В.Н. Ермак Сборник заданий на курсовой проект по теории механизмов и машин для студентов всех форм обучения механических специальностей

30

Задание 14. Долбёжный станок с полнооборотной кулисой

E, S5

	S4	FПС
	D	y
		C, S3	ϕ1
	B	A, S1	x
2
		nкр, МД
	Схема станка

f 1

Эскиз станка

График	силы
полезного	со-
противления
		0					1 s
		z3

nдв	z2	H
			z4
	z1		z5	n5=nкр

Кулачковый механизм	Зубчатая передача

31

Таблица 14

Обозна-			Вариант числовых данных
чение	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
S″(ϕ)	E	F	A	B	C	D	E	F	A	B
Smax, м	0,045	0,040	0,035	0,028	0,040	0,038	0,035	0,060	0,030	0,025
ϕп=ϕо,град.	72	64	80	64	48	72	56	64	75	64
ϕвв, град.	90	80	100	90	100	120	80	90	100	120
ϑд, град.	25	30	28	32	35	30	35	25	30	32
z4	8	8	8	10	10	10	12	12	12	12
z5	20	31	25	20	25	31	25	31	35	40
m4,5, мм	20	10	14	16	16	10	12	10	10	10
m1-3, мм	16	8	12	12	12	8	10	8	8	8
nдв, об/мин	1350	1358	1335	1360	1395	1360	1365	1380	1410	1425
nкр, об/мин	150	130	120	180	140	93	130	120	93	80
lAB, м	0,200	0,150	0,180	0,160	0,190	0,140	0,170	0,160	0,180	0,190
lAC, м	0,080	0,060	0,072	0,064	0,076	0,056	0,068	0,064	0,072	0,076
lCD, м	0,100	0,090	0,126	0,080	0,114	0,098	0,085	0,096	0,126	0,095
lDE, м	0,300	0,315	0,500	0,240	0,400	0,392	0,255	0,336	0,500	0,285
m1, кг	40	17	29	20	34	14	25	20	29	34
m3, кг	4	2	3	2	3	2	3	3	3	4
m4, кг	1,7	2	8	1	4	3,8	1	2,4	8	1,5
m5, кг	72	62	65	68	70	60	70	68	65	70
JS1 , кг м2	6,4	1,5	3,7	2,0	4,9	1,1	2,9	2,0	3,7	4,9
JS3 , кг м2	0,128	0,036	0,077	0,041	0,086	0,031	0,069	0,061	0,077	0,115
JS4 , кг м2	0,013	0,016	0,166	0,005	0,053	0,048	0,005	0,022	0,166	0,010
Fmax, кН	2,1	1,8	1,9	2,0	2,1	1,8	2,1	2,0	1,9	2,1
δ	1/10	1/5	1/8	1/10	1/8	1/5	1/10	1/8	1/5	1/8
ϕ1, град.	180	210	240	330	300	240	210	180	210	240

32

Задание 15. Пресс с треугольным шатуном

Эскиз пресса

График силы полезного сопротивления

z4 z5

Кулачковый механизм

y			D
		ϕ	S3
MД, nкр	B	1
A, S1	x		C
			S2
Схема пресса			E
			S4
			F, S5
			FПС
f 1
0			1 s
	z2
nдв		H	nH=nкр
	z1
	z3
Планетарная передача

33

Таблица 15

Обозна-				Вариант числовых данных
чение	1	2	3		4	5	6	7		8	9	10
ψ″(ϕ)	C	D	E		F	A	B	C		D	E	F
ψmax, град.	27	24	20		22	24	18	20		22	24	20
l, м	0,16	0,14	0,18		0,17	0,16	0,15	0,16		0,19	0,18	0,17
ϕп=ϕо,град.	64	56	56		56	64	48	48		56	56	56
ϕвв, град.	10	12	14		20	24	28	30		28	32	30
ϑд, град.	40	45	50		60	55	45	40		50	60	45
z4	12	14	10		8	10	13	12		10	16	12
z5	24	28	30		20	25	31	36		25	32	25
m4,5, мм	2	2	2		3	3	3	2		2	2	3
m1-3, мм	3	3	3		4	4	4	3		3	3	4
u1,H	5,4	5,2	4,5		5	4,7	4	3,8		3,5	4,2	4,5
nкр, об/мин	180	220	230		210	240	220	180		240	230	200
xD, м	0,370	0,440	0,285		0,430	0,445	0,352	0,315	0,385		0,520	0,530
yD, м	0,480	0,430	0,540		0,370	0,575	0,344	0,595	0,335		0,670	0,515
lAB, м	0,100	0,145	0,150		0,130	0,120	0,115	0,165	0,120		0,140	0,175
lBC =lBE, м	0,500	0,620	0,460		0,580	0,600	0,495	0,505	0,520		0,700	0,745
lCD, м	0,400	0,400	0,440		0,360	0,480	0,320	0,485	0,325		0,560	0,480
lCЕ, м	0,130	0,150	0,115		0,130	0,156	0,120	0,125	0,120		0,180	0,180
lЕF, м	0,400	0,620	0,600		0,580	0,480	0,495	0,660	0,520		0,560	0,745
m1, кг	10	30	33		22	18	15	15		17	28	53
m2, кг	29	56	23		45	50	28	30		33	80	97
m3, кг	19	19	25		14	33	15	34		16	52	33
m4, кг	19	70	65		58	33	36	86		42	52	80
m5, кг	57	210	195		170	100	110	250		120	150	240
JS1 , кг м2	0,20	1,26	1,48		0,74	0,52	0,39	2,45	0,49		1,09	3,25
JS2 , кг м2	1,20	3,60	0,81		2,52	3,00	1,14	1,27		1,48	6,53	8,50
JS3 , кг м2	0,25	0,25	0,40		0,15	0,63	0,13	0,66		0,14	1,35	0,63
JS4 , кг м2	0,25	2,24	1,95		1,62	0,63	0,73	3,12		0,94	1,36	3,70
Fmax, кН	6	20	20		20	15	15	25		15	15	25
δ	1/5	1/8	1/5		1/8	1/5	1/8	1/5		1/8	1/5	1/8
ϕ1, град.	210	120	270		150	210	90	270		150	240	270

34

Задание 16. Двухтактный дизельный двигатель

Эскиз двигателя

				z4
p			FC	z5
	с
1		0
d			C,S3
			FЕ
		е a b	Е,S5	Привод топливного насоса
			S2

На индикаторной диаграмме: abс-продувка

и сжатие; cdеа-расширение и выхлоп

	s
	y	B
		ϕ1,nкр
	S4
			x
		А,S1

D

Схема двигателя

z2

n1=nкр								H	nH

z1 z3

Схема планетарного механизма

35

Таблица 16

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
S″(ϕ)	A	B	C	D	E	F	А	B	F	Е
Smax , мм.	0,010	0,015	0,012	0,020	0,016	0,018	0,014	0,015	0,012	0,017
ϕn=ϕoград.	115	110	100	95	90	95	100	110	95	90
ϕвв , град.	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ϑд , град.	20	22	24	28	26	20	22	24	25	20
z4	10	11	12	13	14	15	16	10	11	12
z5	22	24	26	28	30	32	34	36	38	40
m4.5 , мм	4	3,5	5	4,5	3,5	3	4,5	4	3	5
m1-3 , мм	2,5	3	3,5	4	2,5	3	3,5	4	2,5	3
nкр,об/мин	2200	1900	2100	1800	2000	2100	1800	2000	1900	2200
nН,об/мин	524	396	538	400	392	350	316	333	422	431
lAB=lAD , м	0,10	0,07	0,09	0,07	0,08	0,10	0,08	0,07	0,09	0,08
lBC= lDE,м	0,28	0,36	0,40	0,30	0,25	0,28	0,38	0,28	0,23	0.32
d3=d5 , м	0,09	0,07	0,07	0,10	0,08	0,10	0,09	0,08	0,08	0,07
m1, кг	8	7	9	10	8	7	9	10	8	7
m2=m4, кг	6	5	7	8	6	5	6	8	6	5
m3=m5, кг	0,8	0,7	0,9	1,0	0,8	0,7	0,9	1,0	0,8	0,7
J1A , кг м2	0,015	0,018	0,015	0,016	0,019	0,025	0,020	0,022	0,025	0,020
J2S , кг м2	0,016	0,010	0,011	0,018	0,017	0,012	0,015	0,015	0,011	0,013
J4S , кг м2	0,016	0,010	0,011	0,018	0,017	0,012	0,015	0,015	0,011	0,013
pmax, MПа	6,0	6,6	6,5	6,4	6,3	6,2	6,1	6,6	6.4	6.0
δ	1/110	1/95	1/90	1/80	1/100	1/100	1/120	1/100	1/90	1/115
ϕ1, град.	70	120	250	210	330	150	300	30	60	45

36

Задание 17. Поперечно-строгальный станок

D	l1	y	l2
4	S5
		ϕ1
B
		A,S
2	S3
	z4	z5	nкр,МД
			C
Эскиз станка	Схема станка

lрез

Fпс

x

f			z3
1
		nдв	z2	H
					z4
			z1		z5	n5=nкр
0	1	s
	Диаграмма силы резания		Зубчатый механизм

37

Таблица 17

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ψ″(ϕ)	E	F	A	B	C	D	E	F	A	B
ψmaх ,град.	15	20	18	22	25	14	16	24	17	21
ϕn=ϕo,град	75	70	65	60	55	50	45	75	70	65
ϕвв , град.	5	10	0	15	20	0	5	10	15	20
ϑд , град.	45	50	30	35	40	45	30	35	40	45
l, м	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,1	0,13	0,15	0,14	0,12
z4	12	14	16	15	13	11	10	12	14	15
z5	40	42	44	45	50	38	36	44	52	55
m4.5 , мм	4	4,5	5	5,5	6	6,5	3,5	5	4,5	6
m1-3 , мм	2	2,5	3	3,5	4	4,5	2	2,5	3	3,5
nдв,об/мин	1360	1400	1430	1450	915	930	950	960	970	1200
nAB,об/мин	105	111	115	101	47	50	46	46	42	50
l1 , м	0,65	0,7	0,85	0,75	0,8	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8
l2 , м	0,3	0,35	0,4	0,33	0,43	0,37	0,32	0,45	0,42	0,31
lрез , м	0,10	0,11	0,12	0,09	0,10	0,11	0,10	0,12	0,13	0,09
yS5 , м	0,15	0,12	0,16	0,14	0,15	0,17	0,15	0,13	0,12	0,14
lAB , м	0,12	0,11	0,14	0,12	0,13	0,15	0,13	0,11	0,14	0,12
lCD , м	0,51	0,36	0,47	0,56	0,44	0,50	0,38	0,44	0,42	0,37
lAC , м	0,22	0,20	0,30	0,25	0,21	0,28	0,23	0,23	0,12	0,22
m1, кг	3,5	3,2	3,8	3,4	3,6	4,0	2,8	3,0	4,2	3,5
m3 , кг	24	18	22	26	21	24	18	21	20	17
m5 , кг	45	60	55	50	48	58	43	52	54	55
J1A , кг м2	0,012	0,011	0,014	0,012	0,013	0,015	0,013	0,011	0,014	0,012
J3S , кг м2	0.48	0,33	0,44	0,53	0,40	0,46	0,36	0,41	0,40	0,34
Fпс max, кН	1,8	2,0	1,6	1,7	1,9	2,2	2,4	2,6	2,0	2,5
δ	1/30	1/25	1/20	1/30	1/20	1/25	1/30	1/25	1/20	1/30
ϕ1, град.	30	50	70	100	110	120	130	140	150	160

38

Задание 18. Двухкривошипный качающийся конвейер

				Эскиз конвейера
			C	При движении жёлоба слева
		S2		направо сила полезного со-
				противления Fпс равна F1,
			S3	справа налево – F2
B	y	ϕ1,пкр		S4
			D	Fпс
	A,S1			x
МД
				Схема конвейера

z3

z4	z5	nдв	z2	H
					z4
			z1		z5	n5=nкр

e

Кулачковый механизм
	Зубчатая передача

39

Таблица 18

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
S″(ϕ)	A	B	C	D	E	F	A	B	C	D
Smax , м	0,020	0,025	0,018	0,020	0,022	0,025	0,018	0,022	0,020	0,025
ϕn=ϕo,град	90	110	120	100	105	110	115	120	125	130
ϕвв , град.	10	15	20	25	30	15	20	10	15	20
ϑд , град.	20	22	25	24	22	20	22	24	25	20
е, м	0,008	0	0,010	0	0,010	0,008	0,006	0,005	0	0,010
z4	14	13	12	15	13	14	13	12	11	10
z5	30	39	28	31	35	36	30	29	30	32
m4.5 , мм	6	7	8	6	7	8	9	8	9	10
m1-3 , мм	4	5	4,5	5,5	5	4	4,5	5	5,5	6
nдв,об/мин	1200	1360	1460	1350	1260	1580	1470	1570	1260	1300
nкр,об/мин	144	108	139	136	92	114	112	108	73	62
lAB , м	0,09	0,10	0,12	0,11	0,14	0,10	0,12	0,14	0,12	0,10
lBC , м	0,12	0,14	0,16	0,16	0,19	0,13	0,16	0,18	0,12	0,13
lCD , м	0,13	0,15	0,18	0,17	0,21	0,16	0,18	0,20	0,13	0,14
lCE , м	0,80	0,85	0,90	1,0	0,95	0,75	0,80	0,90	0,85	0,80
xD, м	0,05	0,06	0,07	0,06	0,08	0,05	0,06	0,09	0,08	0,06
yD , м	0,04	0,05	0,06	0,05	0,07	0,04	0,05	0,07	0,06	0,04
m1, кг	8	9	10	9,5	12	9	10	12	10	9
m2 , кг	15	16	17	18	19	14	15	16	17	18
m3 , кг	18	19	20	21	22	18	19	20	21	22
m4 , кг	60	65	70	75	70	55	65	70	65	60
m5 , кг	400	450	500	430	390	420	380	500	400	430
mгруза , кг	800	900	1000	860	780	840	760	1000	800	860
J1A , кг м2	0,021	0,022	0,025	0,023	0,028	0,022	0,025	0,028	0,023	0,02
J2S , кг м2	0,018	0,026	0,036	0,038	0,054	0,020	0,034	0,043	0,020	0,022
J3S , кг м2	0,025	0,035	0,054	0,050	0,080	0,038	0,051	0,067	0,029	0,035
J4S , кг м2	2,0	2,5	3,0	2,3	1,8	2,2	1,8	3,0	2,0	2,3
F1 , кН	1,5	1,4	1,2	1,5	1,4	1,3	1,1	1,2	1,3	1,4
F2 , кН	4,0	3,8	3,5	4,0	3,9	4,0	4,5	3,5	3,7	3,2
δ	0,10	0,09	0,07	0,06	0,08	0,07	0,06	0,08	0,10	0,09
ϕ1, град.	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300