- •Федеральное государственное автономное образовательноеучреждение высшего профессионального образования
- •2. Порядок выполнения курсовой работы
- •3 Размещение груза на транспортном средстве
- •4 Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги
- •Нормальные реакции дороги на переднюю ось
- •Применительно к автопоезду транспортного средства
- •Тогда вертикальная реакция дороги на переднюю ось тягача
- •Определение аэродинамических параметров транспортного средства
- •9 Расчет тормозных свойств транспортного средства
- •10.1 Устойчивость автомобиля
- •10.2 Маневренность автомобиля
- •5. Рекомендации по оформлению курсового проекта
- •Литература
- •Содержание
3 Размещение груза на транспортном средстве
Одним из важнейших эксплуатационных свойств автомобиля является грузовместимость. Данный параметр зависит от способа укладки тарно-штучных грузов в кузове автомобиля (контейнере). В практике перевозок тарно-штучных грузов используют следующие способы укладки: плашмя (на большую опорную поверхность), на ребро (на узкую опорную поверхность), на торец. Поскольку большинство тарно-штучных грузов имеет форму параллелепипеда с тремя измерениями – длина, ширина и высота, то выбирается тот вариант способа укладки, при котором грузовместимость имеет наибольшую величину. Результаты укладки оформляются таблицей (таблица 3.1), с помощью которой рассчитывается количество единиц вмещаемого в кузов (контейнер) груза.
На основании таблицы 3.1 строится зависимость коэффициента использования грузоподъемности автомобиля от варианта укладки по формуле
γ = , (3.1)
где mi– количество единиц груза, уложенных в кузове (контейнере) автомобиля по данному варианту;qг– вес единицы груза, т;qн– номинальная грузоподъемность автомобиля, т.
При перевозке контейнеров в качестве тарно-штучного груза для него можно взять любой из задания (ящики, мешки). На основании таблицы 3.1 строится зависимость коэффициента использования грузоподъемности контейнера от варианта укладки тарно-штучного груза по формуле
γк=, (3.2)
где mi– количество единиц груза, уложенных по данному варианту укладки;mбр– масса брутто контейнера, т;mт– вес тары, т;qг– вес единицы груза, т.
Таблица 3.1 – Способы укладки груза в кузове (контейнере)
Размер кузова (контейнера), мм |
Размер груза, мм |
Плашмя |
На ребро |
На торец | |||
Варианты укладки | |||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
L |
l |
L/l = |
B/l = |
L/l = |
B/l = |
H/l = |
H/l = |
B |
b |
B/b = |
L/b = |
H/b = |
H/b = |
L/b = |
B/b = |
H |
h |
H/h = |
H/h = |
B/h = |
L/h = |
B/h = |
L/h = |
Итого |
m1 = |
m2 = |
m3 = |
m4 = |
m5 = |
m6 = |
Примечание: m1– количество единиц груза, уложенных по первому варианту, равное произведениюL/l·B/b·H/h
С учетом выражения (3.2) строится зависимость изменения коэффициента использования грузоподъемности автомобиля при перевозке груза в контейнере по формуле
γ = , (3.3)
где nк– количество контейнеров, вмещаемых в кузов автомобиля.
Раздел представить определением эксплуатационного свойства автомобиля «грузовместимость», его значения при организации перевозок грузов. Описать способы укладки тарно-штучных грузов в кузове автомобиля. Привести таблицу вариантов укладки груза в кузове автомобиля (контейнере), расчетные формулы и зависимости коэффициента использования номинальной грузоподъемности от вариантов укладки.
4 Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги
Центр масс ТС рассчитывается для анализа устойчивости и проходимости (рис. 4.1). Нормальные реакции дороги – для расчета сцепного веса на ведущие колеса в тяговом и тормозном режимах движения.
ЦМО ЦМА ЦМГ
Х
ХО
ХА
ХГ
L
Рисунок 4.1 – Расчетная схема одиночного транспортного средства
Значения абсцисс центров масс ТС и груза (рисунок 4.1) определяются по формулам
ХО = , (4.1)
где ХО – абсцисса центра масс ТС (ЦМО) в снаряженном состоянии, м; GО – вес ТС в снаряженном состоянии, т; GО2 – часть веса ТС в снаряженном состоянии, приходящаяся на заднюю ось (тележку), т; L – база ТС, м.
ХА = , (4.2)
где ХА – абсцисса центра масс (ЦМА) груженого автомобиля, м; ХГ – абсцисса центра масс груза (ЦМГ), м; GГ – вес груза в кузове автомобиля, т.
GГ определяется с учетом рода груза, веса единицы грузового места, вместимости и грузоподъемности кузова и ограничений габаритных размеров ТС по высоте. Это позволяет привести фронтальный вид груза к прямоугольной форме, точка пересечения диагоналей которой даст искомое положение центра масс груза (см. рисунок 4.1).
Ординату центра масс ТС в снаряженном состоянии можно рассчитать из соотношения hО ≈ 1,5 rк, где rк – радиус качения колеса, м,
|
(4.3) | ||
где |
d |
– посадочный диаметр, дюймы (in); |
|
|
В |
– ширина профиля шины, мм; |
|
|
N |
– отношение высоты к ширине профиля шины, мм; |
|
|
λ |
– деформация шины, λ= 0,80-0,90. |
|
Нормальные реакции дороги на заднюю ось (тележку)
R2 = , (4.4)
где GА – вес груженого автомобиля, т.