TEST_TAU

11

*Локальное управление технологическим процессом включает в себя: контроль технологических параметров, регулирование, сигнализацию, защиту  и БЛОКИРОВКА

*Контроль технологических параметров – это процесс их преобразования в форму, удобную для НАБЛЮДЕНИЕ или последующего использования в системе управления

*Автоматическое регулирование – это процесс целенаправленного воздействия на ОБЪЕКТ управления

* В разомкнутых системах регулирования используется принцип управления «По возмущению», а в замкнутых системах – принцип управления ОТКЛОНЕНИЕ

*Обобщенной метрологической характеристикой измерительного средства является его класс ТОЧНОСТЬ

*Положение рабочей точки в области УСТОЙЧИВОСТЬ систем регулирования определяется параметрами настройки регулятора.

*Номинальная статическая (градуировочная) характеристика термопары – это зависимость ее термоЭДС от ТЕМПЕРАТУРА.

* Статические и динамические параметры объекта управления могут быть определены по кривой РАЗГОН.

* Амплитуда и период АВТОКОЛЕБАНИЕ, а также статическая ошибка регулирования являются показателями качества нелинейного  регулирования.

*Перерегулирование, время регулирования и максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра от заданного значения являются показателями качества ЛИНЕЙНОГО регулирования.

*Технологическая защита применяется в системах управления для: !ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ РАЗВИТИЯ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ! 

*При поверке измерительного прибора диапазон измерения образцового средства должен быть:  !РАВЕН ИЛИ БОЛЬШЕ ДИАПАЗОНА ИЗМЕРЕНИЯ ПОВЕРЯЕМОГО ПРИБОРА!

*При поверке измерительного прибора используют методы: !СРАВНЕНИЯ ПОКАЗАНИЙ ПОВЕРЯЕМОГО ПРИБОРА И ОБРАЗЦОВОГО СРЕДСТВА!

*При измерении температуры с помощью термометров сопротивления наибольшую помехоустойчивость и точность обеспечивают:!ЧЕТЫРЕХПРОВОДНЫЕ СХЕМЫ!

*Запаздывание объекта управления: !ОТРИЦАТЕЛЬНО  СКАЗЫВАЕТСЯ НА КАЧЕСТВЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ!

*При увеличении коэффициента передачи   регулятора устойчивость замкнутой системы регулирования: !СНИЖАЕТСЯ!

*При увеличении времени интегрирования изодромного регулятора устойчивость замкнутой системы регулирования: !ПОВЫШАЕТСЯ!

*Самое низкое быстродействие имеют системы регулирования,  использующие: ! И – РЕГУЛЯТОРЫ!

*Самое высокое значение максимального динамического отклонения наблюдается в системах регулирования,  использующих:!И – РЕГУЛЯТОРЫ!

*При измерении технологических параметров наибольшую точность обеспечивает:!КОМПЕНСАЦИОННЫЙ_МЕТОД!

*Установите соответствие передаточной функции регулятора и его названием

!Пропорциональноинтегральнодифференциальный!

- -------------------- !Пропорциональный!

--------------- !Пропорционально-дифференциальный!

---------------!Пропорционально=интегральный!

*Установите соответствие между классификационным признаком и названием прибора.

Мембранный---Дифманометр Радиационный---Пирометр

Вихреакустический----Расходомер Двухпозиционный---Регулятор

*Установите соответствие между условным графическим обозначением и назначением средства автоматики

Местный указатель положения регулирующего органа.

Станция управления с переключателем рода работы, установленная на щите.  

Регулятор (контроллер) расхода, установленный на щите.

Бесконтактный пускатель для включения исполнительного механизма.

*Установите соответствие между формулой расчёта и физическим смыслом

ε = X_зд – X------------!Входной сигнал рассогласования регулятора!

y = K_Пε----------------!Выходной управляющий сигнал регулятора!

y = KT----------------!Выходной сигнал датчика температуры!

ΔX_ср = -------------!Статическая ошибка регулирования!

*Установите соответствие между условным графическим обозначением и назначением прибора

_ --- Датчик расхода с унифицированным выходным сигналом

- ---- Датчик температуры (термопара)

- - Вторичный показывающий прибор давления -

--- Сигнализатор загазованности помещения

1Установите соответствие между источником информации и приёмником информации

Физический параметр-----!Первичный преобразователь!

Аналоговый датчик--------!Аналого-цифровой преобразователь!

Цифровой задатчик--------!Управляющий контроллер!

Импульсный регулятор----!Исполнительный механизм постоянной скорости!

* Установите соответствие основного понятия и его синонима

Регулятор-----------------Закон регулирования

Пропорционально-интегральный-----------------Изодромный

Апериодический---------------------Не имеющий перерегулирования

Статический-----------------Устойчивый

*Установите соответствие между элементами и положительными следствиями их применения

Сужающее устройство-----------Перепад давлений

П-регулятор----------------Максимальное быстродействие

Релейный регулятор-----------Возможность управления объектами с большим запаздыванием

ПИД-регулятор---------------Наименьшее значение максимального динамического отклонения

*Установите соответствие между элементами и отрицательными последствиями их применения

Сужающее устройство-------Потеря напора

П-регулятор------Статическая ошибка регулирования

Релейный регулятор------Колебательный характер процесса регулирования

ПИД-регулятор---------Низкая помехоустойчивость

*Установите соответствие метода (применяемой процедуры) и областью его применения

Дифференциальный метод------Измерение технологических параметров

Метод Циглера и Никольса-----Автоматическое регулирование

Метод наименьших квадратов-------Математическое моделирование

Максимизация целевой функции--------Технологическая защита

*Установите соответствие понятиями и определениями

Кибернетика --- Наука об общих закономерностях процессов управления в различных системах (в технике, химии, биологии и т. д.)

Техническая кибернетика-- Раздел кибернетики, рассматривающий общие закономерности процессов управления в различных технических системах

Теория автоматического управления--- Подраздел теории управления

Теория управления----Подраздел технической кибернетики

Автоматика---Отрасль науки и техники, охватывающая совокупность методов и технических средств, освобождающих человека от непосредственного выполнения операций по контролю и управлению производственными процессами и техническими устройствами

*Замена мускульной физической силы человека работой технических устройств называется МЕХАНИЗАЦИЯ.

*Первые учёные-основоположники теории автоматического управления.

!Иван Иванович Ползунов! 1728 – 1766 (поплавковый регулятор питания котла паровой машины, 1765 г.)

!Жозеф Мари Жаккар! 1752 – 1834 (первое программное устройство управления ткацким станком от перфокарты, 1804 – 1808 гг.)

!Джеймс Уатт! 1736 – 1819 (центробежный регулятор скорости паровой машины, 1784 г.)

!Христиан Гюйгенс! 1629 – 1695 (маятниковый регулятор хода часов, 1657 г.).

!Вернер Сименс! 1816 – 1892 (инерциальный регулятор для парового двигателя, 1845 г.).

*Система, состоящая из объекта управления и устройства управления, в которой автоматически выполняется заданный процесс, называется системой АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

*Установите соответствие между воздействиями и их положением относительно объекта управления

Управляемые (регулируемые) параметры-----------y(t)

Управляющие воздействия------------------------------x(t)

Возмущающие (внешние или внутренние) воздействия---f(t)

*Укажите соответствие фундаментальному принципу регулирования соответствующих достоинств и недостатков

Комбинированный---Достоинства и недостатки наследуются от применённых принципов регулирования

Разомкнутого управления---Достоинства: простота реализации; недостатки: может функционировать только при слабых возмущающих воздействиях

Регулирование по отклонению (принцип обратной связи)---Достоинства: отсутствие большого числа измерительной аппаратуры, нет необходимости знать в какой связи находятся внешние возмущения; недостатки: регулирование начинается после того, как на внешнее возмущение среагировал объект управления

Регулирование по возмущению---Достоинства: позволяет быстро компенсировать внешние возмущающие воздействия ещё до реакции на него объекта управления; необходимо иметь много измерительной аппаратуры для отслеживания внешних возмущающих воздействий и сложность определения воздействия их друг на друга

*Совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главным технологическим параметром (физической величиной), называется устройством управления, или РЕГУЛЯТОР.

*Совокупность соединённых определённым образом элементов (звеньев, блоков) системы по выполняемым ими функциям, независимо от их физической природы, называется ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ схемой системы автоматического регулирования.

*Основанием классификации элементов САУ не является:

!Участие человека в САУ!

* Уравнение, определяющее изменение во времени выходной величины по заданному изменению его входной величины, называется уравнением ДИНАМИКИ

* В общем случае для класса непрерывных элементов уравнения динамики являются Дифференциальными или интегро-дифференциальными уравнениями.

* Элементы САУ могут иметь:

!Динамический режим (описывается уравнением динамики)!

!Статический режим (входная и выходная величины не являются функциями времени, и зависимость между ними описывается с помощью статической характеристики или уравнения статики)!

* Замена нелинейного элемента линейной моделью называется ЛИНЕАРИЗАЦИЯ

*Методика составления уравнения движения элемента состоит из следующих этапов:

!Установление физического закона, определяющего поведение элемента! 

!Определение факторов, от которых зависят переменные исходного уравнения движения, и установление уравнений связи, характеризующих эту зависимость!

!Замена нелинейного элемента линейной моделью при помощи ряда Тейлора!

* Линейные дифференциальные уравнения, служащие для описания поведения элементов систем управления, можно решить классическим методом или методом, использующим преобразование ЛАПЛАС.

* К преобразованию Лапласа не относятся термины:

!ПОЗИТИВ!

!НЕГАТИВ!

*Типовые возмущающие воздействия, подаваемые на вход элементов САУ, называются СТИМУЛИРУЮЩИМИ СИГНАЛАМИ а выходную величину, получаемую в результате действия возмущения на входе, называют реакцией на данное воздействие.

*Установите соответствие между стимулирующими сигналами и их математическим описанием

Единичная функция 1(t)	0 при t < 0 1 при t ≥ 0
Дельта-функция δ(t)	∞ при t = 0 0 при t ≠ 0
Единичный гармонический сигнал e^j^ω^t	cosωt + jsinωt
Степенные функции времени	k1t, k2t^2, k3t^3

* К функциям, характеризующим частотные свойства элементов САУ, НЕ ОТНОСЯТ:

! Фазо-амплитудную характеристику (ФАХ)!

* Временные динамические характеристики, представляющие собой функции времени, служат для оценки динамических свойств элементов САУ при их исследовании в области действительного переменного t и делящиеся на два вида переходные – h(t) ВЕСОВАЯ – w(t).

*Изображение соединения элементов САУ в виде связанных элементарных звеньев называется СТРУКТУРНАЯ схемой, при этом каждое элементарное звено представлено в виде прямоугольника, в котором записывается его передаточная функция, полностью характеризующая его динамические свойства, связь между звеньями показывается линиями, а направление передачи сигнала стрелкой.

* Установите соответствие между элементарными динамическими звеньями и их передаточными функциями

Усилительное (пропорциональное) звено	W(p) = k
Апериодическое (инерционное) звено	W(p) =
Интегрирующее звено	W(p) =
Колебательное звено	W(p) =
Идеальное дифференцирующее звено	W(p) = kp
Форсирующее звено первого порядка	W(p) = k(Tp + 1)
Форсирующее звено второго порядка	W(p) = T^2p^2 + 2ξTp + 1
Звено с запаздыванием (трансцендентное звено)	W(p) = e^−^pT^З

* Передаточная функция последовательно соединённых звеньев равна ПРОИЗВЕДЕНИЕ передаточных функций отдельных звеньев

* Передаточная функция системы, изображённой на рисунке, равна:

!Сумме передаточных функций отдельных звеньев, входящих в систему!

*Передаточная функция встречно-параллельного соединения звеньев, изображенного на рисунке, равна

*Установите соответствие исходной схемы и эквивалентной ей схемы

*При различных соединениях звеньев нельзя добиться: ! ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЗВЕНЬЕВ ДРУГ В ДРУГА!

*Свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия называется -УСТОЙЧИВОСТЬ

*Методы, позволяющие оценить устойчивость системы автоматического управления по расположению корней характеристического уравнения без решения самого уравнения, называются КРИТЕРИЙ устойчивости 

*Установите соответствие между типом звена и его определением.

Статическое----Звено, регулируемый параметр которого после прекращения действия одного и того же возмущающего воздействия имеет только одно устойчивое значение.  

Астатическое (нейтрально-устойчивое)---- Звено, регулируемый параметр которого после прекращения действия одного и того же возмущающего воздействия может иметь бесконечное множество устойчивых значений.

Неустойчивое--- Звено, у которого любое возмущение приводит к разбалансировке системы.

*Основным достоинством аналоговых (непрерывных) регуляторов по сравнению с дискретными (цифровыми) регуляторами при прочих равных условиях является !ВЫСОКОЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЕ!

*Установите соответствие между элементами систем и их назначением

измерительно-преобразовательные (датчики)	измерительный орган (чувствительный элемент), преобразующий физическую величину из одного вида в другой, необходимый для воздействия на управляющий орган системы
усилительно-преобразовательные	элемент, в котором входная и выходная величины имеют одинаковую физическую природу и только преобразуются количественно и (или) качественно
исполнительные	элементы систем, предназначенные для усиления и отработки управляющего воздействия, приводящего к изменению регулируемого параметра объекта управления
корректирующие	элементы систем, предназначенные для изменения динамических свойств системы с целью достижения требуемой устойчивости, точности и показателей качества
дискретные	элемент системы, предназначенный для реализации ступенчатой функции управления
задающие	элементы систем, предназначенные для выработки сигнала, соответствующего требуемому изменению управляющей координаты
сравнивающие (выявляющие)	элементы систем, предназначенные для выявления разницы между заданным и текущим значениями регулируемой величины и формирующие полезный сигнал (сигнал ошибки, сигнал рассогласования)

Измерительный преобразователь представляет собой устройство, осуществляющее измерение действительного значения управляемой или кон- тролируемой координаты и преобразование этого значения в сигнал, наиболее приемлемый для дальнейшей его передачи по каналу управления

*К алгебраическим критериям устойчивости относят?

!ГУРВИЦА! ! РАУССА! !ЛЬЕНАРА-ШИПАРО!

*К показателям, характеризующим качество процесса регулирования, не относят? !ТОКСИЧНОСТЬ!

*Установите, в какую группу методов входят методы синтеза САУ.

Графоаналитические методы инженерного динамического синтеза-----Частотные, корневые, корневого годографа, стандартных переходных характеристик

Аналитические методы------Вариационные методы динамического линейного и нелинейного математического программирования, принцип максимума, метод винера-хопфа, метод модального управления

Методы прямого синтеза----Аналоговое и цифровое моделирование, синтез с использованием ЭВМ и специального программного обеспечения

*Проектирование САУ представляет собой творческий процесс конкретного решения технико-экономической задачи, предполагающий применение АНАЛИЗ и синтеза

*Проектирование САУ при определенных ограничениях, обусловленных условиями эксплуатации, методами проектирования, уровнем технологии и организации производства, называется ЛИНЕЙНЫМ проектированием.

11