В.Н. Ермак Сборник заданий на курсовой проект по теории механизмов и машин для студентов всех форм обучения механических специальностей

40

Задание 19. Кривошипно – коромысловый качающийся конвейер

y

A,S1

ϕ1,nкр,МД

z4 z5

Эскиз конвейера

D

xS3

C S4 B S2

E

Схема конвейера z3

z2

nдв

z1

Fпс

При движении жёлоба слева направо сила полезного сопротивления Fпс равна F1, справа налево – F2

H z4

z5 n5=nкр

Кулачковый механизм

Зубчатая передача

41

Таблица 19

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ψ″(ϕ)	C	D	E	F	A	B	C	D	E	F
ψmax , град.	20	25	28	30	15	18	23	32	22	20
ϕn=ϕo,град	80	75	85	90	80	95	100	70	65	60
ϕвв , град.	45	50	30	50	40	35	0	25	20	30
ϑд , град.	50	35	40	45	38	50	48	42	40	35
l, м	0,180	0,200	0,170	0,190	0,150	0,210	0,160	0,220	0,190	0,200
z4	13	14	12	10	15	11	12	10	14	11
z5	40	35	42	46	45	44	48	38	41	44
m4.5 , мм	9	7	8	6,5	6	8	9	7	5,5	6
m1-3 , мм	3	2,5	3,5	3	4	5	5,5	4,5	4	3,5
nдв,об/мин	1360	1260	1460	1300	1570	1580	1200	1350	1260	1470
nAB,об/мин	67	80	70	50	97	77	62	79	102	94
lAB , м	0,10	0,12	0,14	0,13	0,11	0,14	0,15	0,125	0,10	0,13
lBC , м	0,38	0,46	0,42	0,46	038	0,45	0,55	0,53	0,45	0,38
lCD , м	0,30	0,33	0,35	0,39	0,35	0,40	0,40	0,45	0,38	0,32
lDE , м	0,35	0,38	0,40	0,44	0,40	0,44	0,45	0,50	0,42	0,37
lEG , м	1,00	1,10	1,20	1,30	0.95	1,05	1,15	1,20	1,25	1,30
xD , м	0,30	0,34	0,32	0,33	0,32	0,35	0,41	0,40	0,35	0,29
yD , м	0,05	0,06	0,05	0,06	0,04	0,05	0,07	0,06	0,07	0,05
m1, кг	4	5	6	5,5	5	6	7	5	4	5,5
m2 , кг	10	12	11	13	12	14	16	15	13	14
m3 , кг	18	19	20	21	20	22	21	23	20	18
m4 , кг	50	55	60	65	45	55	57	60	65	65
m5 , кг	100	150	200	130	190	120	180	200	100	130
mгруза , кг	600	500	700	660	580	540	660	500	600	760
J1A , кг м2	0,005	0,006	0,008	0,007	0,006	0,008	0,009	0,007	0,005	0,007
J2S , кг м2	0,015	0,018	0,024	0,021	0,020	0,016	0,027	0,023	0,028	0,022
J3S , кг м2	0,018	0,015	0,024	0,030	0,030	0,018	0,025	0,027	0,019	0,025
J4S , кг м2	4,2	5,5	5,0	5,3	4,8	5,2	4,9	5,0	5,0	5,3
F1 , кН	1,2	1,4	1,3	1,4	1,4	1,3	1,1	1,2	1,5	1,5
F2 , кН	4,0	4,5	3,5	3,8	3.9	4,0	3.7	3,5	3,2	4,0
δ	1/20	1/25	1/30	1/35	1/20	1/25	1/30	1/20	1/25	1/30
ϕ1, град.	330	0	30	60	90	120	210	240	270	300

42

Задание 20. V-образный двигатель внутреннего сгорания

	z5
	z4
	60	о
	FE	FC
	nкр	C,S3
	E,S5
	S4	S2
	D α

		Эскиз двигателя		y	B
					ϕ1,nкр
				А,S1		x
		d			Мпс
p	1			Схема двигателя
				z3
			n1=nкр	z2	H	nH
	c	e
				z1
	a0	b
		1	s
	Индикаторная диаграмма:
	ab - всасывание; bc - сжатие;
	cdeb - расширение; ba - выпуск		Схема планетарной передачи

43

Таблица 20

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
S″(ϕ)	D	E	F	A	B	C	D	E	F	А
Smax , м	0,004	0,005	0,008	0,007	0,005	0,006	0,004	0,006	0,008	0,007
ϕn=ϕo, град	60	55	65	50	60	65	50	60	65	55
ϕвв , град.	5	10	8	0	5	6	8	0	5	0
z4	10	12	13	11	14	15	10	13	12	11
z5	20	24	26	22	28	30	20	26	24	22
m4.5 , мм	2,5	3	3,5	4	2,5	4	3	3,5	3	2,5
m1-3 , мм	3,5	2,5	4	3	5,5	5	4	4,5	3,5	3
nкр,об/мин	4500	4000	3500	4700	5000	3700	4100	4800	4400	3900
nH,об/мин	682	635	583	825	926	725	854	1067	1048	1000
lAB , м	0,05	0,04	0,06	0,05	0,04	0,06	0,045	0,055	0,04	0,06
lBC , м	0,15	0,12	0,18	0,15	0,12	0,18	0,13	0,16	0,12	0,17
lBD , м	0,025	0,020	0,030	0,020	0,025	0,030	0,022	0,026	0,020	0,030
lDE , м	0,125	0,100	0,150	0,120	0,110	0,140	0,12	0,125	0,100	0,150
α, град.	60	55	65	50	60	55	65	50	60	55
d, м	0,12	0,14	0,16	0,18	0,10	0,13	0,15	0,11	0,10	0,13
m1, кг	8	10	12	15	9	11	8	10	12	14
m2 , кг	6	7	8	5,5	7	8	6,5	6	7	7,5
m3 , кг	1	2	1,5	2,5	1	2	1,5	2,5	1	2
m4 , кг	3	3,5	4	3,0	3,5	4	3,2	3	3,5	3,8
m5 , кг	1	2	1,5	2,5	1	2	1,5	2,5	1	2
J1A , кг м2	0,02	0,015	0,025	0,018	0,015	0,025	0,016	0,019	0,020	0,022
J2S , кг м2	0,011	0,010	0,018	0,015	0,012	0,016	0,013	0,015	0,011	0,017
J4S , кг м2	0,006	0,005	0,009	0,007	0,006	0,008	0,007	0,006	0,005	0,008
pmax ,MПа	2,0	1,5	2,2	3,0	2,8	1,8	2,5	3,0	2,2	1,9
δ	1/80	1/100	1/85	1/90	1/95	1/100	1/80	1/85	1/90	1/80
ϕ1, град.	0	90	30	70	250	330	210	120	270	300

44

Задание 21. Долбёжный станок

	E	Эскиз станка
		y
a	S4
		ϕ1,nкр,МД
	D
					z5
S5		C	A,S1		x
a		S3			z4
		B	2	G
b	b	Схема станка		z3
S	f			z2
	1	0	nдв		H
						z4
				z1
F	S
	max					z5	n5=nкр
		1
		s			Схема зубчатой передачи
	Диаграмма силы резания

45

Таблица 21

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ψ″(ϕ)	A	B	C	D	E	F	A	B	C	D
ψmax ,град.	30	25	28	20	25	28	23	32	32	20
ϕn=ϕo,град.	60	75	65	70	80	75	60	70	65	80
ϕвв , град.	0	5	0	10	0	5	10	0	5	10
ϑд , град.	48	40	40	45	38	50	35	42	50	35
l, м	0,130	0,160	0,170	0,125	0,150	0,140	0,160	0,135	0,155	0,180
z4	10	11	14	16	15	11	12	15	14	13
z5	30	35	32	46	35	24	28	38	21	24
m4.5 , мм	6,5	8	8	7	6	5,5	6,5	7	9	6
m1-3 , мм	3	5	3,5	2,5	4	4,5	5,5	3,5	4	5
nдв,об/мин	2700	2140	1340	1650	1190	1300	1600	2420	1890	1000
nкр,об/мин	200	160	150	120	100	110	120	145	200	90
lAB , м	0,125	0,13	0,14	0,13	0,10	0,11	0,15	0,12	0,10	0,14
lАC , м	0,140	0,145	0,155	0,160	0,120	0,130	0,165	0,140	0,125	0,160
lCG , м	0,27	0,28	0,30	0,30	0,25	0,27	0,35	0,28	0,25	0,33
lCD , м	0,12	0,13	0,14	0,13	0,10	0,11	0,15	0,12	0,10	0,14
lDE , м	0,11	0,12	0,13	0,12	0,10	0,10	0,14	0,11	0,10	0,13
xE , м	-0,26	-0,28	-0,30	-0,28	-0,22	-0,24	-0,32	-0,26	-0,23	-0,30
a, м	0,140	0,145	0,155	0,160	0,120	0,130	0,165	0,140	0,125	0,160
b, м	0,04	0,035	0,05	0,04	0,03	0,03	0,05	0,04	0,03	0,035
m1 , кг	5,5	4	6	6	5	5	7	5,5	4	5
m3 , кг	18	19	20	21	20	22	21	23	20	18
m4 , кг	2	2,5	3	2	3	2,5	2	3	2,5	3
m5 , кг	50	35	40	55	45	35	40	45	50	55
J1A , кг м2	0,005	0,006	0,008	0,007	0,006	0,008	0,009	0,007	0,005	0,007
J3S , кг м2	0,23	0,25	0,24	0,30	0,30	0,18	0,25	0,27	0,19	0,25
J4S , кг м2	0,002	0,002	0,003	0,002	0,002	0,003	0,002	0,003	0,002	0,003
Fmax , кН	1,6	2,1	1,3	2,4	1,4	1,7	1,8	1,9	2,0	2,2
δ	1/40	1/25	1/30	1/35	1/25	1/25	1/30	1/35	1/40	1/30
ϕ1, град.	30	330	45	60	90	270	290	300	330	350

46

Задание 22. Двухступенчатый компрессор

d5

d3

		Эскиз компрессора
C	FC	E	pC max
p		p
1	0	1		0
		C,S3			z4
		FЕ				z5
		Е,S5
		S2			Кулачковый механизм
	C			E
	s			s		z3
	y	B
		ϕ1,nкр ,МД				z2
	S4
				n =n			H	nH=nкр
						дв
		А,S1	x	1
	D					z1
	Схема компрессора

Планетарная передача

47

Таблица 22

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
S″(ϕ)	E	F	A	B	C	D	E	F	А	B
Smax , м	0,025	0,015	0,018	0,027	0,035	0,026	0,024	0,016	0,028	0,017
ϕn=ϕo,град	90	75	65	100	60	85	80	70	95	85
ϕвв , град.	15	10	28	0	25	20	30	0	5	0
ϑд , град.	30	24	25	28	26	30	20	24	25	22
z4	13	10	14	11	12	15	12	13	10	11
z5	20	26	26	22	22	24	20	28	24	30
m4.5 , мм	5	3	3,5	4	4,5	5	3	4,5	5	5,5
m1-3 , мм	3,5	2,5	4	3	2,5	3	4	3,5	2,5	3
nдв,об/мин	2925	2730	2950	3265	3570	3240	3505	3480	3780	4160
nкр,об/мин	750	650	655	680	700	600	615	580	600	630
lAB=lAD , м	0,14	0,13	0,15	0,12	0,14	0,15	0,14	0,12	0,14	0,13
lBC= lDE,м	0.55	0,52	0,62	0,48	0,59	0,60	0,56	0,50	0,60	0,55
d3, м	0,35	0,37	0,38	0,36	0,31	0,34	0,40	0,38	0,36	0,34
d5, м	0,20	0,21	0,22	0,20	0,18	0,20	0,23	0,22	0,21	0,18
m1, кг	8	6	7	9	5	6	8	7	9	5
m2=m4, кг	6	5	6	8	4	5	7	6	8	4
m3 , кг	4	5	5	6	3	4	6	5	7	3
m5, кг	3	4	4	5	2	3	5	4	6	2
J1A , кг м2	0,020	0,018	0,015	0,016	0,015	0,025	0,020	0,019	0,025	0,022
J2S , кг м2	0,013	0,010	0,011	0,011	0,015	0,016	0,018	0,015	0,012	0,017
J4S , кг м2	0,013	0,010	0,011	0,011	0,015	0,016	0,018	0,015	0,012	0,017
pCmax,MПа	0,24	0,25	0,26	0,27	0,30	0,28	0,25	0,27	0,28	0,30
pЕmax,MПа	0,80	0,84	0,87	0,90	1,00	0,94	0,84	0,90	0,94	1,00
δ	1/100	1/80	1/90	1/80	1/100	1/90	1/85	1/100	1/95	1/80
ϕ1, град.	30	60	250	70	120	330	210	0	150	300

48

Задание 23. Оппозитный компрессор

	3
5	d
d
Е	С

				Эскиз компрессора
				1 pE			pC 1
Cmax
p					D
				S4
sE					y	ϕ1,nкр ,МД			sC
								0
FЕ						А,S1	x		FC
	Е,S5					B	S2		C,S3
					Схема компрессора
z4	z5	А	1		A-A		z2
	А				2	n1=nдв		H	nH=nкр
							z1
		1	2				z3

Кулачковый механизм

Планетарный механизм

49

Таблица 23

Обозна-			Вариант числовых данных
чение
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ψ″(ϕ)	C	D	E	F	A	B	C	D	A	B
ψmax ,град.	28	20	28	30	25	32	23	25	32	20
ϕn=ϕo,град.	70	50	60	65	55	75	50	55	60	65
ϕвв , град.	60	75	65	70	80	75	60	70	65	80
ϑд , град.	40	48	35	42	38	40	45	42	46	35
l, м	0,150	0,160	0,160	0,125	0,170	0,140	0,155	0,135	0,180	0,130
z4	14	10	15	10	12	14	11	13	10	13
z5	48	56	42	54	45	50	38	54	45	41
m4.5 , мм	7	6,5	6	5,5	6,5	6	9	7	6	8
m1-3 , мм	4,5	5	3,5	5	4	3,5	5,5	2,5	4	3
nдв,об/мин	1360	1350	1580	1260	1570	1470	1200	1300	1460	1260
nН,об/мин	324	250	351	262	402	245	222	197	286	200
lAB=lAD , м	0,125	0,13	0,14	0,13	0,10	0,11	0,15	0,12	0,10	0,14
lBC=lDE, м	0,500	0,520	0,560	0,500	0,400	0,420	0,550	0,450	0,400	0,540
d3, м	0,31	0,34	0,36	0,32	0,30	0,35	0,38	0,32	0,34	0,36
d5, м	0,18	0,20	0,22	0,24	0,18	0,20	0,18	0,20	0,22	0,24
m1 , кг	10	14	12	11	15	13	15	10	12	11
m2=m4, кг	8	9	10	9	7	7,5	11	8	7	10
m3, кг	3	4	5	4,5	3	3,5	6	4,5	4	5
m5 , кг	2	3	3	2,5	2	3	2	3	2,5	2
J1A , кг м2	0,06	0,07	0,07	0,07	0,08	0,05	0,09	0,08	0,05	0,06
J2S , кг м2	0,013	0,015	0,020	0,019	0,008	0,010	0,025	0,013	0,009	0,021
J4S , кг м2	0,013	0,015	0,020	0,019	0,008	0,010	0,025	0,013	0,009	0,021
pCmax,MПа	0,30	0,27	0,28	0,25	0,30	0,26	0,24	0,25	0,30	0,27
рЕmax,MПа	1,00	0,80	0,90	0,84	0,94	0,87	0,90	1,00	0,84	1,00
δ	1/80	1/85	1/90	1/95	1/100	1/95	1/90	1/85	1/80	1/100
ϕ1, град.	30	60	45	120	150	135	210	240	300	330