И.А. Штефан Аналитическое определение временных характеристик САР и ее элементов
.pdf10
Продолжение табл. 4.1
Вариант |
|
|
Коэффициент |
|
|
|||
а0 |
а1 |
а2 |
а3 |
b0 |
b1 |
b2 |
||
|
||||||||
8 |
0,1 |
0,05 |
1 |
0,5 |
0 |
1 |
-3 |
|
9 |
2 |
23 |
31 |
10 |
0,3 |
0 |
-1 |
|
10 |
10 |
33 |
29 |
6 |
0 |
0 |
0,5 |
|
11 |
1 |
1,8 |
0,87 |
0,07 |
0,01 |
-0,1 |
1 |
|
12 |
0,2 |
0,1 |
2 |
1 |
0 |
0,5 |
-1 |
|
13 |
12,5 |
5 |
0,5 |
0 |
-0,1 |
0,2 |
2 |
|
14 |
1 |
4,1 |
4,4 |
0,4 |
0 |
0 |
1 |
|
15 |
1 |
1,6 |
0,69 |
0,09 |
-0,2 |
0,1 |
1,5 |
|
16 |
2 |
2 |
0,5 |
0 |
0,1 |
0,01 |
2,4 |
|
Пример определения временных характеристик приведен в разде-
ле 3.
3.Построить временные характеристики элемента САР с исполь-
зованием Microsoft Excel.
4.Оформить и защитить отчет по лабораторной работе.
5.КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Какие характеристики САР и элементов называют временными?
2.Что характеризует переходная характеристика?
3.В чем состоит отличие весовой характеристики от переходной?
4.Какова связь между единичным ступенчатым и единичным импульсным воздействиями?
5.Как определяется весовая характеристика по переходной?
6.Какова связь между передаточной и переходной функциями?
7.Какой метод лежит в основе аналитического определения временных характеристик САР?
8.Как определить по временным характеристикам статические характеристики элемента?
11
6.СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.Макаров И.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета, справочный материал) / И.М. Макаров, Б.М. Менский. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982.
–504 с.
2.Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – СПб.: Политехника, 1998. – 295 с.
3.Каширских В.Г. Теория автоматического управления. Ч. 1. Линейные системы: Учеб. пособие / Кузбас. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1999. – 148 с.
4.Иванов В.А. Математические основы теории автоматического управления: Учеб. пособие для вузов / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К.Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова. – М.: Высш.
шк., 1971. – 808 с.
5.Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, Х.А. Семендяев. – 13-е изд., исправ.
–М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. – 544 с.
|
12 |
|
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
1. |
ЦЕЛЬ РАБОТЫ ........................................................................................................... |
1 |
2. |
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ................................................... |
1 |
3. |
ПРИМЕР АНАЛИТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ |
|
ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТОВ САР И ИХ ПОСТРОЕНИЕ................................ |
2 |
|
|
3.1. Определение переходной характеристики. ....................................................... |
4 |
|
3.2. Определение весовой характеристики............................................................... |
5 |
|
3.3. Определение характеристики при линейном входном воздействии............. |
7 |
4. |
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ..................................................................... |
9 |
5. |
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ .................................................................................. |
10 |
6. |
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ................................................... |
11 |
Составители Иван Адольфович Штефан
Валентина Викторовна Штефан
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК САР И ЕЕ ЭЛЕМЕНТОВ
Методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления" для студентов специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)", по курсу "Основы теории управления" для студентов специальности 071900 "Информационные системы и технологии"
Редактор Е.Л. Наркевич
Подписано в печать 15.04.03.
Формат 60×84/16. Бумага офсетная. Уч.-изд. л. 0,8. Отпечатано на ризографе.
Тираж 110 экз. Заказ ГУ КузГТУ. 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография ГУ КузГТУ. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.