Н.П.Курышкин Планы скоростей и ускорений

10

Ускорение точки В определим по теореме подобия. На этом линейные ускорения всех точек найдены. Величины угловых ускорений звеньев:

ε 2	= ε 3	= aCτ	A / lAC , с-2.	(3.10)
		2

Направление угловых ускорений определяется направлением тангенциального ускорения aСτ 2 А .

4. ЗАДАНИЕ

Для предложенной схемы механизма (см. приложение) по заданным ϕ 1 , ω 1 ε, 1 методом планов определить:

-скорости и ускорения всех обозначенных точек механизма;

-угловые скорости и ускорения всех звеньев.

Центры масс звеньев находятся на их середине. Угол ϕ 1 принять кратным 45o, ω 1 = 10 с-1, ε 1 = 200 с-2, Направление ω 1 и ε 1 - против часовой стрелки. Размеры звеньев, приведенные на схеме, представлены в метрах. Длина кривошипа во всех заданиях - 0,1 м.

5. СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. - М.: Высш. шк., 1985. - 279 с.

2.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Hаука, Гл. ред. физ.- мат. лит., 1975. - 640 с.

3.Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1986. - 347 с.

11

1

2

C

3

Приложение

0,15

B

A

0,2

S1

A

A

S2

S3

S

O

S1

1

ϕ 1

S2

B

S3

ϕ 1 0,12

0,15

О

ϕ 1

O

0,12

0,3

C

B

4

S1

A

5

0,3*

6

А

A

0,25

S3

0,07

В,S3

S2

О

ϕ 1

B

S1

ϕ

S1

ϕ

1

1

0,15*

О

О

7

A

C

S1 ϕ 1

8

0,2

B

9

A

S1

A

S2

S3

ϕ 1

S3

S3

O

S1

ϕ 1

0,15

0,15

О

0,25

0,1

O

C

B

0,2*

A

10

0,25*

11

S1

12

ϕ 1

B

А

О

ϕ

0,3

О

В,S3

0,04

1

S1

S2

S1

О ϕ

1

0,15

S2

A

0,2

B

С

13

С

S1

O

14 O

0,2

C

15

A

S1

ϕ

1

S1

0,32

A

ϕ 1

ϕ

1

0,15

О

S3

0,12

A

S2

S3

S2

0,13

0,3

B

0,18

B

С

B

16

17

18

0,24*

ϕ

S1

Оϕ

0,05

S1

О

1

1

ϕ 1

О

В,S3

A

0,1

S3

А

S1

0,3

0,25*

A

С S2

B

12

Продолжение прил.

19

B

20

С

21

0,2

B

0,2

О

O

S1

S3

S2

ϕ 1

ϕ 1

A

O

0,2

C

S1

S2

0,12

ϕ

A

S3

1

0,3

B

0,22

S1

A

22

0,24*

23

ϕ

24

О

S1

S3

0,07

О

1

ϕ 1

ϕ

1

S1

0,15

A

О

В,S3

А

S1

A

0,24

*

B

S2

С

0,2

* - размеры использовать при силовом расчете.

13

Составитель Николай Петрович Курышкин

ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ

Методические указания к практическим занятиям по теории механизмов и машин для студентов направлений 552900, 551800, 551400

Редактор Е.Л.Наркевич

ЛР № 020313 от 23.12.96

Подписано в печать 17.11.99. Формат 60х84/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 0,7. Тираж 125 экз. Заказ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография Кузбасского государственного технического университета.

650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 А.