- •В.В. Бородкин
- •Введение
- •Лекция 1
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •1.2. Рабочие жидкости
- •1.3. Основные объекты применения гидро- и пневмо- приводов в технологии машиностроения
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3.2. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •1.3.3. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •1.3.4. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей
- •Лекция 2
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
- •2.3. Центробежный насос
- •2.4. Вихревой насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
- •3.3. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •4.2. Пластинчатые насосы
- •4.3. Роторно-поршневые насосы
- •4.4. Характеристики роторных насосов и насосных установок
- •Лекция 5
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •5.1.2. Гидромоторы
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •Лекция 6
- •6.1. Гидродроссели
- •6.2. Регулирующие гидроклапаны
- •Лекция 7
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •7.2. Направляющие гидрораспределители
- •Лекция 8
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •Лекция 8
3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
Основными элементамигидравлической муфтыявляютсядва соостно установленных лопастныхколеса: насосное и турбинное, а такжекорпус, подшипникии другие детали. На рис. 3.1 приведенасхемаодной из возможныхконструкций гидромуфт. На осевом разрезе гидромуфты показаны насосное колесо Н, турбинное колесо Т и корпус гидромуфты К. У большинства муфтконструкциялопастныхколес однотипнаи представляет собойполовину торообразнойполостис плоскимирадиально расположеннымилопатками.
Насосное колесоН приводится во вращение двигателем с угловойскоростью ω1.Жидкость, находящаясяв межлопастном пространственасосного колеса,раскручиваетсявместе с ним и центробежными силамиотбрасывается от осивращения к периферии колеса. Участвуя во вращательном движении вместе с насосным колесом, частицы жидкости приобретает кинетическую энергию и скорость в направле-
нии движения этого колеса. Далее жидкость перемещаетсяснасосногоколеса Нна турбинноеколесо Т.
В межлопаточном пространстве турбинногоколеса Тчастицыжидкости оказываютвоздействие на его лопаткиизаставляютего вращаться с угловойскоростью ω2.Вращаясьвместе с турбинным колесом,частицыжидкости постепенноотдаютему кинетическуюэнергию, полученнуюв насосномколесе. При этом ониперемещаются от периферииколесак его оси вращения. Затемжидкостьпереходитс турбинногоколеса Тна насосное колесоН. Далее рабочийпроцесс повторяется, т.е. жидкость циркулирует в межлопаточном пространстве колес по замкнутому контуру.
Графическая зависимость M = f (i) приω1= const,гдеi = ω2/ω1 - передаточное отношение гидромуфты, называетсяхарактеристикой гидромуфты. К характеристике гидромуфты также относятзависимость ее КПДот передаточного отношенияη = f(i).Режиммаксимального КПД гидромуфты (95-98%)принято считать расчетным.
3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
Основными элементамигидравлического трансформатора являютсятри соосноустановленныхлопастных колеса:насосное, турбинное и реактивное(реактор), а такжекорпус, подшипники и другие вспомогательные детали. Наосевом разрезегидротрансформатора (рис. 3.2) показанонасосноеколесо Н,турбинноеколесо Т,реактивноеколесо (реактор) Р икорпусгидротрансформатора К, а такжемуфта свободного хода.Основным конструктивнымотличием колесгидротрансформатора от колес гидромуфтыявляется сложныйкриволинейныйпрофиль их лопаток(рис. 3.2).
Насосное колесо Нприводитсяво вращениекрутящиммоментом двигателяМ1.Жидкость, находящаясяв межлопаточномпространстве насосараскручиваетсявместе с ним с угловойскоростью ω1иотбрасывается от осивращенияк периферииколеса. При этомкаждая частицажидкостиприобретаеткинетическуюэнергиюи скорость в направлении вращения колеса. Затем потокжидкостиперемещаетсяс насосного колесана турбинноеколесо Т.
Вмежлопаточномпространстве турбинногоколесажидкость, раскрученная в насосном колесе,воздействуетналопатки турбинногоколеса иприводитегово вращениес угловой скоростьюω1. При этомчастицы жидкостипостепеннотеряюткинетическуюэнергию, полученную в насосном колесе, идвижутся от периферии к осивращения. Затемпотокжидкостиперемещаетсяс турбинного колеса Тна реакторР.Далее потокжидкостипроходитчерез межлопаточноепространство неподвижного реактораиперемещаетсянанасосное колесо.Затем рабочий процесс повторяется, т.е. жидкость циркулирует в межлопаточном пространстве колес по замкнутому контуру.
РеакторР служит дляизменениякрутящегомоментана гидротрансформаторе, т.е. дляполучения на выходном валумоментаМ2, отличного от входного моментаМ1.
В конструкциюгидротрансформаторавключают муфту свободного хода. Приположительномзначениимоментанареактивном колесеонаобеспечивает неподвижностьреактивногоколеса(“стопорит”).При изменении направлениямоментана реакторе обгонная муфтаосвобождает реактор, который начинаетсвободно вращатьсявместес потокомжидкости. При этомгидротрансформаторначинаетработатьв режиме гидромуфты, так как в этом случае у негоотсутствуетнеподвижноереактивное колесо.Такой гидротрансформатор, в котором совмещаются свойства гидротрансформатора и гидромуфты,называется комплексным гидротрансформатором.
Применениегидротрансформаторовограничиваетсянедостаточно высокими КПД. Так, ихмаксимальныезначения составляютη = 0,8…0,93,но существенно падаютпри отклонении от этого режима. Особеннонеприемлемо это падениев областивысокихзначенийпередаточного отношения, т.е. приi → 1.