Пример выполнения схемы ресурсов системы
Схема ресурсов
|
Алгоритм работы программы |
|
-04 ДПЛ |
||
|
|
ТПЖА.230101.108 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Начало |
|
|
|
|
|
Начало |
|
|
|
|
|
Выбор режима |
|
|
|
|
|
работы программы |
|
|
|
|
|
Выбор режима |
|
|
|
|
|
работы программы |
|
|
|
|
Примеры оформления схем в ДП |
Режим обучения без нет |
|
|
|
|
|
препятсвий? |
|
|
|
|
|
|
Загрузка параметров |
|
||
|
да |
нетобучения |
|
||
|
Режим обучения без |
|
|
|
|
|
препятсвий? |
|
|
|
|
|
Инициализация |
Формирование |
|
||
|
параметров |
|
|||
|
|
Загрузка |
|
||
|
обучения да |
|
полигона |
|
|
|
|
|
обуч |
|
|
|
Обучение |
|
|
|
|
|
Инициализация |
|
|
Форми |
|
|
параметров |
|
|
|
|
|
|
|
поли |
|
|
|
обучения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод траектории |
|
|
|
|
|
движения робота и |
|
|
|
|
|
параметров |
|
|
|
|
|
обучения |
|
|
|
|
|
Обучение |
|
|
|
|
|
Сохранение |
|
|
|
|
|
результатов |
|
|
|
|
|
обучения |
|
|
|
|
|
Вывод траектории |
|
|
ТПЖА.230101.108-04 ДПЛ |
|
|
Конец |
Пров. |
Ростовцев |
Лит. Масса Масштаб |
|
|
движения робота и |
Алгоритм работы программы Э |
|
||
|
|
Изм. Лист №докум. Подп. Дата |
|
|
|
|
параметров |
Разраб. |
Пленкин |
|
|
|
Утв. |
Страбыкин |
|
Группа ВМ-51 |
|
|
|
Т.контр. |
|
Лист |
Листов 1 |
|
|
Н.контр. Блинова |
|
Кафедра ЭВМ |
|
|
Алгоритм поведения робота |
||
|
Начало |
|
|
|
Начало |
|
|
|
нейронной сети |
|
|
|
Взять знания |
|
|
|
значения) из |
|
|
|
нейронной се |
|
|
|
Определить |
|
|
|
состояния робота st |
|
|
Примеры оформления схем в ДП |
В соответствии со |
|
|
|
Определить |
|
|
|
Выбрать действие at |
|
|
|
состояния робота |
|
|
|
стратегией πв |
|
|
|
состоянии st на |
|
|
|
основеε-жадного |
|
|
|
или softmax метода |
|
|
|
Выбрать действи |
|
|
|
В соответствии |
|
|
|
Произвести |
|
|
|
действие at |
|
|
|
стратегией π |
|
|
|
состоянии st |
|
|
|
основе ε-жадног |
|
|
|
Подсчитать награду |
|
|
|
или softmax мето |
|
|
|
за действие и |
|
|
|
обновить Q- |
|
|
|
значение по |
|
|
|
формуле |
|
|
|
Q(st,at)+α[rt+1+γmax |
|
|
|
aQ(st+1,a)-Q(st,at)] |
|
|
|
Произвести |
|
|
|
действие at |
|
|
|
Обучить нейронную |
|
|
|
сеть обновленными |
|
|
|
Q-значениями |
|
|
|
Подсчитать награ |
|
|
|
Конец |
и |
|
|
Q |
Изм. Лист №докум. Подп. Дата |
|
|
Разраб. |
Пленкин |
|
|
Пров. |
Ростовцев |
|
|
Т.контр. |
|
|
|
значение поУтв. |
Страбыкин |
|
|
|
Н.контр. Блинова |
|
ТПЖА.230101.108-05 ДПЛ
ТПЖА.230101.108-05 ДПЛ
Лит. Масса Масштаб
Алгоритм поведения робота Э
Лист |
Листов 1 |
Кафедра ЭВМ Группа ВМ-51
|
|
Файл изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ изображения |
|
Пример схемы данных |
|
|
|
|
|
|
|
|
Файлы галереи |
||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ галереи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дескрипторы |
|
|
|
изображения галереи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнение дескрипторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результат |
|
|
|
работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод |
|
|
|
результатов |
|
|
|
|
|
ТПЖА.230101.190-06 ДПЛ
Дескрипторы
изображения
|
|
|
ТПЖА.230101.190-06 ДПЛ |
|
|
|
|
Лит. Масса Масшт. |
|
Изм Лист № докум |
Подп. Дата |
Схема данных |
|
|
Разраб. |
Чарушин |
|
|
|
Проверил |
Блинова |
|
Лист 1 |
Листов 1 |
Т. Контр |
|
|
Кафедра ЭВМ |
|
Н. Контр |
Блинова |
|
||
|
Группа ВМ-51 |
|||
Утв. |
Страбыкин |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ТПЖА.230101.190-03 ДПЛ |
|
Начало |
|
|
|
|
|
|
|
Загрузка оригинала изображения |
Файл |
|
|
|
|
|
|
изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нет |
Изображение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Загружено ? |
|
|
|
|
|
|
|
Да |
|
|
|
|
|
|
|
|
Список |
|
|
|
|
|
|
Анализ изображения |
дескрипторов |
|
|
|
|
|
|
|
изображения |
|
|
|
|
|
|
Загрузка галереи |
|
|
|
|
|
|
|
изображений |
|
|
|
|
|
|
|
|
Файлы |
|
|
|
|
|
|
|
галереи |
|
|
|
|
|
Нет |
Галерея загружена? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Да |
|
|
|
|
|
|
|
Анализ галереи |
Список |
|
|
|
|
|
|
дескрипторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
Галереи |
|
|
|
|
|
Нет |
Начать сравнение ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Да |
|
|
|
|
|
|
|
Поиск изображения |
|
|
|
|
|
|
|
оригинала в галерее |
|
|
|
Список |
|
|
|
|
|
|
дескрипторов |
|
||
|
|
|
|
изображения |
|
||
|
Вывод результатов |
Монитор |
|
|
|
|
|
|
Конец |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТПЖА.230101.190-03 ДПЛ |
|
|
|
|
|
|
|
Лит. Масса Масшт. |
|
|
|
Изм Лист |
№ докум |
Подп. |
Дата |
Схема работы системы |
|
|
|
Разраб. |
Чарушин |
|
|
|
|
|
|
Проверил |
Блинова |
|
|
Лист 1 |
Листов 1 |
|
|
Т. Контр |
|
|
|
Кафедра ЭВМ |
|
|
|
Н. Контр |
Блинова |
|
|
||
|
|
|
|
Группа ВМ-51 |
|||
|
|
Утв. |
Страбыкин |
|
|
||
ТПЖА |
230101 |
КПЛ-004104. |
Начало
P
Загрузка файла с изображением
Перекодировка |
исходного файла во |
внутренний формат |
В
Загрузить |
Да |
проект? |
|
Нет |
|
Изменение настроек |
Загрузка из файла |
НС |
главных компонент и |
|
матрицы весов |
|
синапсов |
Обучение НС |
|
Сохранить Нет Проект?
Да
S
S
Сохранение главных |
компонент и матрицы |
весовых |
коэффициентов |
Восстановление
образа
Оценка качества восстановления
Сохранение |
восстановленного |
изображения |
Нет
Выход?
Да |
Новый образ? |
Нет В |
Да Конец 
P
ТПЖА 230101.104-004 КПЛ
Лит. Масса Масштаб
|
|
|
Схема работы |
Изм. Лист |
№ докум. |
Подп. Дата |
|
Разраб. |
Лучников |
|
программы |
Проверил |
Матвеев |
|
Лист 1 Листов 1
Т.контр. |
|
Кафедра ЭВМ |
|
Н.контр. |
Блинова |
||
группа ВМ-51 |
|||
Утв. |
Страбыкин |
|
230101ТПЖА |
КПЛ-005104. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема обучения нейронной |
Схема восстановления |
|
|
|
|
|
|
|
сети |
|
образа |
|
|
|
|
|
|
Начало |
|
Начало |
|
|
|
|
|
|
|
Последовательно |
|
|
|
|
|
|
Инициализация матрицы |
выбираются кластера, |
Выбор первого кластера |
|
|
|
|
|
|
весовых коэффициентов |
полученные из входного |
|
|
|
|
||
|
|
|
изображения |
|
|
|
|
|
|
Выбор входного вектора |
|
Выбор первой точки |
|
|
|
|
|
|
|
кластера |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет значения выходов |
|
Восстановление выбранной |
|
|
|
|
|
|
всех нейронов |
|
точки |
|
|
|
|
|
|
Уточнение значений |
|
Нет |
|
|
|
|
|
|
матрицы весовых |
|
Точки кончились? |
|
|
|
|
|
|
коэффициентов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Да |
|
|
|
|
|
|
|
Да |
Нет |
Выбор следующей точки |
|
||
|
Заданная точность |
|
|
|
|
|||
|
|
Последний кластер? |
|
|
|
|
||
|
|
достигнута? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нет |
Выбор первой точки |
Да |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нет |
|
|
кластера |
|
|
|
|
|
Максимальное |
|
Конец |
|
|
|
|
||
|
количество итераций |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
достигнуто? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Да |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТПЖА 230101.104-005 КПЛ |
|
|
|
Конец |
|
Изм. Лист № докум. |
Подп. Дата |
Схемы обучения НС |
Лит. Масса Масштаб |
|
|
|
|
Разраб. |
Лучников |
|
и восстановления |
|
|
|
|
|
|
Проверил |
Матвеев |
|
образа |
Лист 1 Листов 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Т.контр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кафедра ЭВМ |
|
|
|
|
|
Н.контр. |
Блинова |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
группа ВМ-51 |
||
|
|
|
|
Утв. |
Страбыкин |
|
|
|