6. Задания по лабораторной работе
Используя систему Matlab вычислите результат следующего выражения:
,
где
,
,
Используя команды Controls Toolbox, вычислите передаточную функцию системы, изображенной на рисунке 15.
Использую систему Matlab, напишите программу, которая вычисляет факториал заданного числа
Используя Simulink, постройте модель системы, описанной в пункте 5 раздела 4.
Используя Simulink, постройте реакцию системы из задания 4 на единичный ступенчатый сигнал.
Содержание
1. Основные элементы рабочей среды системы Matlab 4
2. Линейная алгебра в системе Matlab 5
3. Использование Controls Toolbox 7
4. Программирование в системе Matlab 11
5. Среда моделирования Simulink 13
МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ
к лабораторной работе
«Основы среды математического моделирования MATLAB»
по дисциплине «теория автоматического управления»
для студентов специальностей:
210200 «Автоматизация технологических процессов», 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», 210100 «Управление и информатика в технических системах» всех форм обучения
Составители: к.т.н., доцент Макарова Л.Н.
ст. преп. Игнатов Р.П.
Подписано к печати Бум. писч. №1
Заказ № Уч. изд. л.
Формат 60/90 1/16 Усл. печ. л.
Отпечатано на RISOGR3750 Тираж экз.
Издательство «Нефтегазовый университет»
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»
625000, г. Тюмень, ул. Володарского, 38
Отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет»
625039, г. Тюмень, ул. Киевская, 52