6.2. Шагающее ходовое оборудование
Шагающая ходовая часть предназначена только для создания напорного усилия на забой и не приспособлена для маневрирования комбайном и его транспортирования по выработкам.
Шагающая ходовая часть (рис.6) создает цикличное движение при помощи четырех гидродомкратов. Два распорных гидродомкрата 1 встроены в балку 2 и производят распор балки в боковые стенки выработки. Два подающих гидродомкрата 3, цилиндры которых прикреплены к корпусу 4 главного двигателя, а штоки — к балке 2, подают комбайн на забой при распертой балке. После этого давление в гидродомкратах 1 снимается, и балка при помощи домкратов 3 подается вперед. Шаг подачи составляет обычно 0,7 м.
Балка 2 в средней части имеет прямоугольный проем, через который проходит хобот комбайна при относительных передвижениях комбайна и балки.
Рис.6. Схема шагающей ходовой части
7. Оборудование и инструмент
1. Действующая модель проходческих комбайнов бурового действия.
2. Измерительный инструмент.
3. Инструкции по применению.
8. Порядок выполнения работы
1. Изучить конструкцию комбайна по методической литературе моделям.
2. Составить техническую характеристику модели комбайна.
3. Включить модель комбайна в работу.
4. Определить число оборотов исполнительного органа.
5. Изучить конструкцию исполнительных органов комбайнов с использованием методических указаний и исполнительных органов моделей комбайнов
6. Ознакомиться с работой исполнительных органов, траекторией их движения и получения требуемых сечений выработок
7. Составить техническую характеристику исполнительных органов моделей комбайнов
9. Отчет по работе
1. Тема и цель работы.
2. Назначение и область применения комбайнов.
3. Основные узлы комбайна и их назначение.
4. Схема погрузочных устройств.
5. Схема шагающего ходового устройств.
6. Схемы исполнительных органов, перемещающихся в одной плоскости (рис. 2 а, г, д, з).
7. Схемы исполнительных органов, перемещающихся в двух плоскостях (рис.3 а, в, г, д).
8. Схемы исполнительных органов бурового действия (рис. 4 а, б, в).
9. Таблица с техническими характеристиками моделей исполнительных органов.
10. Техническая характеристика комбайна.
11. Порядок включения и выключения механизмов комбайна.
12. Выводы и заключения по работе.