- •1.Понятие машины, механизма и их составных частей.
- •2. Основные типы механизмов.
- •3.Звенья и кинематические пары механизмов. Кинематические цепи.
- •1.4. Степень подвижности (свободы) механизма
- •7. План ускорений механизма (пум)
- •8. Силовой анализ (исследование) механизма
- •9. Схематизация внешних нагрузок.
- •1.3 Схематизация элементов конструкций
- •2. Внутренние силы. Метод сечений.
- •10. Понятие о напряжениях.
- •11.Гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •12. Растяжение (сжатие).
- •3.2. Закон Гука при растяжении.
- •13. Испытание материалов на растяжение или сжатие.
- •15. Допускаемые напряжения и запас прочности.
- •16. Сдвиг
- •17. Условие прочности при сдвиге:
- •20. Закон Гука при кручении.
- •21. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •22. Изгиб
- •4.2 Изгибающие моменты и изгибающие силы. Правила знаков и эпюры изгибающих моментов.
- •27. Расчёты на прочность деталей, работающих в условиях сложного нагружения.
- •28. Устойчивость сжатых стержней.
- •29. Циклы изменения нагружения.
- •30. Усталость материала. Кривая выносливости. Предел выносливости.
- •9.3 Факторы, влияющие на предел выносливости.
- •31. Детали машин. Цель раздела, понятие детали и сборочной единицы. Классификация деталей машин.
- •32. Этапы создания машин (стадии разработки конструкторской документации).
- •33. Машиностроительные материалы.
- •34. Основные требования, предъявляемые к деталям машин на стадии проектирования.
- •I Работоспособность
- •II Надёжность
- •III Экономичность
- •35. Блок-схема машины
- •1.1 Основные кинематические и энергетические соотношения в передаче.
- •1.2. Классификация передач механической энергии.
- •36. Зубчатые передачи
- •2.1. Классификация зп
- •8. По наличию коррекции
- •37. Основные кинематические и геометрические параметры цилиндрической прямозубой зп
- •38. Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •39. Виды разрушений и критерии работоспособности зп
- •40. Расчётные нагрузки.
- •41. Расчет зубчатых цилиндрических прямозубых передач по напряжениям изгиба(проверка на отсутствие усталостного излома зубьев)
- •43. Проверка прочности зубьев при действии пиковой нагрузки
- •44. Цилиндрические косозубые передачи
- •45. Силы в зацеплении цилиндрической косозубой передачи
- •Расчетная схема нагружения валов цилиндрической косозубой передачи
- •46. Шевронные передачи
- •47. Зубчатые конические передачи
- •Проектный и проверочный расчет прямозубых конических передач на изгибную и контактную прочность зуба.
- •2.17 Силы в зацеплении конической передачи
- •48. Передача вращения между перекрещивающимися валами может осуществляться посредством винтовых, гипоидных и червячных передач.
- •49. Червячная передача сцилиндрическим червяком
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •50. Ременные передачи Общие сведения
- •52. Силы и напряжения в ремне
- •53. Общие сведения.
- •4.2. Геометрические параметры цепной передачи.
- •54. Проектный и проверочный расчет цепной передачи.
- •Способы регулирования натяжения цепи:
- •Способы смазки цепи.
- •55. Валы и оси Общие сведения
- •56. Проектный расчет валов
- •57. Проверочный расчет валов
- •Расчёт валов и осей на усталостную прочность
- •5.4 Проектный и проверочный расчет осей
- •58. Подшипники
- •6.1. Подшипники качения
- •59. Выбор подшипников качения.
- •60. Подшипники скольжения.
- •64. Шпоночные соединения
- •Геометрические параметры шпоночного соединения.
- •Проверочный расчёт шпоночного соединения.
- •65. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •66. Резьбовые соединения
- •67. Сварные соединения (электродуговой сваркой)
- •1. Стыковые.
- •2. В нахлёстку. 3. Тавровое соединение.
- •68. Заклепочные соединения
- •69. Муфты приводов. Характеристика и классификация муфт
- •Глухие муфты (втулочные - а, б и фланцевая г)
- •71. Компенсирующие муфты
- •Схемы смещения валов: а) осевое, б) радиальное, в) угловое, г) комбинированное
- •Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •Муфта упругая со звездочкой
- •72. Управляемые муфты
- •Кулачковая (а) и зубчатая (б) муфты
- •Управляемая сцепная муфта
- •8.5. Самоуправляемые муфты
- •73.Предохранительные муфты
1.Понятие машины, механизма и их составных частей.
Машина - это устройство, выполняющее механическое движение для преобразования материалов, энергии или информации с целью замены или облегчения физического или умственного труда.
Различают:
- технологические машины – предназначены для изменения формы, размеров, состояния исходных тел: металлообрабатывающие станки, прессы;
- подъемно-транспортные – перемещение объектов в пространстве с требуемой скоростью;
- энергетические машины - происходит преобразование энергии (эл. двигатели и эл. генераторы), двигатели внутреннего сгорания, гидромоторы,
- информационные машины – преобразование вводимой информации для контроля, регулирования и управления движением.
Механизм - служит для преобразования движения.
- Редуктор – наиболее распространенный механизм, понижающий частоту вращения и увеличивающий вращающий момент
Кривошипно-ползунный механизм (применяется в двигателях внутреннего сгорания, прессах и т.д.) - возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) преобразуется во вращательное движение кривошипа.
Рисунок 1.5 – Кривошипно-ползунный механизм
1 - кривошип - вращается вокруг неподвижной оси на угол 3600;
2 - шатун - совершает плоскопараллельное движение;
3 - поршень - возвратно-поступательное движение;
4 - стойка с направляющей b - b - неподвижны.
2. Основные типы механизмов.
Основные виды механизмов:
плоские механизмы – все звенья располагаются в одной плоскости или в параллельных плоскостях;
пространственные механизмы – звенья лежат в разных плоскостях.
пространственный механизм
механизмы с гибкими связями (ременные и цепные передачи);
ременная передача цепная передача
механизмы с высшими и низшими кинематическими парами
кулачковые, зубчатые, шарнирно-рычажные
фрикционные, храповые, механизмы
мальтийские механизмы
храповый механизм шестизвенный шарнирный механизм
зубчатая передача кривошипно-ползунный механизм
гидравлические и пневматические механизмы.
3.Звенья и кинематические пары механизмов. Кинематические цепи.
Звенья механизма - твердые тела, из которых состоит механизм.
Бывают: подвижные (на рис. 1.- звенья 1-3) и неподвижные звенья (на рис. 1 - звено 4).
Кинематическая пара (КП) - подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.
(На рис. 1 звенья 4-1, 1-2, 2-3, 3-4)
Классификация КП:
- низшие КП - соприкасаются по поверхности;
- высшие КП - соприкасаются по линии или в точке.
Свободное в пространстве тело имеет 6 степеней свободы: три вращательных и три поступательных.
Любая кинематическая пара ограничивает движение звеньев. Ограничения, накладываемые на движение звеньев называют связями. В зависимости от числа связей кинематические пары подразделяют на классы. Всего классов - пять; номер класса совпадает с количеством связей.
4. Кинематическая схема механизма
Кинематическая схема механизма - это схема механизма, в которой звенья и КП изображены условно, но в определенном масштабе с указанием необходимых размеров звеньев и направления движения ведущего звена
Рисунок 1.7 – Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма
На структурной схеме механизма масштаб не соблюдается.
Масштаб - это отношение какой-либо величины в соответствующих единицах измерения к величине отрезка, изображающего эту величину на чертеже.
Например:
, - масштаб длин или перемещений;
- масштаб скорости;
- масштаб ускорений.