Я.Б. Игнатьев Работа роботизированной сборочной линии при отказах оборудования

10

8.Р39 – перемещение готового продукта к позиции резервного робота, Р40 – перемещение заготовки, обработанной по программе второго робота, к позиции третьего робота.

9.Р43 – выполнение резервным роботом программы сборки третьего робота.

10.Р45 – перемещение готового продукта в выходной накопитель.

11.Р47 – выходной накопитель, количество маркеров в нем соответствует количеству произведенных продуктов.

12.Позиции Р1, Р4 и Р7 позволяют задать время наступления отказа соответственно первого, второго и третьего робота. Позиции Р2, Р5 и Р8 позволяют задать продолжительность отказа соответственно первого, второго и третьего робота.

Задание

1.Вызовите имитационную модель линии с выполнением соседним роботом программы отказавшего робота.

2.Смоделируйте отказ первого робота. Для этого поместите маркер в позицию Р1, задайте продолжительность отказа 100 секунд, изменив для этого время задержки в позиции Р2. Изменяя продолжительность отказа от 100 секунд до 800 с шагом в 100 секунд, оцените производительность.

3.Смоделируйте отказ второго робота. Уберите маркер из позиции Р1 и поместите маркер в позицию Р4, задайте продолжительность отказа 100 секунд, изменив для этого время задержки в позиции Р5. Изменяя продолжительность отказа от 100 секунд до 800 с шагом в 100 секунд, оцените производительность.

4.Смоделируйте отказ третьего робота. Уберите маркер из позиции Р4 и поместите маркер в позицию Р7, задайте продолжительность отказа 100 секунд, изменив для этого время задержки в позиции Р8. Изменяя продолжительность отказа от 100 секунд до 800 с шагом в 100 секунд, оцените производительность.

5.Постройте графики изменения производительности при отказе каждого из трех роботов. Общее время работы сборочной линии составляет 1 час.

В зависимости от времени операции сборки предлагается двадцать вариантов (табл. 3).

11

		Таблица 3
Вариант	Имя файла	Время выполнения
		сборочной операции, с
1	RedundantLine_01.gpn	8
2	RedundantLine_02.gpn	23
3	RedundantLine_03.gpn	11
4	RedundantLine_04.gpn	30
5	RedundantLine_05.gpn	15
6	RedundantLine_06.gpn	7
7	RedundantLine_07.gpn	21
8	RedundantLine_08.gpn	27
9	RedundantLine_09.gpn	10
10	RedundantLine_10.gpn	33
11	RedundantLine_11.gpn	35
12	RedundantLine_12.gpn	6
13	RedundantLine_13.gpn	26
14	RedundantLine_14.gpn	18
15	RedundantLine_15.gpn	16
16	RedundantLine_16.gpn	20
17	RedundantLine_17.gpn	12
18	RedundantLine_18.gpn	19
19	RedundantLine_19.gpn	9
20	RedundantLine_20.gpn	25

Оформление результатов работы

По результатам экспериментов заполните следующую таблицу

(табл. 4).

Сопоставляя данные имитационных экспериментов, определите, какой из методов сохранения работоспособности сборочной линии обеспечит меньшую потерю производительности.

Отчет о работе должен содержать:

1.Описание методов обеспечения работоспособности линии при отказах.

2.Методику проведения экспериментов.

3.Таблицы результатов.

4.Графики изменения производительности при появлении отказов.

12

5. Ваши выводы о целесообразности выбора того или иного варианта.

Таблица 4

Производительность сборочной линии с резервным роботом

		Продолжительность отказа, с
	100	200	300	400	500	600	700	800
Производительность
при отказе робота r1
Производительность
при отказе робота r2
Производительность
при отказе робота r3

Список рекомендуемой литературы

1.Котов B.E. Сети Петри. – М.: Наука, 1984. – 158 c.

2.Игнатьев Я.Б. Имитационное моделирование сборочной линии, устойчивой к отказам оборудования // Вестник КузГТУ. – 2002. – № 4.

–С. 27-32.

3.Автоматизация производственных процессов / М.М. Кузнецов, Л.И. Волчкевич, Ю.П. Замчалов и др.; .Под ред. Г.А. Шаумяна. – М.:

Высш. шк., 1978. – 431 с.

4.Основы автоматизации производства: Учеб. для вузов по специальности “Технология машиностроения” / Е.Р. Ковальчук, М.Г. Косов, В.Г. Митрофанов и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева.

–М.: Машиностроение, 1995. – 312 с.

13

Составители

Ярослав Борисович Игнатьев Владимир Леонидович Конюх

РАБОТА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРОЧНОЙ ЛИНИИ ПРИ ОТКАЗАХ ОБОРУДОВАНИЯ

Методические указания к лабораторной работе по курсу “Компьютерная имитация и анимация” для студентов специальности 210200 “Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)”.

Редактор А.В. Дюмина

Подписано в печать 02.06.03. Формат 60х84/16. Бумага офсетная.

Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 0,8. Тираж 160 экз. Заказ ГУ КузГТУ, 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ КузГТУ. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 А.