В.В. Трухин Проектирование роботизированных технологических комплексов механической обработки деталей
.pdf20
Продолжение приложения В Основные технические характеристики цепных и роликовых конвейеров [8]
|
|
(Массабрутто) тары, кг |
Габаритные размеры, |
Длина |
РасстояниеH от дополанесуплоскостищей механизма, мм |
|
|||
|
|
|
мм |
цепного |
роликового |
|
|||
|
|
|
|
Конвейера |
|
|
|||
|
|
|
длина l |
|
ширина b |
|
|
|
|
Модель цепного конвейера |
Модель роликового конвейера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КЦ-0,16 |
КР-0,16 |
50 |
400 |
|
300 |
b+A |
l+A |
450 |
|
|
|
|
400 |
|
|||||
|
|
100 |
500 |
|
500 |
|
|
|
|
|
|
160 |
600 |
|
400 |
|
|
|
|
КЦ-0,25 |
КР-0,25 |
250 |
500 |
|
500 |
|
|
|
|
600 |
|
400 |
|
|
|
20 |
|||
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
600 |
|
|
|
|
КЦ-0,5 |
КР-0,5 |
500 |
500 |
|
500 |
|
|
|
|
600 |
|
400 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
|
|
|
КЦ-1,0 |
КР-1,0 |
1000 |
800 |
|
600 |
|
|
|
|
|
|
800 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
1000 |
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
|
800 |
|
|
|
|
КЦ-2,0 |
КР-2,0 |
2000 |
1000 |
|
1000 |
2b+A |
2l+A |
650 |
|
1200 |
|
800 |
|
||||||
|
|
|
1800 |
|
1000 |
|
|
|
|
Примечание – Скорость |
перемещениятары0,25 м/с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
21
Продолжение приложения В
Основныетехническиехарактеристикиперегрузочныхустройствиповоротныхстолов[8]
,, |
|
|
Габаритные размеры, |
|
|
|
|
||
|
|
)брутто(Массатакг,ры |
повороСкорость- |
мин,та |
HРасстояниеот несущейдопола мехаплоскостимм,низма |
|
|||
|
|
|
мм |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длина l |
|
ширина b |
|
-1 |
|
|
Модель перегрузочного устройства |
Модель поворотного стола |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УП-0,16 |
СП-0,16 |
50 |
400 |
|
300 |
|
|
450 |
|
|
|
|
400 |
|
|
|
|||
|
|
100 |
500 |
|
500 |
|
|
|
|
|
|
160 |
600 |
|
400 |
|
2 |
|
|
УП-0,25 |
СП-0,25 |
250 |
500 |
|
500 |
|
|
21 |
|
600 |
|
400 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
600 |
|
|
|
|
УП-0,5 |
СП-0,5 |
500 |
500 |
|
500 |
|
|
|
|
600 |
|
400 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
|
|
|
УП-1,0 |
СП-1,0 |
1000 |
800 |
|
600 |
|
3 |
|
|
|
|
800 |
|
|
|
||||
|
|
|
1000 |
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
|
800 |
|
|
|
|
УП-2,0 |
СП-2,0 |
2000 |
1000 |
|
1000 |
|
|
650 |
|
1200 |
|
800 |
|
|
|
||||
|
|
|
1800 |
|
1000 |
|
|
|
|
22
Приложение Г
(справочное)
Основные технические характеристики тары для АТСС [8]
|
Масса брутто, кг |
Длина l |
|
Ширина b |
Высота h |
Модель |
|
миллиметры |
|
||
|
|
|
|||
|
50 |
400 |
|
300 |
200 |
Т-0,16 |
100 |
|
350 |
||
|
|
|
|||
160 |
600 |
|
400 |
400 |
|
|
|
350 |
|||
|
|
|
|
|
500 |
|
|
600 |
|
400 |
350 |
Т-0,25 |
250 |
|
500 |
||
|
|
|
|||
800 |
|
600 |
350 |
||
|
|
|
|||
|
|
600 |
|
800 |
500 |
|
|
600 |
|
400 |
350 |
Т-0,5 |
500 |
|
500 |
||
|
|
|
|||
800 |
|
600 |
350 |
||
|
|
|
|||
|
|
600 |
|
800 |
500 |
|
|
800 |
|
600 |
750 |
Т-1,0 |
1000 |
600 |
|
800 |
|
|
|
||||
1200 |
|
800 |
450 |
||
|
|
|
|||
|
|
800 |
|
1200 |
750 |
|
|
1200 |
|
800 |
450 |
Т-2,0 |
2000 |
800 |
|
1200 |
750 |
1000 |
|
1600 |
450 |
||
|
|
|
|||
|
|
|
750 |
||
|
|
|
|
|
|
Т-3,2 |
3200 |
1200 |
|
800 |
1050 |
800 |
|
1200 |
750 |
||
|
|
1000 |
|
1600 |
1050 |
23
Приложение Д (справочное)
Основные технические характеристики конвейеров для транспортирования стружки [8]
Пластинчатые конвейеры с настилом «закрытый шарнир»
Модель |
|
Ширинанастила, мм |
|
Максимальная длина, м |
Количество транспортируемой |
стружки, т/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КПШ-600 |
|
600 |
200 |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
КПШ-800 |
|
800 |
200 |
6 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Винтовые |
конвейеры |
|
|
|
|
|
Модель |
|
|
Числовинтов |
|
Максимальная длина, м |
Количество транспортируемой |
стружки, т/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КВ-1 |
|
1 |
100 |
1 |
|
||
КВ-2 |
|
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
||||
|
Скребковые |
конвейеры |
|
|
|
|
|
Модель |
|
|
Ширина конвейера, мм |
|
Максимальная длина, м |
Количество транспортируемой |
стружки, т/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КСС-320 |
|
|
320 |
|
85 |
1 |
|
КСС-500 |
|
|
500 |
|
85 |
5 |
|
КС-300В |
|
|
300 |
|
100 |
1,5 |
|
вертикально-замкнутый для транспортиро- |
|
|
|
|
|
||
вания, дробления и сортировки стружки |
|
|
|
|
|
24
Приложение Е
Спецификация
№ |
Наименование |
Модель, |
Коли- |
|
поз |
|
тип |
чество |
|
1 |
Токарный станок |
16А20Ф3С32 |
1 |
|
2 |
- // - |
16Б16Ф3-31 |
1 |
|
3 |
Сверлильный станок |
2С132ПМФ2 |
1 |
|
4 |
Вертикально-фрезерный |
6Т13Ф3 |
1 |
|
|
станок |
|
|
|
5 |
Тара для заготовок |
|
5 |
|
6 |
Промышленный робот |
СМ40Ц40.11 |
1 |
|
7 |
- // - |
Универсал-15 |
1 |
|
8 |
Конвейер |
н/с |
2 |
|
9 |
Тара для деталей |
|
1 |
|
10 |
Портальный робот |
СМ40Ф2.80.0 |
1 |
|
11 |
Контейнер для стружки |
|
3 |
24 |
|
|
|
|
РТК механической обработки детали типа диск
25
Составители
Владимир Вениаминович Трухин Олег Владиславович Любимов
ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 210200
«Автоматизация технологических процессов и производств»
Редактор З.М.Савина
ИД №06536 от 16.01.02
Подписано в печать 04.06.02. Формат 60×84/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 1,5. Тираж 100 экз. Заказ .
Государственное учреждение Кузбасский государственный технический университет. 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография государственного учреждения Кузбасский государственный технический университет. 650099, Кемерово, ул. Д.Бедного, 4а.