Богданов ТАУ

Дисциплина: «Теория автоматического управления»

Специальность: 220301.65

№ вопроса п/п	№ блока	Текст вопроса	Варианты ответов					Номер правиль-ного варианта ответа
			1	2	3	4	5
1.	1	В каком преобразовании Лапласа для единичной функции l(t) записано правильно?	L{l(t)}=, Re p	L{l(t)}=, Re p<0	L{l(t)}=, Re p>0			1
2.	1	Какое из трех приведенных выражений для преобразования Лапласа верное?	L{t^2}=, Re p<0	L{t^2}=, Re p>0	L{t^2}=, Re p			1
3.	1	Какой из приведенных ниже ответов преобразования Лапласа правильный?		Re p>0	Re p<0
4.	1	Указать правильный ответ для преобразования Лапласа.	L{x^(n)(t)}=p^nX(p), Re p	L{x^(^n^)(t)}=p^nX(p), начальные условия – нулевые	L{x^(^n^)(t)}=p^nX(p), Re p>0, начальные условия – нулевые			2
5.	1	Укажите правильное определение передаточной функции W(p) некоторого звена САУ с входной хвх(t) и выходной хвых(t) координатами.	Re p>0, начальные значения координат хвх(t) и хвых(t) и их производные нулевые	начальные значения координат хвх(t) и хвых(t) – нулевые	Re p>0			13
6.	1	Укажите правильный ответ для передаточной функции звена, для которого имеет место следующее дифференциальное уравнение:	Re p>0		,Re p>0			1
7.	1	В каком из нижеприведенных случаев для подсчета установившегося значения выходной координаты формула приведена правильно, если хвх(t) – единичная функция?						3
8.	1	Каким способом можно получить частотную функцию отдельного участка или даже всей системы?	Исключительно с помощью эксперимента путем подачи на вход исследуемого участка системы гармонического сигнала	Только через дифференциальное уравнение, связывающее входную и выходную координаты	Как экспериментально, так и через передаточную функцию			3
9.	1	Переходным процессом называется реакция системы на	единичное входное воздействие при произвольных начальных условиях	ступенчатое входное воздействие при нулевых начальных условиях	Произвольные ненулевые начальные условия			1,2
10.	1	Какие из характеристик принадлежат апериодическому звену?	,					3
11.	1	Чем объясняется термин «дифференцирующее звено»?	Видом передаточной функции такого звена, т.е. W(p)=Tp	Видом дифференциаль ного уравнения, связывающего входную и выходную координаты	Видом кривой переходного процесса			123
12.	1	Почему звено с передаточной функцией называется дифференцирующим?	Ввиду наличия множителя р в числителе передаточной функции	Ввиду того, что в таком звене Т<<1 и поэтому 1+Тр1	Ввиду совпадения характеристик L(ω) и φ(ω) этого звена с соответствующими характеристиками звена с передаточной функцией W(p)=Tp в диапазоне частот ω<<1/T			1
13.	1	Чем объясняется термин «интегрирующее звено»?	Наличием множителя 1/р в передаточной функции	Специфическим видом переходного процесса	Видом дифференциально-интегральной связи входной и выходной координат			1
14.	1	Какая из трех передаточных функций отвечает соединению, изображенному на приведенном ниже рисунке?						1
15.	1	Какая из трех передаточных функций отвечает приведенной структурной схеме?						2
16.	1	Для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения	Были неположительными	Были положительны ми	Имели отрицательную вещественную часть			3
17.	1	Устойчива ли рассматриваемая САУ с точки зрения основного критерия устойчивости?	САУ устойчивая	САУ неустойчивая	САУ на границе устойчивости			1
18.	1	Характеристическое уравнение САУ имеет вид р^3+2р^2+2р+1=0	САУ устойчивая	САУ неустойчивая	САУ на границе устойчивости			1
19.	1	Укажите величину установившейся ошибки ε() для приведенной ниже переходной характеристики, полученной как реакция системы на задающее воздействие у(t)= 0.9 l(t)	ε()=1.0	ε()=-0.1	ε()=0.1			3
20.	1	Благодаря желаемой ЛАХ реализуется	Устойчивый переходной процесс	Наперед заданная переходная характеристика	Наперед заданные показатели качества переходного процесса			13
21.	1	Для некоторой САУ амплитудно-фазовая частотная характеристика W(iω) имеет вид, изображенный на приведенном рисунке П ImW(iω) усть к – число правых корней уравнения d(p) = 0, d(p) – полином . ReW(iω) ω= ω=- ω=0 Рассматриваемая САУ устойчива при:	k=1	неустойчивая при любом к	устойчивая при к=2			2
22.	1	Какая передаточная функция соответствует интегрирующему звену.						3
23.	1	Какая АФХ соответствует дифференциальному звену?						3
24.	1	При каком значении m переходной процесс будет протекать быстрее?	M=0,3	m=0,35	m=0,4			3
25.	1	Какая характеристика будет статической?						1
26.	1	Какой критерий относится к алгебраическим?	Найквиста	Гурвица	Неймарка			2
27.	1	Указать один из случаев устойчивости по критерию Найквиста.						3
28.	1	Какая система будет неустойчивой по критерию Михайлова?						2
29.	1	Для чего используется критерий Вышнеградского?	Для определения устойчивости	Для выбора переходного процесса	Для выбора параметров характеристического			3
30.	1	По какой передаточной функции можно определить коэффициенты ошибок?						2
31.	1	Какое решение соответствует колебательному переходному процессу устойчивой системы?						3
32.	1	Какая характеристика соответствует статической?						2
33.	1	Какая характеристика соответствует динамической?						13
34.	1	Каким методом можно построить переходной процесс?	По мнимо-частотной характеристике	По дифференциаль ному уравнению	По статической характеристике			2
35.	1	Что не относится к качественным показателям?	Длительность переходного процесса	Колебательность	Перерегулирование			123
36.	1	Каким уравнением описывается усилительное звено?						3
37.	1	Какой закон регулирования не приводит систему точно к заданному значению?	Статический	Астатический	Пропорционально-интегральный			1
38.	1	Какой закон регулирования обладает быстродействием и имеет статическую ошибку?	Статический	Астатический	Пропорционально-интегральный			1
39.	1	Укажите статическую характеристику						1
40.	1	В каких координатах строится логарифмическая характеристика?						3
41.	1	Какие методы используются при построении амплитудно-частотных характеристик замкнутых систем?	По АФХ разомкнутых систем	По передаточной функции замкнутой системы	По кривой Д-разбиения			123
42.	1	Какие критерии соответствуют алгебраическим?	Ляпунова	Михайлова	Неймарка			1
43.	1	Когда система находится на границе устойчивости по критерию Рауса-Гурвица?	Δ>0	Δ<0	Δ=0			3
44.	1	Какие критерии не соответствуют частотным характеристикам?	Найквиста	Неймарка	Гурвица			3
45.	1	В частотном критерии Неймарка для чего используется правило штриховки?	Для разбиения пространства на области	Для определения устойчивости системы	Для определения вида переходного процесса			12
46.	1	По какой формуле определяется точность и ошибка при постоянном воздействии в статическом режиме?			ξ=0			1
47.	1	Какой из графиков соответствует объекту с выравниванием?						3
48.	1	Какой из графиков соответствует объекту без самовыравнивания?						2
49.	1	Как определяется точность и ошибка при медленно меняющемся воздействии?	По Wp(p)	По Wз(p)	По Wош(p)			3
50.	1	Что соответствует скоростной ошибке?	S0	S1				2
51.	1	Какой из графиков не соответствует заданному запасу устойчивости?						2
52.	1	Что нельзя определить по вещественно0частотной характеристике замкнутой системы?	Время переходного процесса	Устойчивость системы	Амплитудно-частотную характеристику			2
53.	1	В чем заключается классический метод решения дифференциальных уравнений?	Построение областей устойчивости	Нахождение общего решения и построения переходного процесса	Нахождение передаточной функции			3
54.	1	Для чего применяют преобразования Лапласа, Фурье и Карсона-Хейвисайда?	Для построения частотных характеристик	Для построения переходного процесса	Для построения логарифмической характеристики			12
55.	1	Приближенный метод расчета переходных процессов заключается в использовании:	Электрических схем	Вещественно-частотных характеристик	Вычислительных машин			2
56.	1	Метод Башкирова не используется для уравнения	I-го порядка	II- порядка	Усилительного звена			3
57.	1	Колебательность не может быть найдена по уравнению:						2
58.	1	Интегральные оценки нужны для:	Исследования линейных систем	Определения оптимальных параметров	Определения площади			23
59.	1	По логарифмической характеристике можно определить точность работы системы	По низкочастотной части	По среднечастотной части	По высокочастотной части			1
60.	1	По логарифмической характеристике можно определить качество работы системы	По низкочастотной части	По среднечастотной части	По высокочастотной части			2
61.	1	Аналитический метод выбора параметров заключается:	В построении области устойчивости	В использовании диаграммы Вышнеградского	В использовании преобразования Лапласа			12
62.	1	Частотный метод выбора параметров САР – это…	Построение областей устойчивости	Включение корректирующих звеньев	Определение площадей			1
63.	2	Какая функция соответствует решетчатой	x(t)	x[nt]	l(t)			2
64.	2	Каким уравнением описывается импульсная система?	уравнениями в конечных разностях	Разностными уравнениями	Обыкновенными дифференциальными уравнениями			12
65.	2	Какое преобразование используется в дискретных системах?						23
66.	2	Определить передаточную функцию для импульсного элемента с широтной модуляцией.						2
67.	2	Определить передаточную функцию СИР с импульсным элементом с амплитудной модуляцией.						1
68.	2	Для построения частотных характеристик в СИР используют относительную частоту в пределах:			p=jw			2
69.	2	Каким методом строится частотная характеристика в СИР?	По передаточной функции	По АФХ линейной части	По вещественно частотной характеристике			2
70.	2	Устойчивость можно определить по:	Расположению корней характеристического уравнения	По аналогу критерия Гурвица	По аналогу критерия Михайлова			123
71.	2	Построить переходной процесс в СИР можно:	используя дискретное преобразование Лапласа	используя частотные характеристики	сведения неоднородного уравнения к однородному			12
72.	2	Переходной процесс можно построить в ИС при подаче импульсной характеристике.	графически	по дифференциальному уравнению	сведения неоднородного уравнения к однородному			1
73.	2	Каким уравнением описывается система с переменными параметрами?	Обыкновенным дифференциальным уравнением с переменными по времени коэффициентами	Уравнениями в конечных разностях	Разностными уравнениями			1
74.	2	Функция веса может быть	сопряженной	нормальной				123
75.	2	Что представляет собой параметрическая передаточная функция?	W(p)	W(p,t)	W(q)	W(z)		2
76.	2	Переходной процесс в системах с переменными параметрами можно построить	По дифференциальному уравнению	Графическим методом Пашкирова	По АФХ			2
77.	2	Передаточная функция системы с запаздываем описывается следующим выражением:
78.	2	Частотную АФХ можно построить:	По АФХ разомкнутой системы	По ВЧХ замкнутой системы	По дифференциальному уравнению			123
79.	2	Какой критерий устойчивости чаще используется в системах с запаздыванием?	Михайлова	Найквиста	Неймарка			2
80.	2	Переходной процесс в системах с запаздыванием можно построить:	Построением области устойчивости	По вещественно частотной характеристике	Графическим методом			123
81.	2	Передаточную функцию можно определить:	Дифференциальному уравнению	Методом Симаю	Логарифмическим методом	По кривой разгона		1234
82.	2	Вид передаточной функции определяется методом Симаю в зависимости от площадей S1 и S2 положительные.						1
83.	2	Вид передаточной функции определяется методом Симаю в зависимости от площадей, S2 отрицательная.						2
84.	2	В каких координатных осях строятся нелинейные характеристики	y=f(x)	y=f(t)	y=1(t)			1
85.	2	Методы исследования нелинейных систем бывают:	Фазовый	Графо-аналитический	Частотно-амплитудный			123
86.	2	Уравнения фазовых траекторий определяются уравнением:						3
87.	2	Предельные циклы бывают для устойчивых автоколебаний	замкнутыми	устойчивыми	неустойчивыми			12
88.	2	Устойчивость нелинейных систем можно определить	По виду корней	По наличию периодических решений уравнения	По фазовой траектории			1
89.	2	Режим автоколебаний можно определить	По наличию периодических решений	Графоаналитическим методом	По АФХ	Методом точечного преобразования		124
90.	2	Переходной процесс можно построить в нелинейной системе	По фазовой траектории	По изоклине	По методу Башкирова			13
91.	2	Передаточная функция определяется выражением:						23
92.	2	Какая структурная схема соответствует импульсной системе?						3
93.	2	Будет устойчива СИР по критерию Михайлова в случае: