-
Контрольные работы
Задание I
Вариант |
Вопрос 1 |
1 |
Выбор диаметра валка и расчет мощности привода стана холодной прокатки труб (ХПТ). Литература: /6, с.525–526/. |
2 |
Процесс прокатки металлов. Параметры очага деформации. Коэффициенты деформации. Уравнение постоянства объема. Общая и средняя вытяжка. Количество проходов. Литература: /5, с.10–12/. |
3 |
Оборудование зоны вторичного охлаждения МНЛЗ. Приводная роликовая проводка. Тянуще–правильная машина. Начертите схему. Литература: /1, с. 389–392; 8, с.131–144/. |
4 |
Момент и мощность двигателя прокатного стана. Литература: /3, с. 82–86/. |
5 |
Жесткость прокатной клети и ее влияние на продольную и поперечную разнотолщинность полосы. Предварительно–напряженные клети. Устройства регулирования поперечной разнотолщинности. Литература: /5, с. 324–329; 6, с. 299–318; 10, с.184–187/. |
|
Вопрос 2 |
|
Выполните расчет станины, используя данные таблицы 1 и рисунки 1 – 4. Недостающими данными задаться самостоятельно. Литература: /3, с. 153–160/. |
Таблица 1 – Исходные данные для расчета станины
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Вариант |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5* |
|||
1 |
Расчетное усилие, МН |
1,7 |
2,2 |
3,0 |
12,5 |
17,5 |
12,0 |
|
2 |
Высота проема станины, мм |
2180 |
2500 |
3175 |
4570 |
5200 |
5200 |
|
3 |
Ширина проема станины, мм |
680 |
740 |
1000 |
1420 |
1650 |
1510 |
|
4 |
Верхняя поперечина (крышка, вариант 1 и 2): высота сечения, мм |
940 |
700 |
700 |
1250 |
1250 |
1400 |
|
|
ширина сечения, мм |
860/560* |
700 |
840 |
1380 |
1900 |
1800 |
|
5 |
Отверстие под гайку: высота, мм |
330 |
400 |
380 |
700 |
750 |
820 |
|
|
диаметр, мм |
330 |
400 |
440 |
700 |
850 |
900 |
|
6 |
Отверстие под винт: высота, мм |
110 |
300 |
320 |
550 |
500 |
580 |
|
|
диаметр, мм |
240 |
260 |
300 |
530 |
600 |
580 |
|
7 |
Стойка прямоугольного сечения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
высота сечения, мм |
400 |
– |
– |
900 |
900 |
770 |
|
|
ширина сечения, мм |
300 |
– |
– |
500 |
800 |
830 |
|
8 |
Стойка таврового сечения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
высота, мм |
490 |
630 |
460 |
– |
– |
– |
|
|
ширина, мм |
500 |
410 |
400 |
– |
– |
– |
|
9 |
Стенка сечения: высота, мм |
320 |
430 |
280 |
– |
– |
– |
|
|
ширина, мм |
300 |
300 |
250 |
– |
– |
– |
Продолжение таблицы 1
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Вариант |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5* |
|||
10 |
Полка сечения: высота, мм |
170 |
200 |
180 |
– |
– |
– |
|
|
ширина, мм |
500 |
410 |
400 |
– |
– |
– |
|
11 |
Нижняя поперечина (с отверстием): высота сечения, мм |
750 |
770 |
800 |
– |
– |
– |
|
|
ширина сечения, мм |
640 |
690 |
850 |
– |
– |
– |
|
12 |
Отверстие под гайку: высота, мм |
370 |
400 |
600 |
– |
– |
– |
|
|
диаметр, мм |
330 |
400 |
440 |
– |
– |
– |
|
13 |
Отверстие под винт: высота, мм |
240 |
270 |
200 |
– |
– |
– |
|
|
диаметр, мм |
240 |
260 |
300 |
– |
– |
– |
|
14 |
Нижняя поперечина (без отверстия) прямоугольник: высота, мм |
– |
– |
– |
– |
1300 |
1400 |
|
|
ширина, мм |
– |
– |
– |
– |
800 |
830 |
|
15 |
Нижняя поперечина таврового сечения: (без отверстия) высота, мм |
– |
– |
– |
1150 |
– |
– |
|
|
ширина, мм |
– |
– |
– |
900 |
– |
– |
|
16 |
Полка сечения: ширина, мм |
– |
– |
– |
900 |
– |
– |
|
|
высота, мм |
– |
– |
– |
400 |
– |
– |
|
17 |
Стенка сечения: высота, мм |
– |
– |
– |
750 |
– |
– |
|
|
ширина, мм |
– |
– |
– |
600 |
– |
– |
Рисунок 1 – К расчету станины открытого типа. Вариант 1
Рисунок 2 – К расчету станины открытого типа. Вариант 2
Рисунок 3 – К расчету станины закрытого типа. Вариант 5
Рисунок 4 – К расчету станины закрытого типа. Вариант 5*
Задание II
Вариант |
Вопрос 1 |
1 |
Кинематика стана ХПТ. Уравновешиватели клети. Начертите необходимые схемы. Литература: /5, c. 447–490/. |
2 |
Угол захвата металла валками. Длина зоны деформации. Длина зоны деформаций при упругом сплющивании валка. Литература: /5, с. 14–20/. |
3 |
Устройство и расчет механизма качания кристаллизатора. Литература: /1, с. 387–389; 2, с. 168–173/. |
4 |
Прочность и жесткость станин закрытого типа и открытого типа. Литература: /3, с. 153–159; 9, с.126–130, 106–113/. |
5 |
Универсальные шаровые и роликовые шпиндели. Основы расчета шаровых шпинделей. Литература: /3, с. 201–205/. |
|
Вопрос 2 |
|
Выполните расчет ножниц с наклонным ножом по данным табл. 2 /3, с. 227–233/. |
Задание III
Вариант |
Вопрос 1 |
1 |
Станы холодной прокатки труб. Приведите схемы. Литература: /5, с. 439–447/. |
2 |
Опережение и уширение при прокатке. /5, с. 20–23/. |
3 |
Тележка и столы для промежуточных ковшей. Приведите схемы. Литература: /2, с. 165–166; 7, с. 209–214/. |
Таблица 2 – Исходные данные для расчета ножниц с наклонным или дуговым ножами
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Вариант |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5* |
|||
1 |
Тип ножниц: |
|
гильотинные |
|
|
с дуговым ножом |
с дуговым ножом |
гильотинные |
|
рез |
|
верхний |
нижний |
||||
|
привод |
|
с маховиком |
без маховика |
||||
|
механизм |
|
кривошипный |
эксцентриковый |
||||
|
подшипники кривошипного вала |
|
скольжения |
качения |
||||
|
станина |
|
открытая |
закрытая |
||||
|
форма ножа |
|
прямой |
дуговой |
прямой |
|||
2 |
Перекрытие ножей |
8 |
8 |
10 |
8 |
10 |
2 |
|
3 |
Размеры разрезаемого листа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
толщина, мм |
40 |
40 |
50 |
25 |
25 |
10 |
|
|
ширина, мм |
600 |
2600 |
2600 |
2600 |
2800 |
2000 |
|
4 |
Предел прочности материала листа, МПа |
700 |
800 |
800 |
900 |
880 |
500 |
|
5 |
Радиус дугового ножа, м |
– |
– |
– |
40 |
50 |
– |
|
6 |
Число резов в минуту, |
6 |
12,8 |
13 |
25 |
21 |
36 |
|
7 |
Ход ножа, мм |
270 |
360 |
360 |
156 |
156 |
135 |
|
8 |
Уклон ножа, градус |
5 |
5,6 |
6 |
2 |
2 |
2 |
4 |
Прочность и жесткость прокатных валков. Литература: /5, с. 59–67; 9, с. 76–83/. |
5 |
Литейно-прокатные агрегаты (ЛПА). Общее устройство слябовых и листовых ЛПА. Начертите схемы. Устройство отдельных узлов агрегатов. Конструкции планетарных станов. Литература: /10, с. 52–55, 152–156; 11, с. 457–459/. |
|
|
|
Вопрос 2 |
|
Выполните расчет механизмов подъемно–поворотного стенда сталековша, используя данные таблицы 3 и расчетную схему на рисунке 5. Литература: /1, с. 385–387; 2, c. 163–168/. |
Расчет механизмов подъемно–поворотного стенда сталековша
Усилие , развиваемое гидроцилиндрами при подъеме и удерживании ковша с металлом:
где – диаметр цапфы рамы; – вес ковша с металлом; – вес несущей рамы; – коэффициент трения в цапфе, = 0,1.
Диаметр гидроцилиндра при давлении масла в гидросистеме = 10…20 МПа:
где – диаметр поршня гидроцилиндра; – количество гидроцилиндров с одной стороны цапфы качания рамы.
Для расчета стенда на опрокидывание следует определить нагрузку на ходовую часть от веса ковшей и поворотной части стенда:
где – усилие предварительной затяжки упорного узла; – вес поворотной части стенда.
Рисунок 5 – Расчетная схема поворотного стенда
Из условия равновесия сил, определяем положение равнодействующей
где – расстояние от оси качания до оси подвески ковша (рис. 5).
Для исключения возможности опрокидывания стенда должно выполняться следующее условие:
.
Таблица 3 – Исходные данные для расчета стенда сталековша поворотного типа
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Вариант |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
1 |
Вес ковша с металлом, кН |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
|
2 |
Вес несущей рамы (качающейся), кН |
300 |
350 |
460 |
560 |
680 |
|
3 |
Вес платформы, кН |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
|
4 |
Вес порожнего ковша, кН |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
|
5 |
Расстояние от оси качания рамы |
|
|
|
|
|
|
|
до оси гидроцилиндра, м |
2,45 |
3,0 |
3,5 |
3,8 |
4,0 |
|
|
до оси подвески ковша, м |
4,25 |
4,5 |
4,75 |
5,0 |
5,5 |
|
6 |
Усилие предварительной затяжки, кН |
1000 |
1200 |
1280 |
1550 |
1800 |
|
7 |
Диаметр опорного рельса, м |
5,25 |
5,5 |
5,8 |
6,0 |
6,5 |
|
8 |
Диаметр опорного катка, м |
0,25 |
0,28 |
0,30 |
0,32 |
0,34 |
|
9 |
Диаметр цапфы качания рамы, м |
0,48 |
0,50 |
0,50 |
0,52 |
0,56 |
|
10 |
Угловая скорость поворота несущей рамы, рад/с |
0,20 |
0,18 |
0,16 |
0,14 |
0,12 |
|
11 |
Диаметр упорного подшипника, м |
0,20 |
0,22 |
0,25 |
0,28 |
0,30 |
Для расчета момента поворота стенда следует определить нагрузку на ходовую часть от веса ковшей и поворотной части стенда:
где – вес металла, ; – вес порожнего ковша; – вес поворотной платформы.
Статический момент сил трения:
где – диаметр опорного рельса; – диаметр опорного катка; – коэффициент трения качения, мм, – коэффициент трения упорного подшипника.
Статическая мощность двигателя:
где – кпд привода механизма поворота стенда; – угловая скорость поворота стенда.
По статической мощности выбирают электродвигатель по каталогу.
Динамический момент:
где – время пуска двигателя; – приведенный момент инерции стенда.
Проверка двигателя на перегрузку:
где – допустимый коэффициент перегрузки двигателя; – номинальный момент двигателя по каталогу.
Задание IV
Вариант |
Вопрос 1 |
|
1 |
Агрегаты для изготовления спиральных шовных труб большого диаметра. Формовочные устройства. Приведите схемы. Литература: /5, c. 410-425/. |
|
2 |
Давление и усилие металла на валки при прокатке. Литература: /5, с. 23-25; 28-30/. |
|
3 |
Сталеразливочные стенды. Расчет механизмов сталеразливочного стенда. Приведите кинематическую и расчетную схему. Литература: /1, с. 383-387; 2, с. 163-165, 168; 7, с. 204-209/ |
|
4 |
Подушки и подшипники прокатных валков. Литература: /5, с. 67-72; 9, с. 84-86/. |
|
5 |
Устройство заготовочных и сортовых ЛПА. Трубозаготовочный ЛПА конструкции ВНИИМетмаш. Литейно-прокатный проволочный агрегат конструкции ВНИИМетмаш. Устройство отдельных узлов агрегатов. Сортовой планетарный стан. Литература: /2, с. 192-199; 10/. |
|
|
|
|
|
Вопрос 2 |
|
|
Выполните расчет механизма качания кристаллизатора, используя данные таблицы 4 и рисунок 7. Литература: /2, с. 168-173/. |
|
Расчет механизма качания кристаллизатора
Усилие при вытягивании заготовки из радиального кристаллизатора зависит от степени приработки кристаллизатора и химического состава разливаемой стали. Расчетное усилие с учетом этих факторов составит:
где – коэффициент, учитывающий степень приработки кристаллизатора ( = 1,5...2); – коэффициент, учитывающий химический состав стали (зависит от содержания углерода и составляет = 1,75...1,8; – плотность жидкой стали, ; – ускорение свободного падения; – коэффициент трения затвердевающего металла о стенки кристаллизатора, = 0,47...0,53 – при смазке хлопковым маслом; = 0,24...0,36 – при защите зеркала металла шлакообразующей смесью (ШОС); – периметр сечения заготовки ; – радиус кривизны технологической оси машины; – центральный угол между мениском жидкого металла, нижним торцом кристаллизатора и центром кривизны, рад.
где – высота жидкого металла в кристаллизаторе.
Если уровень металла выше центра кривизны машины на , то определяется как сумма углов
где , – высота столба металла выше, ниже центра кривизны соответственно.
Усилие, действующее на качающуюся раму (звено АВ) рисунок 6
– при подъеме кристаллизатора
;
– при опускании кристаллизатора
.
Усилие в шарнире A четырехзвенного шарнирного механизма ОАВС определяем графоаналитическим методом выделения двухповодковой группы. На выделенную двух поводковую группу ABC (см. рисунок 6) действует одна внешняя сила , приложенная к звену АВ. Неизвестные силы в шарнирах A и С представляем силами, направленными вдоль и перпендикулярно звеньям. Нормальные и тангенциальные силы для шарнира А, для шарнира С.
Рисунок 6 – Пример определения полной реакции в шарнире А графоаналитическим методом
Плечи приложения сил относительно шарнира В: для силы – ; для тангенциальной силы в шарнире А – .
Тангенциальная сила в шарнире А определяется из уравнения моментов сил для звена АВ относительно шарнира В при подъеме (опускании ) кристаллизатора:
Из уравнения моментов для звена ВС следует
Нормальные силы и определяем построением многоугольника сил для двухповодковой группы AВС (рисунок 6), откладывая последовательно известные по величине и направлению силы , и и проводя через начало и конец крайних векторов направления сил и . Так как двухповодковая группа находится в равновесном состоянии под действием всех приложенных к ней сил, то многоугольник сил должен быть замкнутым. Полное усилие в шарнире А определяем по силовому многоугольнику, графически складывая силы и . На несущую раму (звено ОА) будет действовать сила , направленная в противоположную сторону. В результате переноса силы на механизм становится известным ее плечо . Поскольку перемещения звеньев рычажного механизма ОABC в процессе работы незначительны, то для дальнейшего расчета можно принять среднее положение механизма и определить два значения сил , соответствующих двум значениям силы для случаев подъема и опускания кристаллизатора.
Конструктивно четырехзвенный механизм ODEF выполнен так, что угол между коромыслом и шатуном близок к 90° и изменяется незначительно при повороте кривошипа EF (эксцентрика) вследствие большого отношения длины шатуна к эксцентриситету.
Из плана механизма качания кристаллизатора определяем расстояния: , , . При вышеуказанных условиях равновесия усилие в шатуне будет постоянным и из условия равновесия рычага OD
– при подъеме кристаллизатора
– при опускании кристаллизатора
где – плечо приложения силы ; – плечо приложения силы .
Крутящие моменты (максимальные) на валах эксцентрика для полупериодов подъема и опускания кристаллизатора будут определяться:
где – эксцентриситет вала; – коэффициент полезного действия механизма.
Эквивалентный момент электродвигателя при синусоидальном законе изменения крутящих моментов по полупериодам подъема и опускания кристаллизатора
Рисунок 7 – Расчетная схема механизма качания кристаллизатора МНЛЗ.
Таблица 4 – Исходные данные для расчета механизма качания кристаллизатора
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Вариант |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
1 |
Размера поперечного сечения заготовки: высота, м |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,25 |
|
|
ширина, м |
1,9 |
1,8 |
1,7 |
1,9 |
1,8 |
|
2 |
Активная высота кристаллизатора, м |
1,1 |
1,0 |
1,15 |
1,1 |
1,05 |
|
3 |
Радиус кривизны МНЛЗ, м |
10 |
12 |
10 |
12 |
10 |
|
4 |
Эксцентриситет, м |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
|
5 |
Угловая скорость эксцентрикового вала |
12,5 |
12,5 |
13,6 |
13,6 |
13,6 |
|
6 |
Плотность жидкой стали, |
7000 |
7000 |
7000 |
7000 |
7000 |
|
7 |
Весовые характеристики: |
|
|
|
|
|
|
|
кристаллизатора с водой, кН |
110 |
100 |
120 |
110 |
130 |
|
|
звена ОД, кН |
70 |
70 |
80 |
80 |
90 |
|
|
звена АО, кН |
50 |
50 |
60 |
60 |
70 |
|
8 |
Высота кристаллизатора, м |
1,3 |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
Задание V
Вариант |
Вопрос 1 |
1 |
Схема технологического процесса производства труб диаметром 1020-1220 мм с двумя швами. Описание процесса и оборудования. Приведите схемы. Литература: /6, с. 549-556/. |
2 |
Влияние натяжения полосы при холодной прокатке. Влияние упругого сплющивания валков. Давление металла при прокатке сортовых профилей. Литература: /5, с. 31-37/. |
3 |
Сущность способа непрерывного литья и его преимущества. Типы машин непрерывного литья заготовки (МНЛЗ). Устройство МНЛЗ. Приведите схемы. Литература: /2, с. 155-161; 7, с.190–204/. |
4 |
Механизмы и устройства для установки, уравновешивания и смены валков. Литература: /5, с. 72-87; 9, с. 86-95/. |
5 |
Машины для резки и уборки непрерывнолитой заготовки в МНЛЗ. Ножницы с параллельными ножами открытого и закрытого типа. Гильотинные ножницы с катящимся резом. Сдвоенные кромкообрезные ножницы. Литература: /8, с. 144–150; 7, с. 238–244; 5, с. 119–123; 290–291; 9, с. 320–325, 366–367/. |
|
Вопрос 2 |
|
Выполните расчет роликовой проводки, используя данные таблицы 5 и расчетную схему на рисунке 8. |
Таблица 5 – Исходные данные для расчета роликовой проводки МНЛЗ
№ п/п |
Наименование |
Обозначение |
Вариант |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
1 |
Размеры поперечного сечения отливаемой заготовки: толщина, м |
0,30 |
0,25 |
0,30 |
0,25 |
0,30 |
|
|
ширина, м |
1,9 |
1,9 |
1,7 |
1,8 |
1,6 |
|
2 |
Шаг роликов, м |
0,88 |
0,32 |
0,88 |
0,88 |
0,36 |
|
3 |
Диаметр цапфы ролика, м |
0,368 |
0,205 |
0,368 |
0,368 |
0,245 |
|
4 |
Диаметр ролика, м |
0,48 |
0,27 |
0,48 |
0,48 |
0,32 |
|
5 |
Радиус кривизны технологической оси МНЛЗ, м |
10 |
12 |
10 |
12 |
10 |
|
6 |
Скорость вытягивания, м/мин |
1,4 |
1,8 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
|
7 |
Угол положения пары роликов МНЛЗ, градус |
75 |
40 |
65 |
62,5 |
60 |
Расчет роликовой проводки
Длина слитка от мениска до оси ролика:
Толщина корочки отливаемого слитка:
где – коэффициент кристаллизации; – для слябов, – для квадратной заготовки.
Нагрузки на ролики определяются ферростатическим давлением жидкой фазы, массой слитка и усилиями при разгибе (правке) слитка. Для определения этих нагрузок выделим в зоне вторичного охлаждения участок, равный шагу роликов (рис. 8).
Рисунок 8 – К расчету усилий в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ
Среднее гидростатическое давление:
где – плотность жидкой стали, = 7000 .
Если не учитывать несущую способность корки, то реакция роликов от давления на нижние и верхние ролики:
.
Определяем вес слитка, приходящийся на ролики:
где – усредненная плотность, = 7300 ; – соответственно ширина и высота слитка; – шаг правящих роликов.
Реакция нижнего ролика от силы тяжести слитка (нормальная и тангенциальная):
Температура корочки в районе ролика (толщину корочки следует подставлять в см):
Предел текучести материала:
Пластический момент сопротивления изгибу затвердевшего слитка:
Пластический момент сопротивления изгибу для коробчатого сечения слитка с жидкой сердцевиной:
Момент пластического изгиба:
При разгибе или правке слитка на верхнем ролике появляется дополнительная реакция:
Суммарное сопротивление движению слитка в паре роликов при правке:
Приведенный коэффициент трения:
где – коэффициент трения в подшипниках, = 0,005..0,008; – коэффициент трения качения ролика по слитку, = 0,0017м; , – соответственно диаметр бочки ролика и диаметр трения в подшипнике ролика.
Суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивлений в парах роликов:
где – скорость вытягивания; – количество пар роликов.
Мощность, необходимая для правки (разгиба):
где – количество роликов участвующих в правке.
Мощность двигателя приводного ролика
где – коэффициент полезного действия привода роликов; – количество приводных роликов.
Список рекомендуемой литературы
1. Расчет металлургических машин и механизмов. / В.М. Гребенник, Ф.К. Иванченко, В.И. Ширяев – К.: Вища шк. 1988.– 448 с.
2. Механическое оборудование конверторных и мартеновских цехов; Учебник / В.М. Гребенник, Ф.К. Иванченко, Б.Д. Павленко и др.– К.: Вища шк., 1990.– 288 с.
3. Королев А.А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов: 2–е изд. / А.А. Королев – М.: Металлургия, 1985– 376с.
4. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3–х т. Т3. Машины и агрегаты для производства и отделки проката / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребенник и др.– М.: Металлургия,1988.– 680 с.
5. Королев А.А. Механическое оборудование прокатных и трубных цехов. / А.А. Королев – М.: Металлургия. 1987.– 480 с.
6. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3–х т. Т.3. Машины и агрегаты производства и отделки проката / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребенник и др.– М.: Металлургия,1981.– 576 с.
7. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3–х т. Т2. Машины е агрегаты сталеплавильных цехов / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребенник к др.– М.: Металлургия, 1988.– 432 с.
8. Механическое оборудование сталеплавильных цехов / М.З. Левин, В.Я. Седуш, В.И. Мачякин и др.– Киев; Донецк: Вища шк. Головне изд–во. 1985.– 165 с.
9. Розрахунок машин і механізмів прокатних цехів. / Ф.К. Iванченко, В.М. Гребеник, В.І. Ширяев – К.: Вища шк. 1995.– 455 с.
10. Целиков А.И. и др. Современное развитие прокатных станов./ А.И. Целиков, В.И. Зюзин – М.: Металлургия. 1972. – 399с.
11. Прокатное производство. Учебник для вузов. 3–е изд. / П.И. Полухин, Н.М. Федосов, А.А. Королев – М.: Металлургия, 1982. – 380с.