Работа схемы.

Рукоятка в положение «вправо». Получают питание контакторы КМ2 и КМ3. Размыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3 (блокирует включение контактора КМ1). Замыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4 (включает лампу индикации завалки руля вправоHL3), КМ3.1, КМ3.2 (выводит резисторR), КМ3.3. Получает питание обмотка последовательного возбужденияLM1. Двигатель включается и производит перекладку руля вправо.

Яркость горения ламп индикации завалки руля можно регулировать резистором R. Для остановки двигателя переводим рукоятку в положение «0». При этом все контакторы отключаются, размыкаются контакты КМ2.1, КМ2.4, КМ3.1, КМ3.2, КМ3.3, замыкаются контакты КМ2.2 и КМ2.3.

Двигатель крутится по инерции, а резистор Rвключается в работу и ограничивает тормозной ток.

Разрядный резистор Rгасит ЭДС самоиндукции вLM2, которая возникает при отключенииLM2 от сети.

Раздел V Расчет тормозного резистора динамического торможения.

В режиме динамического торможения якорная обмотка отключается от сети и замыкается на тормозной резистор, а обмотка возбуждения остается включенной в сеть. В этом случае в якоре, который вращается по инерции, по-прежнему индуцируется эдс (-Е), и ток I=создает тормозной момент Мт.

Для определения сопротивления тормозного резистора Rт необходимо задаться значением тормозного токаI_т, который обычно принимают не более (2-3)I_ном выбранного двигателя .

Сопротивление резистора динамического торможения рассчитывают, исходя из того, чтобы пик тока якоря при торможении был равен 2 I_ном, предполагая, что двигатель начал тормозить со скорости в начале торможения равной номинальной,т.е.n_т=nном.

Сопротивление динамического торможения определяют по формуле:

Rт =*-R_я

Где n_о– скорость холостого хода, об/мин;

n_о=n_ном

₀ (об/мин)

где R_я =0,5*(1-ή_ном) – сопротивление якоря ,Ом.

_я(Ом)

ή_ном= 0,71 - кпд двигателя при номинальной нагрузке.

Динамическое торможение в схеме РЭП необходимо для быстрой остановки электродвигателя для последующей перекладки руля на другой борт. Для ограничения тормозного тока в схеме РЭП применяется резистор R.

Раздел VI Выбор аппаратуры для схемы.

При выборе аппаратуры для схемы электропривода должны быть удовлетворены следующие требования:

1) Рабочее напряжение сети , при котором будет работать аппарат, но не должно превышать номинального напряжения аппаратаU, то есть такого напряжения, на которое этот аппарат рассчитан:

U

2) Рабочий ток силовой сети, в которую включаются элементы главной цепи аппарата, не должна превышать номинального токааппарата:

3) Номинальная продолжительность включения аппарата должна быть больше или равна действительной продолжительности включения, полученной расчетным путем:

4) Допустимая (номинальная) частота включения аппарата должна быть больше действительной (рабочей) частоты, включающей его при работе электропривода:

Особенности выбора некоторых аппаратов производится ниже:

Выбор плавких предохранителей.

Плавкие предохранители применяют для защиты электрических цепей с практически неизменными режимами работы. Плавкие предохранители обеспечивают защиту только от токов короткого замыкания.

На электрораспределительных устройствах плавкие предохранители устанавливаются для защиты цепей напряжения измерительных приборов, аппараты сигнализации, аппаратуры управления и т.д.

Номинальный ток I_п.в.ном плавкой вставки выбирают в этом случае по расчётному току защищаемой цепиi_р, причёмI_п.в.ном >i_р. Затем выбирают патрон предохранителя так, чтобы он позволял размещать в нём выбранную плавкую вставку.

Для защиты цепей, питающие электродвигатели, плавкие вставки предусматриваются с учётом пусковых токов электродвигателей, а именно

I_п.в.ном ≥k_i i_р,

где _-k_i коэффициент, учитывающий пусковой режим электродвигателей;

i_р- рабочий ток электродвигателя

Значение коэффициента k₁ зависит от кратности пускового тока электродвигателя_, условий пуска и частоты включения.

Можно рекомендовать следующие приближённые значения коэффициента:

k_i=1,5 – для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором;

k_i=2,5 – для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при редких пуска моменте инерции электропривода

k_i= 3 - для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором при частых пусках и при большом инерции электропривода

Следует иметь в виду, что время срабатывания предохранителя мало, а разброс параметров значителен. Поэтому в цепях, содержащие предохранители, трудно обеспечить селективность защиты.

Рассчитываем ток плавкой вставки:

I_п.в.ном= 1,5 *11,3=17 А

Из каталога выбираем предохранители:

Тип : ПР-2 (1габарит)

Ток патрона : 60 (А)

I_п.в. = 20 (А)

Допустимое значение ударного тока : 1800 (А)

Выбор автоматических выключателей.

Автоматические выключатели, защищающие электрические двигатели постоянного тока рулевых устройств от токов короткого замыкания, должны иметь уставки на мгновенное выключение при токе не менее 300% и не более 400% номинального тока защищаемого электрического двигателя, а для двигателей переменного тока - на мгновенное выключение при токе приблизительно 125% наибольшего пускового тока защищаемого двигателя.

Номинальный ток I_а.номавтоматического выключателя определяется по расчётному токуI_расчфидера:

I_а.ном≥ I_расч

Рассчитываем допустимый ток автоматического выключателя:

I_а.ном= 3*17=51

Из каталога выбираем автоматический выключатель:

А31-13/Р

1 - первая величина (А)

3 – двухполюсной выключатель в габарите 3х-полюсного.

Р – регистровский.

А3113Р – комбинированный I_{ном.выкл.}=60 (А)

Выбор контакторов.

Контакторы выбирают по количеству, роду, значению тока и напряжения главных контактов, по роду тока и значению напряжения втягивающих катушек, по количеству и виду вспомогательных контактов.

Для контактора КМ3 в схеме:

КМ3-221

2 – число и исполнение главных контактов.

2 – род тока (постоянный)

1 – величина тока, 25 (А)

Для контактора КМ2 в схеме:

КМ2-621

6 – число и исполнение главных контактов

2 – род тока (постоянный)

1 – величина тока, 25 (А)

Для контактора КМ1 в схеме:

КМ1 – 221

2 – число и исполнение главных контактов

2 – род тока (постоянный)

1 - величина тока, 25 (А)

Тип размер	Ток, А																Мощьность втягивающей катушки, Вт
	Номинальный ток	В режиме				Номинальный включения		Номинальный отключения		Максимальный включения		Максимальный отключения		Предельный включения
																При включении			Во включенном состоянии
		30 минут	5 минут	ПВ = 40 %
I	25	30	35	30	62,5		25		100		100		625		460			9

Выбор командоконтроллера.

Для установки на палубе судна на тумбе. Каждое из этих исполнений может иметь до 12 цепей. Допустимый длительный ток контролеров 10 А. Коммутационная способность контроллеров допустимый включенный ток 50 А; допустимый отключенный ток переменном токе и напряжении 380 В равен 5 А, при постоянном токе, напряжении 220 и индуктивной нагрузке – 1 А.

Выбор конечных выключателей.

ВУ500

Номинальный ток : 20; Допустимый включаемый ток : 100; допустимый отключаемый переменный ток : 10 / постоянный ток : 1; коммутационная износостойкость, циклы : при постоянном токе : 200000; механическая износостойкость : 600000.

Выбор сигнальных ламп.

ИН1.

Ток : 2,5; длина : 65; минимальное напряжение : 300; диаметр 30,5.

Применение : в приборах для полей сигнализации.