Аннотация

В работе проводится анализ САУ бесцентрово-шлифовального станка. По заданной конструктивной схеме САУ разрабатывается её функциональная схема. На основе известных дифференциальных уравнений звеньев – усилитель-преобразователь, электрический двигатель постоянного тока, редуктор, винтовая пара, усилитель, измеритель перемещения – составляются их передаточные функции. Разрабатывается структурная схема САУ и проводится анализ её устойчивости по критериям: Гурвица, Михайлова, Найквиста. Рассчитывается переходная характеристика замкнутой САУ и проводится анализ её качества. По заданной частоте среза ЛАХ разомкнутой САУ методом логарифмических частотных характеристик производится коррекция динамических свойств САУ с наделением её астатизмом первого порядка. Определяется алгоритм последовательного корректирующего звена в виде его передаточной функции. Рассчитывается переходная характеристика скорректированной САУ.

Работа выполнена на 22 страницах.

Содержание

Введение……………………………………………………………………….5

1. Исходные данные. Конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка……………………………………………...…….7

2. Разработка функциональной схемы САУ………………………………..9

3. Математическое описание звеньев САУ………………………………...9

4. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций...…………………………………………………………………11

5. Анализ устойчивости по критерию Гурвица…………………………...13

6. Анализ устойчивости по критерию Михайлова…………………….….15

7. Анализ устойчивости по критерию Найквиста…………………….......16

8. Расчёт и построение переходной характеристики нескорректированной САУ……………………………………………………………….……….17

9. Синтез последовательного корректирующего звена…………………..19

10. Расчёт и построение переходной характеристики скорректированной САУ………………………………………………………………………..20

Заключение…………………………………………………………………...21

Перечень использованных источников…………………………………….22

Введение

Целью данной курсовой работы является изучение методов составления функциональных схем САУ, вывода передаточных функций её звеньев, построение структурных схем САУ и их преобразований, а также привитие навыков применения критериев устойчивости в учебно-исследовательской работе, навыков расчетов и построений переходных и частотных характеристик САУ и синтеза коррекции с целью обеспечения требуемых показателей качества. Данные цели достигаются на основе решения таких задач как: Разработка линеаризованной математической модели САУ бесцентрово-шлифовального станка, вывода передаточной функции замкнутой системы и анализа характеристического полинома передаточной функции замкнутой системы в отношении исследования устойчивости САУ по упомянутым критериям, расчет и построение переходных процессов (переходной характеристики с помощью пакета MathCAD), синтез последовательной коррекции по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.

Вариант курсовой работы №14.

Исходные данные сведены в таблицу:

Преобразователь		Двигатель				Измеритель перемещения		Редуктор		Параметры процесса резания
Ктп	Ттп, с	Кд, рад/(с·В)	Тя, с	Тм, с	Кип, В/мм		Кр		Тр, с		v0, м/мин	S0, м/мин
25	0,02	1,8	0	0,25	10		0,02		0		40	4,5

ЭУС

Шаг винта

Усилитель

Коэффициенты для расчёта силы резания

ω0, рад/с

ξ

с, Н/мм

tв, мм

Ку

Ср

x

y

z

Н0, мм

310

0,6

5·10^3

5

100

20

0,4

0,8

0,7

0,05