Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт

1.4.Области памяти ПЛК и адресация каналов ввода/вывода

Выше отмечено, что операционная система ПЛК перед запуском задачи автоматически обновляет входные переменные, а после окончания задачи автоматически обновляет выходы значениями выходных переменных. В действительности же, операционная система работает не с переменными, а с областями памяти, отвечающими за входные и выходные каналы.

В зависимости от назначения, данные могут быть размещены в нескольких областях (см. рис.1.3):

%I,%IW - область данных входных каналов;

%Q,%QW - область данных выходных каналов;

%M - область данных для внутренних булевых (Boolean) переменных;

%MW - область данных для внутренних числовых переменных;

%S - область данных для системных булевых переменных

%SW - область данных для системных числовых переменных;

%KW - область констант.

Unlocated - область нелокализованных данных

Ячейки памяти в каждой области адресуются различным образом. В области %M и %MW каждая ячейка имеет свой номер. Например, %M0 - нулевая ячейка в области %M, %MW100 - сотая ячейка в области %MW. Эти ячейки могут использоваться для хранения промежуточных результатов.

В областях %I (дискретные входы), %IW (аналоговые входы), %Q (дискретные выходы) и %QW (аналоговые выходы) каждая ячейка отвечает за конкретный канал ПЛК, поэтому адресация ячейки совпадает с адресом канала. Адрес каналов в ПЛК полностью зависит от его размещения в шасси, и состоит из последовательности

"N.M.C", где

N - номер шасси;

M - номер посадочного места в шасси, в котором размещен модуль; C - номер канала в модуле.

Например, ячейки с адресами:

%I1.4.6 будет получать значения с 6-го дискретного входа, модуля на 4-й позиции в шасси № 1;

%IW0.5.0 будет получать значение с 0-го аналогового входа, модуля на 5-й позиции в шасси № 0;

записав логическую единицу в ячейку %Q3.1.2, включится 2-й дискретный выход на модуле в 1-м посадочном месте, 3-го шасси;

записав 5000 в ячейку %QW0.1.2, значение 2-го аналогового выхода

модуля, на 1-м посадочном месте, 0-го шасси, выставится равным 50% от диапазона выходного сигнала.

При этом значения для аналоговых входов и выходов по умолчанию масштабируются в диапазоне 0-10000 при значении сигнала 0-100%.

В областях %S (системные биты) и %SW (системные слова) находится информация о состоянии контроллера. Например, бит %S0 сигнализирует о выполнении первого цикла после включения ПЛК, а слово %SW49 содержит значение текущего дня месяца.

Разработчик программы пользователя может указать для переменной адрес ячейки памяти, где будут размещаться ее данные (т.е. привязать к адресу). Если ячейка будет частью области входов, то переменная будет входной, и получать

5

Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт

входное значение автоматически. Если для переменной будет указана ячейка из области выходов - то она будет выходной. Если записать значение в выходную переменную, то по окончании задачи, оно будет автоматически записано в выходной канал ПЛК. Если переменную привязать к ячейке %M или %MW - она будет внутренней.

Адрес для переменной указывается в среде UNITY PRO. Все переменные, которые будут привязаны к конкретной ячейке памяти называются локализованными переменными, так как их размещение известно. В программе пользователя разрешается прямой доступ к ячейкам памяти по адресу, поэтому значение локализованной переменной можно изменить путем изменения значения в ячейке памяти, на которую она ссылается.

Одно из удобств UNITY PRO – это отсутствие необходимости обязательного указания адреса для переменной. В случае отсутствия значения в свойстве "Address", UNITY PRO при компиляции разместит эту переменную в области нелокализованных данных (см. рис.1.3). Такие переменные называются нелокализованными. При этом адрес ячейки, в которой будет размещение данных, будет неизвестен разработчику и может изменяться при компиляции.

1.5.Разработка, компиляция и загрузка проекта UNITY PRO

Проект UNITY PRO - это база данных определенного формата, содержащая всю конфигурационную информацию для ПЛК и некоторую информацию для его распределенной периферии.

Проект сохраняется на компьютере в виде одного файла формата *. STU. Файлы формата *.STU несовместимы в различных версиях (даже от старшей к младшей), потому, при переносе проекта, необходимо сохранить его в архивном формате *.STA, совместимом с большинством версий.

Навигация по проекту проводится с использованием единого проводника проекта (Project Browser (рис.1.5)).

Напомним, что ПЛК работает с исполнительным проектом, то есть со скомпилированным кодом. Поэтому, для загрузки исполнительного проекта в ПЛК, сначала его необходимо построить (Build-> Rebuild All Project). Далее по тексту вместо термина "построить" будем пользоваться термином "скомпилировать". Следует отметить, что исполнительный проект сохраняется на диске вместе с файлом проекта UNITY PRO.

Для загрузки исполнительного проекта, сначала устанавливается соединение UNITY PRO с ПЛК (команда PLC-> Connect), т.е. переход в режим онлайн (online), а затем пересылка проекта в ПЛК (PLC-> Transfer Project to PLC). Соединение можно установить с реальным ПЛК (PLC-> Standard Mode) или имитатором ПЛК (PLC-> Simulation Mode). Настройка адреса ПЛК/имитатора проводится в специальном окне, вызываемом с меню PLC-> Set Address.

Важной особенностью ПЛК с OS UNITY является возможность изменения исполнительного проекта в онлайн режиме без остановки ПЛК. Для этого в режиме онлайн, после внесенных изменений, запускается команда частичной компиляции (Build-> Build Changes). После компиляции в ПЛК автоматически загрузится вся измененная часть.

Нужно обратить внимание на то, что скомпилированный исполнительный проект нельзя выгрузить с ПЛК в среду UNITY PRO. Для возможности выгрузки части исходного проекта с ПЛК (команда Upload Project), эта часть должна быть

6

Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт

включена в Upload Information (настраивается в PLC->Project Setting->PLC embedded data).

	конфигурация		конфигурирование
	аппаратной части ПЛК
			аппаратной		части
	конфигурация модулей
			ПЛК и периферии
	распределенной периферии
	производные типы данных
	производные типы		конфигурировани
	функциональных блоков		е	работы	с
			данными
	переменные
	экземпляры
	функциональных блоков
			конфигурировани
	конфигурация сетей
			е сети
	конфигурация задач
			разработка
	секции программ		программы
			пользователя
	пользователя
	анимационные таблицы		отладка
	операторские экраны		программы
			пользователя
	документация по
		документирование
	проекту

Рис.1.5.Структура проекта UNITY PRO и предназначение разделов

Разработка проекта UNITY PRO может проводиться в различной последовательности, и носит итерационный характер. Один из возможных вариантов последовательности разработки и отладки проекта состоит из следующих этапов:

1.конфигурирование аппаратной части ПЛК и распределенной периферии;

2.создания переменных, экземпляров функциональных блоков, производных типов данных, производных функциональных блоков;

3.создание программы пользователя;

4.отладка программы пользователя на ПЛК или имитаторе ПЛК;

5.привязка переменных к входным/выходным каналам ПЛК, отладка программы пользователя с реальным ПЛК в составе системы

управления; Конфигурирование аппаратной части может быть проведено и после

предварительной отладки программы, например на 5-м этапе, поскольку UNITY PRO имеет встроенный имитатор ПЛК.

Для разработки каждой части проекта используется свой редактор, вызываемый из соответствующего раздела проводника проекта (рис.1.5).

1.6.Конфигурирование аппаратной части ПЛК

Конфигурирование аппаратной части выполняется в несколько этапов. При создании проекта выбирается тип ПЛК (M340/Premium/Quantum) и процессорного модуля. Позже, на любой стадии создания проекта, можно будет изменить модель

7

Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт

процессора. Далее, в разделе проекта "Configuration", используя графический редактор аппаратной конфигурации указывается расположение модулей на шасси контроллера (рис.1.6).

На втором этапе выполняется конфигурирование отдельных модулей и, в зависимости от типа модуля, задаются их параметры.

Рис.1.6.Редактор аппаратной конфигурации Для процессорного модуля задаётся ряд функций: поведение ПЛК при его

запуске и останове, параметры защиты карты памяти, выделение локализованных областей памяти и т.д. (рис.1.7).

Рис.1.7. Пример конфигурации процессорного модуля

При конфигурировании модулей входов или выходов определяются свойства отдельных каналов, такие как привязка к задачам, настройка диапазонов и т.д. Кроме того:

для модулей дискретных входов могут определяться степень фильтрации сигнала, вызов задачи Event, активация диагностики питания датчиков, полярность сигналов и т.д.;

Рис.1.8.Пример конфигурации каналов

8