Н.Р. Масленников Транспортные машины. Программа, методические указания и контрольные задания
.pdf10
Тема 7 Вспомогательный транспорт Объем лекционных занятий – 4 часа
Общие сведения. Значение вспомогательного транспорта. Классификация. Область применения различных видов вспомогательного транспорта для доставки людей и грузов. Монорельсовые и моноканатные подвесные дороги. Схемы скреперных установок и канатных откаток. Основы расчета. Локомотивный и канатный вспомогательный транспорт. Маневровые лебедки, их классификация. Техникоэкономические показатели применения различных средств вспомогательного транспорта. Основные направления развития и усовершенствования схем и средств вспомогательного транспорта.
Тема 8 Технологические комплексы поверхности шахт,
рудников и разрезов Объем лекционных занятий – 4 часа
Классификация технологических транспортных комплексов на поверхности. Транспорт в надшахтных зданиях. Комплексы обмена вагонеток при клетевых, скиповых и комбинированных подъемах. Комплексы погрузки угля и руды в железнодорожные составы. Транспортное оборудование угольных и рудных складов, основы его расчета. Централизация складов угля и руды. Питатели и затворы. Устройство и расчет элеваторов и скреперных установок. Породные комплексы. Типы породных отвалов и компоновка транспортного оборудования. Централизация породных отвалов. Подвесные канатные дороги, устройство и расчет. Требования к автоматизации поточных линий технологического комплекса. Эксплуатация оборудования транспорта поверхности. Общие сведения о генеральном плане поверхности и основные принципы его проектирования. Основные направления дальнейшего совершенствования транспортных комплексов поверхности шахт, рудников и разрезов.
11
Тема 9 Основные принципы проектирования транспортных комплексов
Объем лекционных занятий – 2 часа
Общие вопросы проектирования транспортных систем. Принципиальные схемы транспортных комплексов угольных и рудных шахт, разрезов. Специфические требования к оборудованию. Неравномерность грузопотоков, степень использования транспортных машин и вопросы промежуточной бункеризации.
Выбор транспортных машин и вспомогательного оборудования комплексов. Узлы примыкания к смежным добычным и транспортным комплексам. Технико-экономический анализ рациональных областей применения различных видов основного и вспомогательного транспорта.
Определение рациональных схем транспорта. Структурное изображение схем транспорта. Современное состояние и задачи дальнейшего развития горного транспорта.
II. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕМАМ И РАЗДЕЛАМ ДИСЦИПЛИНЫ. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
Тема 1 Общие вопросы и основы теории и расчета стационарных транс-
портных машин и комплексов
При изучении темы необходимо уяснить разницу между внутренним и внешним видами транспорта, уделив особое внимание делению внутреннего транспорта на основной и вспомогательный, подземный и транспорт на поверхности. Для того чтобы представить все многообразие транспортных средств, необходимо усвоить их классификацию по принципу действия, по способу транспортирования, по типу тяговых и грузонесущих органов.
Чтобы уяснить общие принципы расчета, необходимо изучить методы определения производительности и сопротивления движению транспортных машин и установок. Изучение теории передачи тягового
12
усилия транспортной машины неразрывно связано с изучением способов транспортирования и конструкций тяговых органов.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.История развития транспортных машин (ТМ) [1, c. 3-7; 5,
c. 17-18].
2.Виды транспорта [1, c. 9-10].
3.Условия работы транспортных машин [1, c. 11].
4.Классификация ТМ [1, c. 11-14; 4, c. 10].
5.Характеристики транспортируемых грузов [1, c. 15-19; 5,
c. 19-25].
6.Грузооборот и грузопотоки [1, c. 21-22; 4, c. 17-23].
7.Надежность ТМ [4, c. 10-11].
8.Транспортные комплексы [1, c. 19-21].
9.Производительность ТМ непрерывного действия [1, c. 22-26; 4, c. 15-17].
10.Производительность ТМ периодического действия [1, c. 22-
24].
11.Силы тяги при перемещении сосредоточенных грузов [1, c. 30-33; 4, c. 28-29].
12.Силы тяги при перемещении распределенных грузов [1, c. 3334; 4, c. 30-31].
13.Сопротивление движению ленты по цилиндрическому роли-
ку [5, c. 70].
14.Движение конического ходового ролика по направляющей
[5, c. 70-71].
15.Сопротивление на поворотном барабане [5, c. 76-77].
16.Сопротивление на поворотной звездочке [5, c. 76-77].
17.Виды опорно-направляющих элементов [5, c. 71-72].
18.Сопротивления при изгибе горизонтального тягового органа
[1, c. 73].
19.Сопротивления на криволинейном участке выпуклостью вверх [5, c. 74].
20.Сопротивления на криволинейном участке выпуклостью вниз
[5, c. 74-75].
21.Расчет натяжений тягового органа методом обхода контура
[1, c. 38-39].
13
22.Мощность приводов ТМ [1, c. 40-41; 4, c. 35-38].
23.Виды цепных тяговых органов [5, c. 28-40].
24.Кинематика цепного зацепления [1, c. 55-59; 4, c. 132-133; 5,
c. 95-97].
25.Ленты [1, c. 61; 4, c. 69-71; 5, c. 110-113].
26.Канаты [1, c. 62].
27.Вывод формулы Эйлера [1, c. 62-65].
28.Виды колесных тяговых элементов [1, c. 74-76].
29.Реализация силы тяги на колесе [1, c. 77-83; 4, c. 49-51].
30.Виды качающихся и вибрационных ТМ [1, c. 221-229; 5, c. 366-367, 376-378].
31.Теория передачи тягового усилия колебаниями [1, c. 86-91; 5, c. 370-372].
32.Виды магнитных способов транспортирования [1, c. 95-99].
33.Теория передачи силы тяги магнитным способом [1, c. 99-
101].
34.Виды гравитационного транспорта [1, c. 101-102; 4, c. 59-63].
35.Расчет гравитационного транспорта [1, c. 102-105].
Тема 2 Конвейерный транспорт
Конвейерные установки, являясь транспортными средствами непрерывного действия, наиболее полно отвечают требованиям поточного производства. Они обладают совершенным способом перемещения насыпных грузов, обеспечивают высокую производительность и сравнительно легко поддаются автоматизации. Конвейерный транспорт имеет широкое распространение и получает все возрастающее применение на горных предприятиях. Вместе с тем различным видам конвейерных установок присущи и определенные недостатки, ограничивающие область их применения.
В данной теме необходимо обратить внимание на классификацию конвейерных установок по назначению, типу тяговых органов, роду потребляемой энергии.
Необходимо составить четкое представление о достоинствах и недостатках различных типов конвейеров и областях их эффективного использования. Следует подробно изучить принципиальное устройство скребковых, ленточных, ленточно-канатных, ленточно-цепных, пла-
14
стинчатых, инерционных, шнековых конвейеров и ковшовых элеваторов, перемещающих груз непосредственно грузонесущим органом, качающихся и вибрационных конвейеров, транспортирующих груз за счет использования сил инерции. Необходимо обратить внимание на средства автоматизированного управления конвейерами, изучить методику эксплуатационных и тяговых расчетов конвейеров, включающих в себя определение производительности и сопротивлений движению методом обхода тягового контура, требуемой мощности привода, запаса прочности тягового органа.
Для открытых разработок необходимо рассмотреть особенности конструкции крутонаклонных конвейеров и конвейеров для крупнокусковых грузов, отвалообразователей и транспортно-отвальных мостов.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.Классификация скребковых конвейеров (СК) [1, c. 172-173, 177-180; 4, c. 123-124].
2.Устройство СК [1, c. 173-176; 4, c. 124-128].
3.Расчет грузопотоков из очистных забоев [6, c. 20-24].
4.Определение сопротивлений движению и натяжений цепи СК [1, c. 33, 184-185; 4, c. 38].
5.Мощность привода и запас прочности цепи СК [1, c. 185; 4, c. 37-38, 40-41].
6.Определение допускаемой длины СК [1, c. 186].
7.Классификация ленточных конвейеров (ЛК) [1, c. 195-196, 206-211; 4, c. 64-65; 5, c. 106-107].
8. Приводы, натяжные устройства и средняя часть ЛК [1,
c.196-203; 4, c. 71-77; 5, c. 109-110, 113-121].
9.Загрузочные, очистительные устройства и ловители ленты ЛК [1, c. 203-206; 4, c. 77-81; 5, c. 121-128].
10.Приемная способность ленточного конвейера [4, c. 65-67].
11.Сопротивления движению и натяжения ленты в характер-
ных точках [1, c. 211-212; 5, c. 131-136].
12.Запас прочности ленты и мощность привода ЛК [1, c. 212-
213; 4, c. 112-113].
13.Диаграммы натяжений ленты ЛК [4, c. 111-115].
14.Диаграммы натяжений цепи СК [4, c. 41-42].
15
15. Конвейерный транспорт на открытых горных работах
(ОГР) [2, c. 157-225].
16.Пластинчатые конвейеры [1, c. 189-193; 4, c. 144-149].
17.Расчет пластинчатых конвейеров [1, c. 193-194; 4, c. 151-
152].
18.Ленточно-канатные конвейеры [1, c. 236-238; 4, c. 169-170; 5, c. 155-158].
19.Ленточно-цепные конвейеры [4, c. 168-169; 5, c. 178-180].
20.Конвейеры для повышенных углов наклона [1, c. 233-236; 4,
c. 167].
21.Конвейеры для крупнокусковых грузов и криволинейных выработок [1, c. 238].
22.Конвейерные поезда [4, c. 171-172].
23.Винтовые конвейеры [4, c. 170-171; 5, c. 356-358].
24.Ковшовые элеваторы [4, c. 153-157; 5, c. 331-346].
Тема 3 Машины и комплексы рельсового локомотивного транспорта
В данной теме необходимо изучить: рельсовые пути, прицепной подвижной состав рельсового транспорта, секционные поезда, локомотивы. Особое внимание следует обратить на основы теории движения поезда и расчет локомотивной откатки.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.Устройство нижнего строения и балластного слоя шахтных рельсовых путей (РП) [1, c. 108-109; 4, c. 186,188-189].
2.Виды шпал и рельсов шахтного РП [1, c. 106-108; 4, c. 187-
188].
3.Рельсовые скрепления [1, c. 108; 4, c. 186-187].
4.Устройство РП на закруглениях [4, c. 189-192.]
5.Соединения РП [1, c. 109-114; 4, c. 192-194].
6.Классификация шахтных вагонеток [1, c. 119-120; 4, c. 214-
215].
7.Устройство шахтных вагонеток с донной разгрузкой (ВД,
ВДК, ПС, ВШ) [1, c. 120-122, c. 126].
8.Устройство шахтных вагонеток типов ВГ, ВБ, ВО [1, c. 123].
16
9. Схема вагонетки ВПК и устройство основных элементов ва-
гонеток [1, c. 126-127; 4, c. 221-222].
10.Классификация и основные элементы шахтных электровозов
[1, c. 133-137; 4, c. 230-231].
11.Рамы электровозов [1, c. 138].
12.Рессорное подвешивание электровозов [1, c. 138-139; 4, c.
231-232].
13.Привод ведущих осей электровозов [1, c. 140-141; 4, c. 233-
235].
14.Электрические системы электровозов [1, c. 142-144; 4, c. 237-
242].
15.Пневматические и гидравлические системы электровозов [1,
c. 141].
16.Ударно-сцепные приборы подвижного состава [4, c. 217-218].
17.Токосъемники и аккумуляторные батареи шахтных электро-
возов [1, c. 143-144; 4, c. 236-237].
18.Реализация тормозной силы на колесе [1, c. 81-83; 4, c. 52-
53].
19.Сопротивления движению вагонеток [4, c. 55-56].
20.Вывод уравнения движения поезда [4, c. 55-56].
21.Частные случаи решения основного уравнения движения по-
езда [4, c. 56-58].
22.Проверка веса поезда по нагреву тяговых двигателей [4, c. 247; 6, c. 78-81].
23.Специальные типы электровозов [1, c. 133-134].
24.Устройство воздуховозов [1, c. 137; 4, c. 254-255].
25.Устройство дизелевозов [1, c. 135-137; 4, c. 253-254].
26.Устройство гировозов [1, c. 137; 4, c. 255-256].
27.Рельсовый транспорт на ОГР [4, c. 256-267, c. 278-285; 2, c.
27-75].
Тема 4 Самоходный и автомобильный транспорт
При изучении самоходного и автомобильного транспорта, применяемого на шахтах и разрезах, надо усвоить устройство дорог, типы и устройство шахтных и карьерных автомобилей, а также теорию движения автомобиля.
17
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.Классификация шахтных самоходных вагонов [4, c. 311-313].
2.Устройство шахтных самоходных вагонов [4, c. 313-318].
3.Автотранспорт на ОГР [2, c. 98-131; 4, c. 286-303].
Тема 5 Трубопроводный транспорт
При изучении данной темы следует обратить внимание на принцип работы, классификацию, область применения и основы расчета гидро- и пневмотранспортных установок. Необходимо ознакомиться с принципиальными схемами контейнерного пневмотранспорта, который имеет большие перспективы развития.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.Способы транспортирования груза рабочей средой [1, c. 91-
92].
2.Теория передачи силы тяги рабочей средой [1, c. 92-95].
3.Схемы гидротранспорта [1, c. 242-244; 4, c. 172-177; 5, c. 411-
418].
4.Схемы пневмотранспорта [1, c. 250-252; 4, c. 184-185; 5, c. 422-431].
Тема 6 Погрузочные и погрузочно-доставочные машины
Механизация погрузочно-разгрузочных работ возможна при использовании шахтных погрузочных и погрузочно-доставочных машин, с принципиальным устройством которых необходимо ознакомиться.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1. Классификация погрузочно-доставочных машин [3, с. 317-
327].
2. Погрузочно-транспортные машины [1, c. 267-274; 4, c. 379-
385].
18
Тема 7 Вспомогательный транспорт
При изучении вспомогательного транспорта следует уделить внимание соответствующим ему транспортирующим машинам и установкам. Последние представлены канатной откаткой, монорельсовыми и многоканатными дорогами. Необходимо изучить их устройство.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.Схемы и устройство канатных откаток [1, c. 332-335; 4,
c.325-331].
2.Расчет канатной откатки [1, c. 335-337; 4, c. 332-336].
3.Схемы и устройство скреперных установок [1, c. 293-302; 4, c. 349-350].
4.Виды скреперов и канатов [4, c. 350-353, 355].
5.Скреперные лебедки и блоки [4, c. 355].
6.Расчет скреперной установки [1, c. 302-303; 4, c. 58-360].
7.Подвесные канатные дороги [1, c. 320-322; 4, c. 339-344].
8.Подземные канатные и монорельсовые дороги [1, c. 322-330; 4, c. 344-348].
Тема 8 Технологические комплексы поверхности шахт, рудников
и разрезов
При изучении данной темы следует рассмотреть узлы сопряжения различных видов транспорта при наличии и при отсутствии в этих местах бункеров. Изучить схемы и средства автоматизированного управления конвейерными линиями.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ И ЛИТЕРАТУРА
1.Погрузочные пункты [4, c. 433-440].
2.Бункерные затворы [4, c. 387-388].
3.Бункерные питатели [4, c. 389-390].
4.Виды околоствольных дворов [4, c. 402-409].
5.Опрокидыватели вагонеток [4, c. 399-401].
19
6.Толкатели шахтных вагонеток [4, c. 392-395].
7.Технологический комплекс поверхности шахт [4, c. 512-514].
III. ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ
Цель лабораторных занятий – знакомство с конструкциями основных транспортных машин и установок, способами их управления и правилами безопасности при их обслуживании.
Примерный перечень лабораторных работ
1.Изучение конструкций и принципа работы скребковых конвейеров (методические указания) – 2 часа.
2.Изучение конструкций и принципа работы ленточных конвейеров – 2 часа [12].
3.Изучение конструкций вагонеток и вагонов – 2 часа [13].
4.Изучение конструкций локомотивов – 2 часа [14].
5.Изучение конструкций погрузочных машин ППМ-4М, ЭПМ
иПНБ (методические указания) – 2 часа.
IV. КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ
Учебным планом предусмотрено выполнение индивидуального контрольного задания, в котором производится выбор и расчет транспортных машин и установок согласно приведенным ниже вариантам (см. прил. 1 и 2), определяемым по последней цифре зачетной книжки.
Контрольное задание следует выполнить в следующем порядке:
1.Начертить схему в соответствии с вариантом задания.
2.Перечислить с указанием конкретных величин все исходные
данные.
3.Произвести расчет грузопотоков из лав [6, с. 20-28; 15, с. 3-
11].
4.Выбрать штрековые и бремсберговые ленточные конвейеры
[6, с. 41-59; 12, с. 3-130; 15, с. 11-21].