Вопросник по теормеху за 2й сем
.docВопросы по теоретической механике. 3 семестр.
Лектор Емцов В.Г.
1.Законы динамики. Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
2.Прямая и обратная задачи динамики. Начальные условия движения. Пример решения обратной задачи.
3.Уравнения относительно движения точки. Относительный покой. Невесомость. Условия инерциальности системы отсчета.
4.Относительное равновесие точки вблизи поверхности Земли.
5.Система материальных точек. Силы внешние и внутренние. Свойства внутренних сил. Уравнения движения материальной системы.
6.Теорема об изменении количества движения материальной системы. Теорема о движении центра масс. Следствия.
7.Теорема об изменении кинетического момента материальной системы. Следствия.
8.Кинетический момент твердого тела относительно неподвижной оси вращения. Момент инерции твердого тела. Моменты инерции простейших тел.
9.Теорема Штейнера о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей.
10.Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Маятники.
11 Работа и мощность силы. Работа сил тяжести и сил упругости.
12.Работа сил, приложенных к твердому телу. Частные случаи.
13.Работа сил и моментов трения.
14.Кинетическая энергия точки и системы Теорема Кенига.
15.Кинетическая энергия твердого тела в разных случаях движения.
16.Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы.
17.Потенциальное силовое поле, его свойства, условия потенциальности силового поля.
18.Потенциальная энергия поля силы тяжести и силы упругости. Закон сохранения полной механической энергии системы.
19.Связи. Классификация связей. Принцип освобождаемости от связей.
20.Действительные и возможные перемещения. Возможная работа. Идеальные связи.
21.Принцип возможных перемещений.
22.Обобщенные координаты и обобщенные силы. Случай потенциальных сил.
23.Принцип возможных перемещений в обобщенных координатах. Условие равновесия консервативной системы.
24.Общее уравнение динамики.
25.Уравнения Лагранжа второго рода.
26.Уравнения Лагранжа 2-го рода для консервативных систем.
27.Выражение кинетической энергии системы через обобщенные координаты и обобщенные скорости.
28.Устойчивость положения равновесия материальной системы .Определение устойчивости по Ляпунову. Теорема Лагранжа-Дирихле.
29.Малые колебания механических систем. Потенциальная энергия системы вблизи положения устойчивого равновесия.
30.Свободные колебания системы с одной степенью свободы.
31.Влияние сил вязкого сопротивления на свободные колебания систем с одной степенью свободы, случай n < k.
32.Влияние сил вязкого сопротивления на свободные колебания системе одной степенью свободы, случай n = k, n > k.
33.Вынужденные колебания систем без сопротивления (p не равно k).
34.Резонанс.
35.Вынужденные колебания систем с сопротивлением.
З6.Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики.
37.Функция Релея и ее физический смысл.