- •Эволюция операционных систем
- •Появление первых операционных систем
- •Появление мультипрограммных операционных систем для мэйнфреймов
- •Операционные системы и глобальные сети
- •Операционные системы мини-компьютеров и первые локальные сети
- •Развитие операционных систем в 80-е годы
- •Особенности современного этапа развития операционных систем
- •Задачи и упражнения
- •Назначение и функции операционной системы
- •Операционные системы для автономного компьютера
- •Ос как виртуальная машина
- •Ос как система управления ресурсами
- •Управление памятью
- •Управление файлами и внешними устройствами
- •Защита данных и администрирование
- •Интерфейс прикладного программирования
- •Пользовательский интерфейс
- •Сетевые операционные системы
- •Сетевые и распределенные ос
- •Два значения термина «сетевая ос»
- •Функциональные компоненты сетевой ос
- •Сетевые службы и сетевые сервисы
- •Встроенные сетевые службы и сетевые оболочки
- •Одноранговые и серверные сетевые операционные системы
- •Ос в одноранговых сетях
- •Ос в сетях с выделенными серверами
- •Требования к современным операционным системам
- •Задачи и упражнения
- •Архитектура операционной системы
- •Ядро и вспомогательные модули ос
- •Ядро в привилегированном режиме
- •Многослойная структура ос
- •Машинно-зависимые компоненты ос
- •Переносимость операционной системы
- •Микроядерная архитектура
- •Преимущества и недостатки микроядерной архитектуры
- •Трансляция библиотек
- •Способы реализации прикладных программных сред
- •Задачи и упражнения
- •Процессы и потоки
- •Мультипрограммирование
- •Мультипрограммирование в системах пакетной обработки
- •Мультипрограммирование в системах разделения времени
- •Мультипрограммирование в системах реального времени
- •Мультипроцессорная обработка
- •Планирование процессов и потоков
- •Понятия «процесс» и «поток»
- •Создание процессов и потоков
- •Планирование и диспетчеризация потоков
- •Состояния потока
- •Алгоритмы планирования, основанные на квантовании
- •Алгоритмы планирования, основанные на приоритетах
- •Смешанные алгоритмы планирования
- •Планирование в системах реального времени
- •Моменты перепланировки
- •1 Подробнее о прерываниях читайте в следующем разделе.
- •1 Скотт Максвелл. Ядро Linux в комментариях. — к. ДиаСофт, 2000.
- •Механизм прерываний
- •Программные прерывания
- •Диспетчеризация и приоритезация прерываний в ос
- •1 В операционных системах семейства unix эти части называют соответственно верхними половинами (top half) и нижними половинами (bottom half) обработчика прерываний.
- •Процедуры обработки прерываний и текущий процесс
- •Системные вызовы
- •1 В данном разделе мы будем говорить о синхронизации потоков, имея в виду, что если операционная система не поддерживает потоки, то все сказанное относится к синхронизации процессов.
- •Необходимость синхронизации и гонки
- •Критическая секция
- •Блокирующие переменные
- •1 Примитив — базовая функция ос.
- •Семафоры
- •V(s): переменная s увеличивается на 1 единым действием. Выборка, наращивание и запоминание не могут быть прерваны. К переменной s нет доступа другим потокам во время выполнения этой операции.
- •Синхронизирующие объекты ос
- •Сигналы
- •Задачи и упражнения
- •Управление памятью
- •Функции ос по управлению памятью
- •Типы адресов
- •Алгоритмы распределения памяти
- •Распределение памяти фиксированными разделами
- •Распределение памяти динамическими разделами
- •Перемещаемые разделы
- •Свопинг и виртуальная память
- •Страничное распределение
- •1 Здесь не учитывается возможность кэширования записей из таблицы страниц, которая рассматривается несколько позже.
- •1 Процессор Pentium позволяет использовать также страницы размером до 4 Мбайт одно- ' временно со страницами объемом 4 Кбайт.
- •Сегментное распределение
- •Сегментно-страничное распределение
- •Разделяемые сегменты памяти
- •Принцип действия кэш-памяти
- •Проблема согласования данных
- •Способы отображения основной памяти на кэш
- •1 В действительности запись в кэше обычно содержит несколько элементов данных.
- •Схемы выполнения запросов в системах с кэш-памятью
- •Задачи и упражнения
- •Ввод-вывод и файловая система
- •Задачи ос по управлению файлами и устройствами
- •Организация параллельной работы устройств ввода-вывода и процессора
- •Согласование скоростей обмена и кэширование данных
- •Разделение устройств и данных между процессами
- •Обеспечение удобного логического интерфейса между устройствами и остальной частью системы
- •Поддержка широкого спектра драйверов и простота включения нового драйвера в систему
- •Динамическая загрузка и выгрузка драйверов
- •Поддержка нескольких файловых систем
- •Поддержка синхронных и асинхронных операций ввода-вывода
- •Менеджер ввода-вывода
- •Многоуровневые драйверы
- •Специальные файлы
- •Логическая организация файловой системы
- •Цели и задачи файловой системы
- •Типы файлов
- •Иерархическая структура файловой системы
- •Имена файлов
- •Монтирование
- •1 На практике чаще используется относительная форма именования, которая не включает имя диска и цепочку имей каталогов верхнего уровня, заданных по умолчанию.
- •Атрибуты файлов
- •Логическая организация файла
- •Физическая организация файловой системы
- •Диски, разделы, секторы, кластеры
- •1 Иногда внешняя дорожка имеет несколько дополнительных секторов, используемых для замены поврежденных секторов в режиме горячего резервирования.
- •Физическая организация и адресация файла
- •1 Современные версии unix поддерживают и другие типы файловых систем, в том числе и пришедшие из других ос, как, например, fat.
- •Физическая организация fat
- •Физическая организация s5 и ufs
- •Физическая организация ntfs
- •1 В Windows nt логический раздел принято называть томом.
- •Структура файлов ntfs
- •Каталоги ntfs
- •Открытие файла
- •Обмен данными с файлом
- •Блокировки файлов
- •Стандартные файлы ввода и вывода, перенаправление вывода
- •Механизм контроля доступа
- •Организация контроля доступа в ос unix
- •Разрешения на доступ к каталогам и файлам
- •Встроенные группы пользователей и их права
- •Задачи и упражнения
Переносимость операционной системы
Если код операционной системы может быть сравнительно легко перенесен с процессора одного типа на процессор другого типа и с аппаратной платформы одного типа на аппаратную платформу другого типа, то такую ОС называют переносимой (portable), или мобильной.
Хотя ОС часто описываются либо как переносимые, либо как непереносимые, мобильность — это не бинарное состояние, а понятие степени. Вопрос не в том, может ли быть система перенесена, а в том, насколько легко можно это сделать. Для того чтобы обеспечить свойство мобильности ОС, разработчики должны следовать следующим правилам.
Большая часть кода должна быть написана на языке, трансляторы которого имеются на всех машинах, куда предполагается переносить систему. Такими языками являются стандартизованные языки высокого уровня. Большинство переносимых ОС написано на языке С, который имеет много особенностей, полезных для разработки кодов операционной системы, и компиляторы которого широко доступны. Программа, написанная на ассемблере, является переносимой только в тех случаях, когда перенос операционной системы планируется на компьютер, обладающий той же системой команд. В остальных случаях ассемблер используется только для тех непереносимых частей системы, которые должны непосредственно взаимодействовать с аппаратурой (например, обработчик прерываний), или для частей, которые требуют максимальной скорости (например, целочисленная арифметика повышенной точности).
Объем машинно-зависимых частей кода, которые непосредственно взаимодействуют с аппаратными средствами, должен быть по возможности минимизирован. Так, например, следует всячески избегать прямого манипулирования регистрами и другими аппаратными средствами процессора. Для уменьшения аппаратной зависимости разработчики ОС должны также исключить возможность использования по умолчанию стандартных конфигураций аппаратуры или их характеристик. Аппаратно-зависимые параметры можно «спрятать» в программно- задаваемые данные абстрактного типа. Для осуществления всех необходимых действий по управлению аппаратурой, представленной этими параметрами, должен быть написан набор аппаратно-зависимых функций. Каждый раз, когда какому-либо модулю ОС требуется выполнить некоторое действие, связанное с аппаратурой, он манипулирует абстрактными данными, используя соответствующую функцию из имеющегося набора. Когда ОС переносится, то изменяются только эти данные и функции, которые ими манипулируют. Например, в ОС Windows NT диспетчер прерываний преобразует аппаратные уровни прерываний конкретного типа процессора в стандартный набор уровней прерываний IRQL, с которыми работают остальные модули операционной системы. Поэтому при переносе Windows NT на новую платформу нужно переписать, в частности, те коды диспетчера прерываний, которые занимаются отображением уровней прерывания на абстрактные уровни IRQL, а те модули ОС, которые пользуются этими абстрактными уровнями, изменений не потребуют.
Аппаратно-зависимый код должен быть надежно изолирован в нескольких модулях, а не быть распределен по всей системе. Изоляции подлежат все части ОС, которые отражают специфику как процессора, так и аппаратной платформы в целом. Низкоуровневые компоненты ОС, имеющие доступ к процессорно - зависимым структурам данных и регистрам, должны быть оформлены в виде компактных модулей, которые могут быть заменены аналогичными модулями для других процессоров. Для снятия платформенной зависимости, возникающей из-за различий между компьютерами разных производителей, построенными на одном и том же процессоре (например, MIPS R4000), должен быть введен хорошо локализованный программный слой машинно-зависимых функций.
В идеале слой машинно-зависимых компонентов ядра полностью экранирует остальную часть ОС от конкретных деталей аппаратной платформы (кэши, контроллеры прерываний ввода-вывода и т. п.), по крайней мере для того набора платформ, который поддерживает данная ОС. В результате происходит подмена реальной аппаратуры некой унифицированной виртуальной машиной, одинаковой для всех вариантов аппаратной платформы. Все слои операционной системы, которые лежат выше слоя машинно-зависимых компонентов, могут быть написаны для управления именно этой виртуальной аппаратурой. Таким образом, у разработчиков появляется возможность создавать один вариант машинно-независимой части ОС (включая компоненты ядра, утилиты, системные обрабатывающие программы) для всего набора поддерживаемых платформ (рис. 3.9).
Рис. 3.9. Перенос операционной системы на разные аппаратные платформы