Avtomatika_voprosy2

Тестовые вопросы по автоматике для студентов 4-го курса ИМ и ТС

• Способ описания объектов управления

• На греческом языке АUTOMATOS

• Какому усилителю присущи простота устройства, высокая надежность, практически неограниченный срок службы?

• Как называется регулятор, который вырабатывает сигнал, который перемещает регулирующий орган в одно из фиксированных положений?

• Самое раннее автоматическое устройство

• В каком регулирующем органе изменяется производительность за счет изменения частоты его вращения?

• Регулирующие органы

• На греческом языке АUTO

• Гибкая обратная связь

• Коррекция САУ на основе прямых связей называется

• Техническое устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление объектом

• Назначение усилителей

• Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения замкнутой САУ

• Коррекция САУ на основе обратных связей называется

• Если параметры ОУ являются переменными во времени, его динамика описывается

• Как называется отношение изменения выходной величины датчика к приращению входной

• Автоматизация производства начала бурно развиваться за последние

• Метод малых отклонений это

• Как называется реакция САУ (элемента) на единичное ступенчатое воздействие?

• Линейность ОУ проверяется по его реакции на

• В ПД-Законе управления содержится

• Центробежный регулятор угловой скорости предложили

• Звено с передаточной функцией W (S) = ke^-τs называется

• Любой объект техники, требуемый режим работы которого поддерживается извне специально организованным управляющим воздействием, называется

• Основные элементы конструкции электромагнитного реле

• В ПИД-Законе управления содержится

• Что является датчиком уровня воды и исполнительным устройством в водяных часах

• Какой характер носит переходной процесс в устойчивой системе

• Что называется током отпускания реле

• Отцом кибернетики является

• На основании какой информации формируется управляющее воздействие в замкнутой САУ?

• Объект обладает большей инерционностью, если переходная характеристика

• САУ, содержащие ОУ с положительным или отрицательным самовыравниванием, а также статические регуляторы являются

• Передаточной функцией называется

• Если ОУ реагирует по разному на входные воздействия, одинаковые по величине, но разные по знаку, то он может быть описан

• Реле - это устройство, в котором

• Величина перерегулирования характеризует

• В ПИ-Законе управления содержится

• Основное отличие замкнутой САУ от разомкнутой

• В виде чего изображаются электрические элементы на принципиальных электрических схемах?

• Если динамика ОУ определяется большим числом переменных, то она описывается

• Как называется характеристика зависимости тока нагрузки реле от тока управления

• Математическая зависимость между управляющим воздействием и ошибкой системы называется

• Одним из условий эффективного применения автоматизации является

• Объект управления обладает положительным самовыравниванием, если при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия

• Основное отличие конструкции поляризованного реле от нейтрального

• В прямом преобразовании Лапласа X(t) - это

• В И-Законе управления

• Какое из этих типов внешних воздействий используется при определении установившихся ошибок САУ?

• Отрицательная обратная связь - это

• Если кривая Михайлова для САУ 3-го порядка последовательно проходит 1,4,3 квадранты, то

• Процесс формирования управляющих воздействий на объект управления называется

• Зависит ли направление перемещения якоря поляризованного реле от полярности управляющего напряжения на катушке?

• В пропорциональном законе управления

• К показателям качества переходного процесса относятся

• Установившаяся ошибка, от какого воздействия называется статистической?

• В прямом преобразовании Лапласа S - это

• В виде чего изображаются функциональные элементы САУ на функциональной схеме?

• Физическая величина объекта управления, по которой складывается представление о его функционировании, называется

• Зависит ли направление перемещения якоря нейтрального реле от полярности управляющего напряжения на катушке?

• Как называется реакция САУ (элемента) на единичное импульсное воздействие?

• Какими уравнениями описывается переходной режим работы САУ?

• Какой тип датчика используется для измерения концентрации удобрений

• Основной принцип перестановки элементов ССДМ

• Какая из имеющихся видов схем является самой простой?

• Какое воздействие задает требуемое значение управляемой величины?

• В виде чего изображаются функциональные элементы САУ на структурной схеме?

• В многоемкостных объектах управления

• Инерционность ОУ проверяется путем подачи на его вход

• Звено с передаточной функцией называется

• Элементы сравнения служат

• Исполнительные механизмы

• Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой САУ

• Положительная обратная связь - это

• В прямом преобразовании Лапласа X(S) - это

• Звено с передаточной функцией W(s)=Ts называется

• Если хотя бы один корень характеристического уравнения находится в правой полуплоскости комплексной плоскости корней

• Автоматизация производства - это

• Какой из критериев устойчивости является частотным?

• По какой характеристике определяется время регулирования в системе?

• Что является чувствительным элементом теплового реле?

• Что означает эта запись

• Как называется элемент, выходной сигнал которого зависит от сочетания сигналов на входе?

• Что называется током срабатывания реле

• Что называется током управления реле

• Основным показателем качества САУ в установившемся режиме работы является

• Для каких САУ справедлив принцип суперпозиций

• Для устойчивости САУ с характеристическим уравнением по критерию Рауса необходимо и достаточно, чтобы

• Время регулирования - характеризует

• Какой из критериев устойчивости относится к алгебраическим?

• Какие способы соединения звеньев существуют в структурных схемах динамических моделей САУ?

• Объект управления обладает отрицательным самовыравниванием, если при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия

• График зависимости выходной величины САУ от входной в установившемся режиме работы называется

• Звено с передаточной функцией W(s)=k называется

• Автор первого учебника "Теория регулирования хода машин"

• Установившаяся ошибка, от какого воздействия называется скоростной?

• Если динамика ОУ определяется конечным числом переменных, то она описывается

• Обратная связь - это

• Какое из этих типов внешних воздействий используется при определении установившихся ошибок САУ?

• Какой тип датчика используется для измерения концентрации водородных ионов в баке с раствором

• Чему равна эквивалентная передаточная функция последовательного соединения n звеньев?

• Одним из условий эффективного применения автоматизации является

• Чем различаются полоски металла в биметаллической пластине теплового реле?

• Как называется условное графическое изображение математической модели системы, показывающее из каких динамических звеньев она состоит и как они соединены между собой?

• Что означает порядок астатизма системы?

• Какое из этих типов внешних воздействий используется при определении установившихся ошибок САУ?

• Можно ли определить установившуюся ошибку САУ по переходной характеристике?

• Общая теория устойчивости динамических систем разработана

• Как называется обратная связь, если передаточная функция корректирующего звена обратной связи имеет вид W(S)=Ts?

• САУ, содержащие ОУ с нулевым самовыравниванием и статические регуляторы

• По какой характеристике определяется величина перерегулирования в системе

• Для обеспечения устойчивости в ОУ в нулевым самовыравниванием

• Жесткая обратная связь

• Чему равна эквивалентная передаточная функция параллельного соединения n звеньев?

• В одноемкостных объектах управления

• Что означает запись

• Что означает запись ?

• Что означает запись ?

• Что означает запись?

• Что означает эта запись

• Что означает частота на ЛЧХ?

• Что называется частотой среза системы ?

• Устойчива ли САУ с характеристическим уравнением А(S)=0.15S2-12S+3=0?

• Устойчива ли САУ с характеристическим уравнением А(S)=0.7S2+2S-1=0?

• Устойчива ли САУ с характеристическим уравнением А(S)=5S2+0,1S+2,5=0?

• Как называется эта частотная характеристика ?

• Как называется это воздействие X(t) = 1(t)?

• Как называется это воздействие X(t) = V_xt?

• Как называется это воздействие X(t) = V_xt²?

• Как называется это воздействие ?

• Как называется эта частотная характеристика ?

• Как называется частотная характеристика , дБ?

• Как называется частотная характеристика , град?

• Как называется параметр X_m в гармоническом воздействии ?

• Как называется параметр ψ в гармоническом воздействии X(t) = X_m sin(ωt+ ψ)?

• Как называется параметр в гармоническом воздействии ?

• Как называется логический элемент, описываемый логической функцией ?

• Как называется логический элемент, описываемый логической функцией ?

• Как называется обратная связь, если передаточная функция корректирующего звена обратной связи имеет вид W(S)=К?

• Как называется обратная связь, если передаточная функция корректирующего звена обратной связи имеет вид W(S)=Ts?

• Как называется логическая функция ?

• Как называется логическая функция y = x?

• Как называется интегральная оценка качества САУ, определяемая формулой ?

• Как называется интегральная оценка качества САУ, определяемая формулой ?

• Как называется интегральная оценка качества САУ, определяемая формулой ?

• Звено с передаточной функцией W(s)=1/Ts называется

• Звено с передаточной функцией W(s)=k называется

• Звено с передаточной функцией W(s)=k/Ts+1 называется

• Звено с передаточной функцией W(s)=Ts называется

• Звено с передаточной функцией называется

• Изображение какого воздействия определяется этой формулой ?

• Изображение какого воздействия определяется этой формулой ?

• Изображение какого воздействия определяется этой формулой ?