- •Предисловие
- •Цель и содержание курсового проекта
- •Теоретические основы
- •ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД РАСЧЁТА LC-ФИЛЬТРОВ
- •Масштабирование по частоте и импедансу
- •Пример расчёта ФНЧ
- •Расчёт ФВЧ
- •Пример расчёта ФВЧ
- •Расчёт ПФ
- •Расчёт широкополосного ПФ
- •Расчёт узкополосного ПФ
- •Пример расчёта узкополосного ПФ
- •Расчёт РФ
- •Пример расчёта РФ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Значения элементов фильтров-прототипов
- •Литература
- •Содержание
Особенности нормированных ФНЧ-прототипов следующие.
1.Частота среза равна 1 радиану.
2.АЧХ ФНЧ Баттерворта любого порядка проходит через точку с координатами (1 рад., 3 дБ). При расчёте ФНЧ Баттерворта следует иметь в виду,
что если по заданию amax=3 дБ, то нормированная частота среза такого ФНЧ совпадает с частотой среза нормированного ФНЧ-прототипа (1 рад.), значения элементов которого протабулированы (табл. П.1.1).
В противном случае (amax<3 дБ или amax>3 дБ) нормированная частота среза искомого ФНЧ должна быть определена специально с помощью выра-
жения (1). Очевидно (рис. 5, а), что получится ωˆ c <1 или ωˆ c >1 .
3. АЧХ ФНЧ Чебышёва любого порядка при любом значении ∆a проходит через точку с координатами (1 рад., ∆a дБ), затухание на частоте среза численно равно размаху пульсаций. При расчёте ФНЧ Чебышёва следует иметь в виду, что если по заданию amax = ∆a, то нормированная частота среза такого ФНЧ совпадает с частотой среза нормированного ФНЧ-прототипа (1 рад.), элементы которого протабулированы (табл. П. 1.2 - П. 1.7). В противном случае (amax > ∆a) нормированная частота среза искомого ФНЧ должна быть определена специально с использованием выражения (3). Очевидно (рис. 5, б), что получится ωˆ c >1 .
ТАБЛИЧНЫЙ МЕТОД РАСЧЁТА LC-ФИЛЬТРОВ
Рассмотрим, как, зная порядок n нормированного ФНЧ, определить принципиальную схему искомого фильтра и параметры её элементов.
Масштабирование по частоте и импедансу
При расчёте фильтров часто используется одно важное с практической точки зрения их свойство. Оказывается, что если значения параметров всех реактивных элементов фильтра (емкостей конденсаторов и индуктивностей катушек) поделить на некоторый частотный множитель Kf , то АЧХ нового фильтра будет аналогична АЧХ первичного фильтра, но окажется сдвинутой в другой частотный диапазон. Это позволяет проводить масштабный сдвиг АЧХ. В качестве частотного масштабного множителя выбирается отношение двух частот, соответствующих в АЧХ нового (fnew) и старого (fold) фильтров одинаковому уровню затухания, т.е.
K f = |
fnew |
(5) |
|
fold |
|||
|
|
Обычно такими характерными частотами для ФНЧ и ФВЧ являются частоты среза полосы пропускания, а для ПФ и РФ - центральные частоты. При этом необходимо выполнение единственного условия - и числитель, и знаменатель в выражении (5) должны быть выражены в одинаковых единицах: либо в герцах, либо в радианах.
12
Чтобы определить точный вид АЧХ нового (сдвинутого в другой частотный диапазон) фильтра, достаточно просто умножить все единицы измерения на шкале частот на множитель Kf .
Чтобы определить номиналы элементов нового фильтра, нужно разделить индуктивности катушек и ёмкости конденсаторов на частотный коэффициент Kf. При использовании круговой частоты выражение для определения
частотного коэффициента приобретает вид: |
|
K f =ωc ωˆc , |
(6) |
где ωc -частота среза искомого ФНЧ, |
|
ωˆc - нормированная частота среза искомого ФНЧ |
|
Если по заданию amax = 3 дБ (для фильтра Баттерворта) и, если |
amax = ∆a |
(для фильтра Чебышёва), то частотный масштабный множитель численно равен круговой частоте среза искомого ФНЧ:
Kf = ωc . |
(7) |
Масштабирование импеданса. Если полное сопротивление фильтра увеличить в Kz раз, то его АЧХ останется прежней, то есть не изменится форма и положение на оси частот. Для этого сопротивления резисторов и индуктивности катушек умножаются на Kz , а ёмкости конденсаторов с целью обеспечения столь же кратного увеличения их импеданса делятся на Kz. Значение Kz для симметричных фильтров при симметричной нагрузке (R1=R2=R) определяется выражением:
|
ˆ |
(8) |
|
Kz = R R , |
|
где |
ˆ |
нормированного ФНЧ- |
R - сопротивление нагрузок симметричного |
||
прототипа. |
|
|
|
Поскольку здесь мы будем пользоваться таблицами ФНЧ-прототипов, у |
ˆ |
|
|
|
|
|
которых R =1 Ом, то коэффициент масштабирования импедансов численно |
|||||
всегда будет равен требуемому R, выраженному в омах: |
|
||||
Kz=R. |
|
|
|
|
(9) |
При расчёте фильтров масштабирование по частоте и импедансу обычно |
|||||
производится одновременно: |
|
|
|
|
|
R = K z R ′, |
(10) |
||||
L = |
|
Kz L′ |
, |
|
(11) |
|
|
||||
|
|
K f |
|
||
C = |
|
C′ |
. |
(12) |
|
|
|
||||
|
|
K f Kz |
|
Штрихами отмечены элементы схемы фильтра до его масштабирования по частоте и импедансу.
Таким образом, методика расчёта ФНЧ описана полностью. Особенности синтеза ФВЧ, ПФ и РФ рассмотрим ниже. Предварительно отметим, что
13
заключительным этапом разработки любого фильтра является построение его АЧХ и ФЧХ, позволяющее оценить степень выполнения заданных технических требований. Методику построения АЧХ и ФЧХ рассмотрим на конкретном примере расчёта ФНЧ.
Пример расчёта ФНЧ
Требуется рассчитать ФНЧ Баттерворта с граничной частотой полосы пропускания 1000 Гц и граничной частотой полосы задерживания 3125 Гц, с максимальным затуханием в полосе пропускания 0,08 дБ и гарантированным затуханием в полосе задерживания 71,6 дБ, двусторонне нагруженного на сопротивления 600 Ом.
В принятых обоначениях технические требования к фильтру имеют вид:
ФНЧ Баттерворта с amax = 0,08 дБ на fc = 1000 Гц, amin = 71,6 дБ на fs = 3125 Гц,
R1 = R2 = 600 Ом.
1. Определяем требуемый порядок ФНЧ Баттерворта в соответствии с выражением (2)
|
lg |
100,1amin |
−1 |
lg |
100,1 71,6 |
−1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n ≥ |
100,1amax |
−1 |
= |
100,10,08 |
−1 |
= 8,983 n = 9. |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 lg |
ωs |
|
|
|
2 lg |
2π 3125 |
|
||||||
|
|
|
ωc |
|
|
|
2π 1000 |
|
|
2. Определяем значение нормированной частоты среза ωˆc .
Известно, что табулированный нормированный ФНЧ Баттерворта на ωˆc =1 имеет затухание amax = 3 дБ. Для определения такой ωˆc , на которой ФНЧ
Баттерворта имеет затухание amax = 0,08 дБ, воспользуемся выражением (1), присвоив переменным следующие значения: a2 = 3 дБ на ω2 = 1, a1 = 0,08 дБ на
ω1 = ωˆc , n = 9:
|
lg |
100,1a2 |
−1 |
|
lg |
100,1 3 −1 |
|||||||
|
100,1a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n = |
−1 |
|
или 9 = |
100,1 0,08 −1 |
. |
||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2lg ω2 |
|
|
2lg |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ω |
|
|
|
|
ωˆ |
c |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Решая полученное уравнение относительно ωˆc , получим:
lg |
1 |
= |
|
1 |
lg |
|
100,3 |
−1 |
|
ωˆ |
c |
=0,8016. |
|
ωˆc |
18 |
100,008 |
−1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
3. Выбираем принципиальную схему ФНЧ Баттерворта. Так как порядок фильтра n = 9 - нечётный, то остановимся на варианте А схемы (рис.4), со-
14
держащем меньшее количество индуктивностей. Выбранная принципиальная схема представлена на рис.6.
R1 |
L2 |
L4 |
L6 |
L8 |
|
~ C1 |
C3 |
C5 |
C7 |
C9 |
R2 |
|
Рис.6 Принципиальная схема ФНЧ Баттерворта 9-го порядка
4. Определяем параметры нормированного ФНЧ Баттерворта 9-го по-
рядка по таблице значений элементов фильтров Баттерворта (табл. П.1):
C |
′ |
=C |
9 |
′ = 0,3473 Ф; L |
|
′ = |
L ′ =1,0 Гн; C |
′ =C |
′ |
=1,532 Ф; |
||||
|
1 |
|
|
|
2 |
8 |
|
|
3 |
|
7 |
|
||
L |
′ |
= L |
′ =1,879 Гн; C |
5 |
′ = 2,0 Ф; R ′ |
= R |
|
′ |
= R ′ |
=1,0 Ом . |
||||
|
4 |
|
6 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|||
5. Определяем частотный масштабный множитель в соответствии с |
||||||||||||||
выражением (6): |
K f |
|
=ωc ωˆc = 2π fc |
ωˆc |
= 2π 1000 0,8016 =7838,3 |
|||||||||
|
|
|
и коэффициент масштабирования импедансов в соответствии с (9)
Kz=R=600.
6. Масштабируем (денормируем) табулированный нормированный ФНЧ-прототип Баттерворта по частоте и импедансу, используя выражения
(10), (11), (12): |
|
R1 = R2 = Kz R = 600 1 =600 (Ом); |
||||||||||
C1 =C9 = |
|
C1′ |
|
|
0,3473 |
|
= 0,07385 (мкФ); |
|||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
7838,3 600 |
||||||||
|
|
|
|
K f K z |
|
|
||||||
|
|
C3 = C7 = 0,3258 мкФ; C5 = 0,4253 мкФ; |
||||||||||
L2 = L8 |
= |
|
K z L2 |
′ |
= |
600 |
1 |
= 76,55 (мГн); L4= L6=143,8 мГн. |
||||
|
K f |
|
7838,3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Корректировать полученные значения емкостей конденсаторов под промышленные номиналы в данном примере не представляется возможным ввиду относительно большого их количества при порядке n=9.
7. Построение и анализ АЧХ и ФЧХ полученного ФНЧ Баттерворта. Составим эквивалентную расчётную схему, заменив в принципиальной
схеме (рис.4) фильтр каскадным соединением трёх, эквивалентных П- и Т-
15
образным звеньям фильтра, четырёхполюсников N1, N2 и N3. Полученная эквивалентная схема представлена на рис.7.
R1 |
|
L2 |
L4 |
L6 |
|
L8 |
|
~ E1 |
C1 |
C3 |
|
C5 |
C7 |
C9 |
R2 |
|
|
N1 |
|
N2 |
|
N3 |
|
Nф
Рис.7 Эквивалентная расчётная схема замещения ФНЧ Баттерворта 9-го порядка
Коэффициенты Aф, Bф, Cф, Dф эквивалентного четырёхполюсника фильтра Nф могут быть получены перемножением матриц A, B, C, D-коэффициентов четырёхполюсников звеньев: ||Nф||=||N1||×||N2||×||N3||.
Выразим A, B, C, D-коэффициенты четырёхполюсников N1, N2, N3 через параметры элементов соответствующих звеньев фильтра.
N1 |
: A1 |
=1 + Z L |
YC |
; B1 = Z L ; C1 |
=YC |
|
+YC |
+ Z L |
YC |
YC |
3 |
; D1 |
=1 + Z L |
YC . |
|
|||||||||
|
|
2 |
3 |
|
2 |
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
N 2 |
: A2 |
=1 + Z L |
YC |
; B2 |
= Z L |
+ Z L + Z L |
Z L |
|
YC |
5 |
; C2 |
=YC ; D2 =1 + Z L YC . |
||||||||||||
|
|
4 |
5 |
|
4 |
|
6 |
|
4 |
6 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
6 |
|
5 |
||
N3 |
: A3 |
=1 + Z L |
YC |
; B3 |
= Z L |
; C3 |
=YC |
7 |
+YC |
|
+ Z L YC |
YC ; D3 |
=1 + Z L |
|
YC |
7 |
. |
|||||||
|
|
8 |
9 |
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
8 |
7 |
|
|
9 |
8 |
|
|
|||
В |
полученных |
выражениях |
Z L2 , Z L4 , Z L6 , Z L8 |
, YC1 , YC3 , YC5 , YC 7 |
, YC9 - |
полные сопротивления и проводимости соответствующих элементов фильтра:
Z Li = 0 + jωLi, YC k = 0 + jωCk .
Комплексная рабочая передаточная функция фильтра
N р ( jω) = 2 ZR1R2 ,
прив
где Zприв=AфR2+Bф+(CфR2+Dф)R1 - полное приведённое (к R1) сопротивление передачи фильтра.
Вместо Nр(jω) можно пользоваться рабочей постоянной передачи фильт-
ра gр: g p |
=ln |
|
1 |
= −ln |
|
N |
р ( jω) |
|
|
|
= ap |
+ jbp , где рабочее за- |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
N р |
( jω) |
|
|
− j Arg N р |
( jω) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тухание фильтра ap выражено в неперах, а рабочий коэффициент фазы bp - в тех же единицах, что и аргумент комплекса Nр(jω).
16