Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Инженерно-строительный факультет

Кафедра «Технология, организация и экономика строительства»

Курсовая работа по дисциплине «Строительные машины»

Выполнил: студент группы № 2019/1 Мингалимов Ю.А.

Преподаватель: доцент, к.т.н. Комаринский М.В.

Санкт-Петербург

2012 Содержание

Работа №1. Определение параметров грузоподъемного устройства. 5

1.1. Исходные данные: 5

1.2. Состав задания: 5

1.8. Выполнение задания: 5

1.8.1. Схема грузоподъемного устройства: 5

1.8.2. Определить усилие S и подобрать канат: 6

1.8.3. Определить размеры барабана: 6

1.8.4. Подобрать электродвигатель привода: 6

1.8.5. Подобрать редуктор: 6

Литература 6

1.1.1.1.Исходные данные: 7

1.1.1.2.Состав задания: 7

1.6.1.1.Выполнение задания: 7

1.6.1.1.1. Упрощенная кинематическая схема автомобиля: 7

1.6.1.1.2. Ознакомиться с кинематической схемой коробки передач: 7

1.6.1.1.3. Вычислить передаточное число на всех передачах: 8

1.6.1.1.4. Определить крутящие моменты, развиваемые двигателем и движителем на различных передачах: 8

1.6.1.1.5. Определить тяговые усилия, развиваемые движителем на различных передачах: 8

1.6.1.1.6. Ознакомиться с характеристикой тягового баланса автомобиля: 9

Литература 10

Работа №3. Расчет тягового баланса при работе бульдозера и определение его эксплуатационной производительности. 10

1.1.1.1.1.1.Исходные данные: 10

1.1.1.1.1.2.Состав задания: 11

1.3.1.1.1.1.Выполнение задания: 11

1.3.1.1.1.1.1. Определить сопротивление при копании грунта: 11

1.3.1.1.1.1.2. Определить эксплуатационную производительность бульдозера: 11

Литература 12

Работа №4. Изучение конструкции башенного крана и расчет его производительности 12

1.1.1.1.1.1.1.1.Исходные данные: 12

1.1.1.1.1.1.1.2.Состав задания: 13

1.5.1.1.1.1.1.1.Выполнение задания: 13

1.5.1.1.1.1.1.1.1. Конструктивная схема башенного крана: 13

1.5.1.1.1.1.1.1.2. Определение расчетных характеристик башенного крана: 13

1.5.1.1.1.1.1.1.3. Выбор башенного крана: 14

1.5.1.1.1.1.1.1.4. Расчет производительности башенного крана: 14

Литература 14

Работа №5. Изучение конструкции одноковшового экскаватора и расчет его производительности 14

3.1.1. Схема гидростатического привода: 14

1.8.6. Экскаватора с рабочим оборудованием обратная лопата: 15

1.8.7. Рабочее оборудование прямой лопаты экскаватора: 15

1.8.8. Экскаватор драглайн: 16

1.8.9. Принципиальная схема многомоторного дизель-электрического привода экскаватора драглайн: 16

1.8.10. Кинематическая схема привода двухбарабанной лебедки: 16

Литература 18

Работа №1. Определение параметров грузоподъемного устройства.

1. Исходные данные:

• Масса груза

• Скорость подъема груза

• Высота подъема груза

• Свободная длина троса

• 

2. Состав задания:

3. Изобразить схему грузоподъемного устройства

4. Определить усилие S и подобрать канат

5. Определить размеры барабана

6. Подобрать электродвигатель

7. Подобрать редуктор

8. Выполнение задания:

   1. Схема грузоподъемного устройства:

1. Электродвигатель

2. Соединительная муфта

3. Колодочный тормоз

4. Двухступенчатый цилиндрический редуктор

5. Барабан лебедки

6. Барабан лебедки

7. Направляющий блок

8. Неподвижные блоки полиспаста

9. Подвижные блоки

10. Крюковая подвеска

S – усилие в канате, идущем на барабан лебедки,

Q – масса поднимаемого груза,

Z₁, Z₂, Z₃, Z₄ – находящиеся попарно в зацеплении зубчатые колеса.

2. Определить усилиеSи подобрать канат:

3. Определить размеры барабана:

4. Подобрать электродвигатель привода:

По приложению 4 получаем электродвигатель МТКВ 312-6

5. Подобрать редуктор:

По приложению 5 получаем редуктор Ц2-250 с мощностью 14,1 кВт

Литература

1. Дроздов Н.Е., Фейгин Л.А. Курсовое и дипломное проектирование по специальности строительные машины и оборудование. М., Стройиздат, 1980, 159 с.

2. Заленский В.С. Строительные машины. Примеры расчетов. М., Стройиздат, 1983, 271 с.

3. Лейко В.С. Строительные машины и механизмы в энергетическом строительстве. М., Машиностроение, 1985, 222 с.

Работа №2.Изучение механического привода и определение тяговых усилий автомобиля.

1. Исходные данные:

• 

• 

• 

• 

1. Состав задания:

1. Изобразить упрощенную кинематическую схему автомобиля

2. Ознакомиться с кинематической схемой коробки передач

3. Вычислить передаточное число на всех передачах

4. Определить тяговые усилия, развиваемые движителем на различных передачах

5. Ознакомиться с характеристикой тягового баланса автомобиля

1. Выполнение задания:

   1. Упрощенная кинематическая схема автомобиля:

1. Двигатель

2. Фрикционная муфта (сцепление)

3. Коробка передач

4. Телескопический карданный вал

5. Механизм ведущего моста

6. Полуось

7. Колесный движитель

2. Ознакомиться с кинематической схемой коробки передач:

3. Вычислить передаточное число на всех передачах:

4. Определить крутящие моменты, развиваемые двигателем и движителем на различных передачах:

5. Определить тяговые усилия, развиваемые движителем на различных передачах:

6. Ознакомиться с характеристикой тягового баланса автомобиля:

Тяговое усилие автомобиля Т расходуется на преодоление сопротивления движению W. Вместе с тем необходимо учитывать величину сцепной тяги Т_сц , величина которой определяется по формуле

где G_сц - сцепная масса автомобиля_,

- коэффициент сцепления протектора шины с поверхностью дороги

Величина коэффициента сцепления  зависит от типа и состояния дорожного покрытия и изменяется в широких пределах от 0,7 – 0,6 для сухого асфальтобетона с высокой шероховатостью до 0,18 – 0,15 для загрязненной или обледенелой поверхности. Сцепная масса – доля общей массы автомобиля и груза, которая приходится на ведущие колеса.

Для автомобилей грузоподъемностью более 3 т она составляет

где G_а и Q - соответственно масса автомобиля и груза при полном снаряжении.

Таким образом, движение автомобиля возможно, если соблюдается условие

При Т W  Т_сц усилия на ведущих колесах недостаточно для преодоления сопротивления движению, колеса не вращаются и двигатель останавливается (глохнет). Чтобы избежать такой ситуации движение в тяжелых условиях всегда выполняют на наиболее сильной первой передаче (Т = мах).

При Т  W  Т_сц ведущие колеса автомобиля будут вращаться, но сила тяги по сцеплению будет недостаточна для его движения (колеса буксуют). Такая ситуация может возникнуть при движении по слабому грунту ( велико сопротивление движению ), по скользкой дороге и т. д.

На устранение пробуксовки ведущих колес направлены мероприятия по улучшению качества дороги (уменьшение сопротивления движению) и повышению эксплуатационных характеристик проезжей части (увеличение коэффициента сцепления).