь период
		соревнований.
	Роботам хватает, зажимает или	Предупреждение за первое нарушение. Каждое	<G8>
	цепляется за какие-либо	повторное нарушение карается большим
	объекты или элементы игрового	штрафом (50 очков). Может привести к
	поля	дисквалификации на период матча.
	Умышленное опрокидывания,	Робот отключается, а команда	<G9>
	запутывание, или повреждение
		дисквалифицируется.
	Блокирование	Малый штраф (10 очков) за каждое нарушение.	<G10>
		Может привести к дисквалификации на период
		матча.

Ред. 1 – 08.09.2012

17

© FIRST Tech Challenge

	Команды сознательно затягивает	Малый штраф (10 очков) за каждое нарушение.	<G13>
		Может привести к дисквалификации на период
	начало матча
		матча.
	Вопиющие факты нарушения	Большой штраф (50 очков) за каждое	<G17>
	роботом или членами команды	нарушение. Может привести к
	правил поведения	дисквалификации на период матча.

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРАВИЛА ИГРЫ RING IT UP!

	Робот одновременно удерживает	Малый штраф (10 очков) за каждое нарушение.	<GR2>
	более двух колец
	Контакт с поверхностью кольца	Большой штраф (50 очков) за каждое нарушение.	<GR3>
	альянса соперников,
	когда такое кольцо находится на
	держателе для колец
	Робот помещает кольцо альянса	Малый штраф (10 очков) за каждое нарушение.	<GR4>
	соперников
	на свой держатель
	Команда намеренно выносит	Малый штраф (10 очков) за каждое нарушение.	<GR5>
	кольца альянса соперников за
		Может привести к дисквалификации.
	пределы игрового поля
	Робот снимает кольцо с угловых
	«ворот» или с крючка вешалки	ДВОЙНОЙ большой штраф (100 очков) за каждое	<GR6>
	независимо от «права	нарушение.
	собственности» на данный
	крючок.
	Робот препятствует или создает	ТРОЙНОЙ большой штраф (150 очков) за каждое	<GR8>
	помехи роботам альянса
		нарушение.
	соперников на чужой половине
	игрового поля
	Попытка поднять робота своих	Бонусные очки за поднятие робота не	<GR9>
	партнеров по альянсу до начала
		засчитываются.
	финального этапа игры
	Прикосновение к роботу после	Малый штраф (10 очков) за каждый подобный	<GR10>
	установки ИК-маяков	случай. Бонусные очки за автономные кольца при
		этом не засчитываются.

Ред. 1 – 08.09.2012

18

© FIRST Tech Challenge

1.7 Примеры подсчета очков игры Ring It Up!

На рисунке выше показано расположение колец на вешалке по окончании матча. Для целей обсуждения ИКмаяки установлены на стойке C (подальше от зрительской аудитории и как можно ближе к столу СУИП). На переднем плане рисунка изображена та сторона вешалки, которая находится в красной зоне игрового поля; на заднем плане представлена сторона вешалки, стоящая в синей зоне. В нижеследующей таблице приведены результаты подсчета очков за выполнение каждого отдельного задания, а также итоговый счет матча.

			Альянс		Альянс
	Автономный период	Красная зона: A2		Синяя зона: C3, B2
		Бонусные очки за крючок: 0 очков		Бонусные очки за крючок: 50 очков (на
				стойке C)
	Очки за кольца	Уровень 1: 2 кольца x 5 очков = 10		Уровень 1: 2 кольца x 5 очков = 10
		очков.		очков.
		Уровень 2: 4 кольца x 10 очков = 40		Уровень 2: 4 кольца x 10 очков = 40
		очков.		очков.
		Уровень 3: 2 кольца x 15 очков = 30		Уровень 3: 2 кольца x 15 очков = 30
		очков.		очков.
		Общее количество очков за кольца =		Общее количество очков за кольца =
		80 очков (см. примечание 1)		80 очков
	«Право собственности»	Красная зона: A2, A3, B1, B2, B3, C1.		Красная зона: A3
	на крючок	Синяя зона: нет (см. примечание 2)		Синяя зона: A1, A2, B2, C1, C2, C3
	Бонусные очки за	Красная зона:		Красная зона: нет
	линии колец:	B1-B2-B3	30 очков	Синяя зона:
		A3-B2-C1	30 очков	A1-B2-C3	30 очков
		Синяя зона: нет		A2-B2-C2	30 очков
				C1-C2-C3	30 очков
	Ред. 1 – 08.09.2012		19		© FIRST Tech Challenge

Примечания	1) Автономное кольцо находится на	3) Оба альянса получают «право
	поверхности центральных «ворот» игрового	собственности» на крючок A3 в
	поля.	красной зоне, поскольку каждый из
	Такое кольцо оценивается в 0 очков	них имеет здесь по одному кольцу.
	согласно правилу <GR1>.	4) Альянс «синих» не получает бонусные
	2) Несмотря на то что альянс «красных»	очки за линию колец на стойке A в синей
		зоне, поскольку этот альянс не имеет
	имеет 2 кольца в синей зоне на крючке
		«права собственности» на крючок A3 в
	B2, он не получает «права
		этой зоне. То же самое можно сказать и о
	собственности» на этот крючок,
		диагональной линию колец в синей зоне.
	поскольку альянс «синих» повесил здесь
	свое автономное кольцо.
Итоговый счет	Бонусные очки за крючок: 0 очков	Бонусные очки за крючок: 50 очков
	Очки за кольца: 80 очков	Очки за кольца: 80 очков
	Бонусные очки за линии колец: 60 очков	Бонусные очки за линии колец: 60 очков
	Бонусный процент за кольцо на угловых	Бонусный процент за кольцо на угловых
	«воротах»: <неизвестно>	«воротах»: <неизвестно>
	Бонусные очки за поднятие робота:	Бонусные очки за поднятие робота:
	<неизвестно>	<неизвестно>
	Штрафные санкции: <неизвестно>	Штрафные санкции: <неизвестно>
	Итоговый счет: 140 очков	Итоговый счет: 220 очков

Ред. 1 – 08.09.2012

20

© FIRST Tech Challenge