С.А. Рябов Расчет размерных цепей токарных станков
.pdf10
Рис. 2. Схемы размерных цепей:
1 - направляющая станины: 2 - ось крепежного отверстия в каретке; 3 - ось отверстия под шлицевой вал в каретке; 4 - ось отверстия под винт в каретке; 5 - плоскость соединения фартука с кареткой; 6 ,7- ось ходового винта; 8 - ось отверстия под маточную гайку; 9 - ось отверстия под втулку для ходового вала; 10 - ось крепежного отверстия в фартуке;11 - ось отверстия под вал для зубчатого колеса в фартуке
11
τ|3 - перекос фартука вследствие зазоров в крепежном соединении;
τ|4 - параллельность линии расположения крепежных отвер-
стий к базовой плоскости.
На основании результатов расчетов размерных цепей
Д , Д| , τ и τ| по формулам (1) - (5) смещение осей отверстия
втулки в фартуке и оси ходового вала равно:
δ |Σ = δ 2∑ (∂) +δ 2∑ (τ| )+δ 2∑ (∂| )+δ 2∑ (τ ). |
(6) |
Сравнение полученной величины с существующими допусками определяет собираемость сборочного комплекта.
Комплекс размерных цепей, связанный с предыдущим комплексом, определяет сопряжение ходового винта с резьбой маточной гайки. Как и в предыдущем комплексе, предварительно определяют
возможные радиальные смещения (цепи E и E | ) и перекосы (це-
пиρ иρ| ) осей в двух плоскостях. После этого определяются общие
отклонения и необходимый зазор в сопряжении ходового винта и гайки.
Размерная цепь E определяет смещение осей ходового винта
и резьбы маточной гайки в горизонтальной плоскости. Составляющими звеньями размерной цепи (см. рис. 1) являются:
E1 - смещение осей наружней и внутренней поверхностей
наружного кольца подшипника под ходовой винт в коробке подач;
E2 - смещение осей отверстия под ходовой валик и ходовой винт в коробке подач;
E3 (Д1) - смещение осей внутренней и наружней поверхно-
стей наружного кольца подшипника под ходовой вал в коробке подач;
E4 (ДΣ) - смещение оси ходового вала и оси втулки под вал в фартуке;
12
Рис. 3. Схемы размерных цепей:
1 - вершина направляющих станины; 2 - плоскость в станине для крепления рейки; 3 - ось зуба рейки; 4 - ось резьбы полугаек; 5 - ось ходового винта; 6 - ось отверстия для зубчатого колеса; 7 - линия расположения отверстий в фартуке; 8 - линия расположения крепежных отверстий в каретке; 9 - ось отверстия в фартуке для ходового вала; 11 - базовая плоскость корпуса фартука
13 |
|
|
E 5 (Д8) - смещение оси наружной поверхности |
и |
оси |
отверстия втулки под вал в фартуке; |
|
|
E 6 - размер в фартуке от оси отверстия под ходовой |
вал |
до |
оси резьбы маточной гайки. |
|
|
Размерная цепь E | определяется смещением осей ходового винта и резьбы маточной гайки и фартука в вертикальной плоскости.
Составляющими звеньями размерной цепи являются:
E1| - смещение наружной и внутренней поверхностей наружного кольца подшипника под ходовой винт в коробке подач;
E|2 - размер между осями отверстий под ходовой винт и ходовой вал в корпусе коробки подач;
E |3 (Д1| ) |
- погрешность наружного кольца подшипника для |
ходового вала; |
|
E |4 (Д|2 ) |
- смещение оси ходового вала и оси отверстия |
втулки фартука; |
|
E|5 (Д|7 ) |
- смещение оси отверстия втулки под ходовой вал |
относительно оси ее наружной поверхности;
E|6 - размер в корпусе фартука между осью отверстия под ходовой вал до оси резьбы маточной гайки.
Размерная цепь ρ определяет перекос осей маточной гай-
ки относительно оси ходового винта в вертикальной плоскости. Составляющими звеньями размерной цепи являются:
ρ1- параллельность оси резьбы полугаек привалочной плоскости фартука;
ρ2 (τ 2 ) - параллельность в каретке привалочной плоскости для крепления фартука относительно направляющих станины;
ρ3 - параллельность оси ходового винта относительно направ-
ляющих станины. Размерная цепьρ показана на рис.2.
14
Рис. 4. Схема размерной цепи для определения радиального биения оси конического отверстия шпинделя
15
Размерная цепь ρ| определяет перекос оси ходового винта и
маточной гайки фартука в горизонтальной плоскости. Составляющими звеньями размерной цепи (см. рис. 3) являются:
ρ1| - параллельность оси резьбы полугаек и оси отверстия под ходовой вал;
ρ|2 (τ|Σ) - перекос осей ходового вала и отверстия втулки в фартуке;
ρ|3 (τ1| )- параллельность оси ходового винта направляющим
станины для каретки;
ρ|4 - параллельность оси ходового винта направляющим ста-
нины для каретки.
Из расчета размерных цепей этого комплекса определяется общее смещение осей ходового винта и резьбы гайки по формуле (6). Кроме комплекса размерных цепей, рассмотренных выше, в токарных станках имеется еще ряд основных цепей: 1) размерная цепь ϕ , опреде-
ляющая непараллельность оси реечного зубчатого колеса фартука на-
чальной плоскости (см. рис. 1); 2) размерная цепьϕ| ,определяющая
перекос зубьев рейки и реечного зубчатого колеса фартука (см. рис. 3); 3) размерная цепь И, определяющая правильность сцепления рейки с зубчатым колесом фартука (см. рис. 1); замыкающим звеном данной цепи является размер от начальной плоскости зубьев рейки до
оси зубчатого колеса; 4) размерные цепи З и З| , определяющие
смещение осей под ходовой вал в коробке подач и заднем кронштейне в горизонтальной и вертикальной плоскостях; 5) размерные цепи
Ж и Ж| , определяющие смещение осей подшипников для ходового
винта в коробке подач и кронштейне в горизонтальной и вертикальной плоскостях; 6)размерная цепь, определяющая радиальное биение центрирующей шейки шпинделя передней бабки; 7) размерные цепи, определяющие радиальное биение оси конического отверстия шпинделя передней бабки у его торца и на длине L; 8) размерная цепь, определяющая осевое биение торца шпинделя передней бабки; 9) размерная цепь, определяющая параллельность оси вращения шпинделя передней бабки направляющим станины для каретки в вертикальной
16
и горизонтальной плоскостях, и ряд других размерных цепей, которые необходимо выявить при рассмотрении чертежей конкретного станка.
Ниже приводится расчет размерной цепи, определяющей радиальное биение оси конического отверстия шпинделя у его торца в станке 16К20П. Замыкающим звеном размерной цепи является радиальное биение оси конического отверстия шпинделя у его торца. По нормам точности на станок установлен допуск на это биениеδ0 =
0,004 мм.
По руководящим материалам ЭНИМСа (Н70-11) для станка класса П установлен допуск 0,006 мм. Принимаем для расчета допуск на замыкающее звено размерной цепи δ0 = 0,004 мм.
Составляющими звеньями размерной цепи (см. рис. 4) являют-
ся:
Б1- радиальное биение внутреннего кольца подшипника
передней опоры (в сборе); Б2 - радиальное биение внутреннего кольца подшипника
задней опоры (в сборе); Б3- радиальное биение оси конического отверстия относи-
тельно оси шеек шпинделя; Б4 - радиальное биение шпинделя, вызываемое нецилиндрич-
ностью шейки шпинделя и отверстия в корпусе задней опоры; Б5 - радиальное биение шпинделя, вызываемое нецилиндрич-
ностью шейки шпинделя и отверстия в корпусе передней опоры. Передаточные отношения составляющих звеньев или коэффи-
циенты влияния ошибок составляющих звеньев на замыкающее зве-
но: |
A |
= |
656+120 |
=1,2; |
A |
2 |
= |
120 |
×0,7 = 0,13; |
A |
3 |
= 0,7; |
||||
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
656 |
|
|
|
656 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A4 |
= |
656+120 |
×0,7 ×0,15 |
= 0,12; A5 = |
120 |
×0,7 |
×0,15 = 0,02, |
|||||||||
|
656 |
|
656 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 656 - размер между центрами передней и задней опор шпинделя;
120 - размер от центра передней опоры до переднего торца шпинделя;
0,7 - коэффициент, учитывающий векторный характер ошибки;
17
0,15 - условно принятый коэффициент влияния погрешности нецилиндричности отверстия в корпусе и шейке шпинделя под подшипники.
Устанавливаем следующие допуски на звенья размерной цепи
(табл. 1).
Таблица 1
Допускаемые отклонения на звенья на размерной цепи
Звено |
Допускаемые отклонения |
Примечание |
||
по чертежу |
установленные |
|||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
||
Б0 |
δ0=0,004 |
δ0=0,004 |
δ0=0,004 |
требование норм |
|
точности |
Б1 |
δ1=0,004 |
δ1=0,003 |
δ1=0,002 |
радиальное бие- |
ние подшипника |
||||
Б2 |
|
|
|
передней опоры |
δ2=0,004 |
δ2=0,004 |
δ2=0,003 |
радиальное бие- |
|
|
ние подшипника |
|||
|
|
|
|
задней опоры |
Б3 |
δ3=0,004 |
δ3=0,004 |
δ3=0,003 |
достигается |
|
шлифованием |
|||
|
|
|
|
конуса Морзе на |
|
|
|
|
базе шеек под |
|
|
|
|
подшипники |
Б4 |
Нецилиндричность |
δ4=0,0025 |
δ4=0,0025 |
достигается при- |
|
Вал – 0,002 |
тиркой отверстия |
||
|
Отверстие - 0,003 |
|
|
в корпусе и тон- |
|
δср =0,0025 |
|
|
ким шлифовани- |
|
|
|
|
ем шпинделя |
Б5 |
Нецилиндричность |
δ5=0,0025 |
δ5=0,0025 |
то же |
|
Вал – 0,002 |
|
|
|
|
Отверстие - 0,003 |
|
|
|
|
δср =0,0025 |
|
|
|
18
Определяем поле отклонений замыкающего звена по вариантам установленных допусков и формуле (1):
σ0 =µ A2iσ2i ,
где µ =1,1 - для размерных цепей, определяющих биение. По первому варианту
σо| =1,1 (1,2 0,003)2 +(0,13 0,004)2 +(0,7 0,004)2 +
+(0,12 0,0025)2 +(0,02 0,0025)2 = 0,00535 мм,
т. е. σ0 >δ0 или 0,00535 >0,004.
По второму варианту
σо| =1,1 (1,2 0,002)2 +(0,13 0,003)2 +(0,7 0,003)2 +
+(0,12 0,0025)2 +(0,02 0,0025)2 = 0,0038 мм,
т. е. σ о| <δ о или 0,0038 >0,004.
При принятых допусках (по второму варианту) на составляющие звенья поле отклонений замыкающего звена находится в пределах допуска. По формуле (2) определяем координату середины поля допуска отклонений замыкающего звена:
∆|о = ∑Ai ∆i
и∆|о = 0 , где ∆I = 0 - координата середины по-
ля допуска составляющих звеньев.
Следовательно, допускаемые предельные значения отклонений равны половине установленных полей допусков на соответствующие составляющие звенья (табл.2).
В общем случае для уменьшения радиального биения какойлибо поверхности шпинделя (вала) необходимо для каждой из опор подобрать подшипники таким образом, чтобы эксцентриситеты отверстий внутренних колец по отношению к беговым дорожкам наружных колец были равны эксцентриситетам соответствующих опорных шеек шпинделя (вала) по отношению к рассматриваемой поверхности или чтобы их разность была менее установленной величины допуска на биение шпинделя (вала) в каждой из опор; смонтировать опоры шпинделя (вала) таким образом, чтобы эксцентрисите-
19
ты взаимно компенсировали друг друга, для этого погрешности эксцентриситета следует расположить в каждой из опор в одной плоскости, но в различных направлениях.
Таблица 2
Результаты расчета размерной цепи
Наименование |
|
|
Звенья цепи |
|
|
||
расчетных данных |
|
|
|
|
|
|
|
Б0 |
Б1 |
Б2 |
Б3 |
Б4 |
Б5 |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент Ai |
-- |
1,2 |
0,13 |
0,7 |
0,12 |
0,02 |
|
влияния на конечную |
|||||||
точность |
|
|
|
|
|
|
|
Размеры и допускае- |
±0,002 |
-- |
-- |
0,002 |
-- |
-- |
|
мые отклонения по |
|||||||
чертежу |
|
|
|
|
|
|
|
Поле допуска по |
0,004 |
-- |
-- |
0,004 |
-- |
-- |
|
чертежу |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Координаты середи- |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
ны поля допуска |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Установленное поле |
0,004 |
0,002 |
0,003 |
0,003 |
0,0025 |
0,0025 |
|
допуска |
|
|
|
|
|
|
|
Установленные раз- |
±0,002 |
±0,001 |
±0,0015 |
±0,0015 |
±0,00185 |
±0,0012 |
|
меры и допускаемые |
|||||||
отклонения |
|
|
|
|
|
|
Принятый метод достижения точности - компенсация ориентировкой биений подшипника передней опоры.
Если радиальное биение шпинделя в опорах устранить полностью не удается, то в каждой из опор надо стремиться располагать его по одну сторону от оси вращения шпинделя. При этом желательно, чтобы биение шпинделя в передней опоре было меньше, чем в задней. Это уменьшает радиальное биение конуса шпинделя.
3. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ
Ознакомившись с теоретическими положениями и последовательностью этапов расчета размерных цепей, на основании выданно-