3. Графический расчёт сопротивления пускового резистора.

_{Рис. 4 Характеристика двигателя при пуске}

_{Максимальный пусковой момент асинхронного двигателя:}

_{Момент переключения выбирается произвольно.}

_{Из построения получаем:}

_ас=11

_ав=12

_сd=19

_ed=35

_{Сопротивление секций пускового резистора:}

_{Полное сопротивление цепи пускового реостата:}

_{RП=Rр1+Rр2+Rр3=0,045+0,079+0,145=0,269 Ом}

_{Общее сопротивление при торможении:}

_{Сопротивление добавочной секции реостата при торможении:}

_{rT=RT-rp-RП=1,05-0,0496-0,269=0,73 Ом}

4. Расчет переходных процессов при пуске.

_{Переходные процессы при пуске определяются уравнениями:}

_{где: ωy и Мy – установившиеся значения скорости и момента;}

_{ωнач и Мнач – начальные значения скорости и момента;}

_{t – время переходного процесса;}

_{Тм – постоянная времени переходного процесса.}

_{Установившееся и начальное значение скорости вращения вала двигателя и жесткость механической характеристики будут различными на разных ступенях пуска.}

_{Данные для расчёта берем с графика характеристики двигателя при пуске. Расчет переходных процессов при пуске показан на рисунке 5.}

_{Рис. 5 Расчёт переходных процессов при пуске}

_{Приведённый момент инерции системы}

_{Первая ступень разгона.}

_{Жёсткость механической характеристики на первом участке разгона:}

_{Постоянная времени разгона на первом участке:}

_{Время разгона на первом участке:}

_{Закон изменения скорости и момента на первом участке:}

_{Таблица 3 Расчётные данные скорости и момента по времени на первом участке разгона.}

t	0,0	0,2	0,4	0,6	0,8	1	1,2	1,4	1,6	1,9
ω	0	6,6	12,5	17,8	22,6	26,9	30,8	34,3	37,4	41,6
M	750,0	704,0	662,6	625,4	591,8	561,7	534,5	510,1	488,1	459,1

_{Вторая ступень разгона.}

_{Жёсткость механической характеристики на втором участке разгона:}

_{Постоянная времени разгона на втором участке:}

_{Время разгона на втором участке:}

_{Закон изменения скорости и момента на втором участке:}

_{Таблица 4 Расчётные данные скорости и момента по времени на втором участке разгона.}

t	1,9	2	2,2	2,4	2,6	2,8	3
ω	48,4	49,0	49,9	50,8	51,4	52,0	52,5
M	750,0	673,5	609,7	556,5	512,2	475,2	459,1

_{Третья ступень разгона.}

_{Жёсткость механической характеристики на третьем участке разгона:}

_{Постоянная времени разгона на третьем участке:}

_{Время разгона на третьем участке:}

_{Закон изменения скорости и момента на третьем участке:}

_{Таблица 5 Расчётные данные скорости и момента по времени на третьем участке разгона.}

t	3	3,1	3,2	3,3	3,4	3,53
ω	51,4	54,3	57,0	60,2	65,7	69,9
M	750,0	670,9	605,3	551,1	506,2	459,1

_{Четвёртая ступень разгона.}

_{Жёсткость механической характеристики на четвёртом участке разгона:}

_{Постоянная времени разгона на четвёртом участке:}

_{Время разгона на четвёртом участке:}

_{Закон изменения скорости и момента на четвёртом участке:}

_{Таблица 6 Расчётные данные скорости и момента по времени на четвёртом участке разгона.}

t	3,53	3,7	3,8	3,9	4,0	4,1	4,28
ω	69,8	69,9	72,3	73,2	73,9	74,1	74,5
M	750,0	526,1	411,2	321,9	306,4	298,4	291,5

_{Общее время разгона:}

_{t=Тp1+Тp2+Тp3+Тp4=1,9+1,1+0,53+0,75=4,28 с}

_{По полученным данным строим графики переходных процессов при пуске двигателя (рис. 6 и 7)}

_{Рис. 6 Переходный процесс ω=f(t) при пуске двигателя}

_{Рис. 7 Переходный процесс М=F(t) при пуске двигателя.}