Литература

1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. – М.: Энергоатомиздат. 1985, 296 с.

2. Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad: Учебное пособие. – М.: Изд-во МЭИ, 2001, 92 с.

3. Широкий Д.К., Куриленко О.Д. Расчет параметров промышленных систем регулирования. – Киев: Техника, 1972, 231 с.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П.. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972, 767 с.

5. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування. – Київ: Либідь, 1997, 543 с.

6. Поповский А.Ю., Брошков С.Д. Математическое моделирование в среде MathCAD: Учебное пособие. – Одесса: ОНМА, 2003, 101 с.

7. Черных И.В. SIMULINK, среда создания инженерных приложений. – М.:Диалог-МИФИ, 2004, 491 с.

Оглавление

	стр.
Введение……………………………………………………………………	3
1. Модель и идентификация объекта управления……………...….…….	5
2. Методы расчета параметров регулятора…………….………………... 2.1. Общие понятия о синтезе регулятора.……………..…………...… 2.2. Частотный метод расчета параметров регулятора..……………... 2.3. Инженерные методы расчета настроек регулятора..….………… 2.4. Экспериментальные методы расчета настроек регулятора……...	14 14 18 25 26
3. Анализ результатов параметрического синтеза……………………… 3.1. Нахождение области устойчивости – построение Д-разбиения... 3.2. Определение запасов устойчивости…...…………………………. 3.3. Частотный анализ замкнутой САР………...……………………… 3.4. Расчет переходных характеристик и оценка прямых показателей качества ……………………………..………………………...........	28 28 29 29 31
4. Примеры синтеза регулятора для линейной системы автоматического регулирования ……………………………………………………... 4.1. Пример идентификации объекта управления……......…...……… 4.2. Пример расчета настроек регулятора…………………………….. 4.2.1. Процедура расчета частотным методом……………..………… 4.2.2. Процедура расчета методом имитации эксперимента….…….. 4.3. Примеры анализа синтезированной САР………………………… 4.3.1. Пример построения линии Д-разбиения………….……………. 4.3.2. Пример определения запасов устойчивости………….………... 4.3.3. Построение графиков переходных процессов и нахождение прямых показателей качества замкнутой системы…………………..	33 33 36 36 38 40 40 41 42
5. Варианты заданий для самостоятельной работы…………………….. 5.1. Содержание работы…………………………..…………………… 5.2. Условия задания………………….........……..…………………….	45 45 45
Литература…………………………………………………………………	48

Навчальне видання

Поповський Олексій Юрійович

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ

Навчальний посібник

російською мовою

Методист-коректор Ю.М. Ліпунов

Відповідальний за випуск В.О. Буділов

Підписано до друку ________

Формат 30Х42/4

Папір офсетний.

Обл. вид. арк. 2,27.

Тираж 50 примірників. Замовлення №________.

ОНМА, центр "ВидавІнформ"

Свідоцтво ДК №1292 від 20.03.2003

65029. Одеса, Дідріхсона, 8.

тел./факс: [phone]

[e-mail]

Поповський О.Ю.

П58 Синтез регуляторів лінійних систем (Текст): навчальний посібник;

під загал. ред. С.І. Горба. – Одеса: ОНМА, 2006. – 51 с.

Рос. мовою

Розглянуті питання ідентифікації об‘єкту управління за його розгонкою характеристикою, параметричного синтезу регулятора і аналізу характеристик замкненої системи регулювання.

Наведені розрахунки регуляторів із застосуванням сучасних програмних (пакетів MathCAD і MATLAB – SIMULINK).

Посібник призначений для підготовки курсантів і студентів за напрямом 0925 «Автоматизація и комп‘ютерно-інтегровані системи», а також може застосовуватися курсантами і студентами інших напрямів при вивченні дисциплін і виконанні курсових робіт і проектів та дипломних проектів тематика яких включає питання моделювання процесів і систем. цієї теми (моделювання інших процесів та систем, а також при курсовому і дипломному проектуванні).

ББК 39.42-05

УДК 662-551

1 Так, после открытия топливорегулирующего клапана, в течение времени перемещения топлива до топки и его сгорания (несколько секунд) давление в котле изменяться не будет

2Если сигнал формируется с помощью прямоугольных импульсов, то эквивалентная амплитуда синусоидального сигнала будет больше амплитуды прямоугольного импульса в 4/π раза, что должно учитываться при расчете частотных характеристик.

3время, прошедшее от начала подачи воздействия до вхождения регулируемой величины в «трубку точности» шириной 2Δ, где точность принимается Δ=0,05 (если переходной процесс вызван изменением задающего воздействия) или Δ=0,02 (если изменилась нагрузка на объект).

4Переменная, имеющая смысл времени в формуле для переходной характеристики обозначена через х, чтобы не вызывать конфликта в рамках одного документа с введенной ранее величиной t, которая носит векторный характер.