- •Содержание
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода 8
- •2 Зубчатые передачи в закрытом исполнении 71
- •2.3.4.2 Расчет пары 5-6 173
- •3 Расчет червячных цилиндрических передач в редукторном исполнении 185
- •4 Цепные передачи 221
- •4.1 Общие сведения 221
- •5 Ременные передачи 256
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Сравнительная оценка механических передач приводов машин
- •1.3 Общая характеристика двигателей
- •1.4 Выбор электродвигателя
- •1.5 Кинематический расчет привода
- •1.5.1 Определение общего передаточного числа
- •1.5.2 Разбивка общего передаточного числа по ступеням
- •1.5.3 Расчет кинематической погрешности
- •1.6 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов отдельных элементов привода
- •1.6.1 Расчет частот вращения
- •1.6.2 Расчет мощностей
- •1.6.3 Расчет вращающих моментов
- •1.7 Примеры расчетов
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1.8 Выбор салазок для электродвигателя
- •2 Зубчатые передачи в закрытом исполнении
- •2.1 Теоретические предпосылки к расчетам
- •2.2 Рекомендуемый порядок расчета передач в закрытом исполнении
- •2.2.1 Передачи цилиндрическими зубчатыми колесами
- •2.2.1.1 Исходные данные
- •2.2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.2.1.3 Проверочный расчет
- •2.2.2 Конические зубчатые передачи
- •2.2.2.1 Исходные данные
- •2.2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.2.3 Проверочный расчет
- •2.3 Примеры расчетов
- •2.3.1 Расчет шевронной передачи 1-2
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •2.3.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи 3-4
- •Проектировочный расчет
- •8 Расчет геометрических размеров зубчатых колес.
- •Проверочный расчет
- •2.3.3 Расчет конической передачи 1-2
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •486 МПа 518 мПа - контактная усталостная прочность обеспечена.
- •2.3.4 Расчет цилиндрических прямозубых передач 3-4 и 5-6
- •2.3.4.1 Расчет пары 3-4
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •2.3.4.2 Расчет пары 5-6
- •Проектировочный расчет
- •2.3.5 Расчет прямозубой цилиндрической передачи 1-2 цилиндро-червячного редуктора
- •Проектировочный расчет
- •Проверочный расчет
- •3 Расчет червячных цилиндрических передач в редукторном исполнении
- •3.1 Исходные предпосылки к расчёту
- •3.2 Материалы и допускаемые напряжения
- •3.3 Расчет на контактную выносливость
- •3.3.1 Расчет проектировочный (предварительный)
- •3.3.2 Расчет проверочный
- •3.3.2.1 Проверка контактной выносливости зубьев колеса
- •3.3.2.2 Проверка изгибной выносливости зубьев колеса
- •3.3.2.3 Проверка статической изгибной прочности зубьев колеса
- •3.3.2.4 Проверка передачи на теплостойкость
- •3.4 Рекомендуемый порядок расчета передачи
- •3.4.1 Расчет передачи проектировочный
- •3.4.2 Расчет передачи проверочный
- •3.5 Пример расчёта
- •Расчет передачи проектировочный
- •Расчёт передачи проверочный
- •4 Цепные передачи
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Конструкция приводных роликовых цепей
- •4.3 Звездочки приводных роликовых цепей
- •4.4 Геометрические параметры цепной передачи
- •4.4.1 Числа зубьев звездочек
- •4.4.2 Шаг цепи
- •4.5.3 Расчет усталостной прочности деталей цепи
- •4.5.4 Проверка статической прочности цепи
- •4.6 Последовательность расчета передачи приводной роликовой цепью
- •4.6.1 Исходные данные
- •4.6.2 Предварительный расчет передачи
- •4.6.3 Проверочные расчеты передачи
- •4.7 Пример расчета
- •Предварительный расчет передачи
- •Расчет геометрических параметров передачи
- •Проверочные расчеты
- •Проверка статической прочности цепи
- •5 Ременные передачи
- •5.1 Плоскоременная передача
- •5.1.1 Краткие сведения о передаче и ее элементах
- •5.1.2 Рекомендуемый порядок расчета передачи
- •5.2 Передача клиновыми и поликлиновыми ремнями
- •5.2.1 Краткие сведения о передаче и ее элементах
- •5.2.2 Рекомендуемый порядок расчета передачи клиновыми ремнями
- •5.2.3 Рекомендуемый порядок расчета передач поликлиновыми ремнями
- •5.3 Примеры расчетов
- •- Долговечность не обеспечена.
- •- Долговечность обеспечена.
- •Список рекомендованной литературы
- •Расчеты механических передач Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию
Расчёт передачи проверочный
1 Фактическая частота вращения колеса
2 Угол подъема витков червяка
3 Фактическая скорость скольжения
Следовательно, согласно табл. материал колеса выбран правильно.
4 КПД червячного зацепления
где (см. табл. ).
Ранее было принято η=0,8. Полученное отклонение 2,5% считаем допустимым.
5 Уточняем мощность на червяке
, значит электродвигатель выбран верно.
6 Коэффициент долговечности по условию контактной прочности =1.
7 Коэффициент долговечности по условию изгибной выносливости зубьев колес
где - для бронз и латуней;
Принимаем , что соответствует ().
8 Допускаемые напряжения:
-
контактные (см. табл. );
-
изгибные (по умолчанию нагрузка - нереверсивная (см. табл. )).
Допускаемые напряжения с учетом режима работы передачи:
;
.
9 Уточняем коэффициенты расчетной нагрузки:
,
где KV=1,2 (что соответствует VS=5,3 м/с);
;
=1,25 (см. табл. для Z3=2; q=12,5);
10 Расчетные контактные напряжения
,
где ;.
.
166,3 МПа > 163 МПа (перегруз составляет ) – контактная усталостная прочность обеспечена, так как допускается перегрузка по контактным напряжениям до 5% из рекомендаций
11 Расчетные изгибные напряжения
,
где (см. табл. ), что соответствует числу зубьев эквивалентного колеса
.
20,2 МПа < 81 МПа – изгибная усталостная прочность обеспечена.
12 Проверяем передачу на статическую прочность при кратковременных перегрузках.
где (см. расчет зубчатой передачи 1-2 цилиндро-червячного редуктора).
Допускаемые напряжения изгиба при статической перегрузке передачи
,
где =490 МПа - для бронзы БрА9ЖЗЛ (см. табл. ).
.
51,5 МПа < 294 МПа – статическая изгибная прочность при перегрузках обеспечена.
13 Проверяем передачу на теплостойкость.
Рабочая температура масла
.
где t0=200C; P3=3,21 кВт; η=0,82;
- охлаждение искусственное обдувом воздухом (см. табл. );
;
.
.
50С < 60C – теплостойкость передачи обеспечена.
4 Цепные передачи
4.1 Общие сведения
Цепная передача (рис. ) - передача зацеплением с промежуточной гибкой связью, основанная на зацеплении шарниров или зубьев цепи с зубьями звездочек. Применяется при больших межосевых расстояниях, а также для передачи движения от одного ведущего вала нескольким ведомым, когда применение зубчатых передач невозможно или нецелесообразно, а ременные передачи недостаточно надежны.
Рисунок - Схема цепной передачи
Цепные передачи различают по типу приводной цепи: с роликовыми, втулочными или зубчатыми цепями. Наиболее широко распространены передачи с роликовыми цепями.
4.2 Конструкция приводных роликовых цепей
Конструкция приводной роликовой цепи представлена на рис. .
Основные размеры по ГОСТ 13568-97, мм: – шаг цепи; – диаметр валика; – диаметр ролика; – ширина внутреннего звена; – расстояние между пластинами внутреннего звена; – нагрузка разрушающая;
Стандарт регламентирует выпуск одно-, двух-, трех- и четырехрядных цепей с шагами от 12,7 до 50,8 мм.
Установлены следующие обозначения видов роликовых цепей:
-
ПРЛ - роликовые, однорядные, нормальной точности;
-
ПР - роликовые повышенной точности;
-
ПРД - роликовые длиннозвенные;
-
ПРИ - роликовые с изогнутыми пластинами.
В маркировке роликовых цепей указываются: число рядов (кроме однорядной), шаг, статическая разрушающая нагрузка (в килограммах).
Например:
ПР – 15,875 – 2270 ГОСТ 13568-97;
2ПР – 19,05 – 7200 ГОСТ 13568-97.
1-наружная пластина; 2-ролик; 3-валик; 4-втулка; 5-внутренняя пластина
Рисунок - Конструкция приводной роликовой цепи