- •Министерство сельского хозяйства
- •Введение
- •1 Общие сведения о жидкостях, методах расчета и обработки результатов измерений
- •Практическое занятие «физико-механические свойства жидкостей» Основные сведения
- •Примеры расчетов
- •1.2 Практическое занятие «Измерение гидравлических параметров и их обработка» Основные сведения
- •Прямые и косвенные измерения
- •Погрешности измерений
- •Правила округления чисел при измерении физических величин
- •Графическое оформление результатов измерения
- •2 Гидростатика
- •Лабораторное занятие «Измерение давления» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •2.2 Практическое занятие «Эпюры гидростатического давления» Основные сведения
- •Пример расчета
- •2.3 Практическое занятие «Сила давления на плоскую поверхность» Основные сведения
- •2.4 Практическое занятие «Сила давления на криволинейную поверхность» Основные сведения
- •Пример расчета
- •2.5 Практическое занятие «Расчет устройств, основанных на законах гидростатики» Основные сведения
- •Примеры расчетов
- •2.5 Практическое занятие «Относительный покой жидкости» Основные сведения
- •Примеры расчетов
- •3 Гидродинамика
- •3.1 Лабораторное занятие «измерение расхода жидкости» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.2 Лабораторное занятие «Исследование режимов движения жидкости» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.3 Лабораторное занятие «Опытная иллюстраций уравнения бернулли» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.4 Лабораторное занятие «Определение коэффициентов, характеризующих гидравлическое трение»» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.5 Лабораторное занятие «Местные сопротивления» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •3.6 Практическое занятие «Расчет короткого трубопровода» Основные сведения
- •Основные расчетные зависимости и параметры
- •Пример расчета
- •3.7 Практическое занятие «Расчет разомкнутой водопроводной сети сельскохозяйственного водоснабжения» Основные сведения
- •Расчет главного направления
- •Расчет отвода
- •Пример расчета
- •3.8 Практическое занятие «Гидравлический удар» Основные сведения
- •Пример расчета
- •3.9 Лабораторное занятие «Истечение жидкости через отверстия и насадки»
- •Основные сведения
- •Истечение через малое круглое отверстие в тонкой стенке при
- •Постоянном напоре
- •Истечение через насадки при постоянном напоре
- •Истечение через отверстия и насадки при переменном напоре
- •Порядок выполнения работы
- •4 Гидравлические машины
- •4.1 Лабораторное занятие «Конструкция и параметры динамических насосов» Центробежные насосы
- •Консольные насосы, тип к или км, гост 22247–76
- •Агрегаты электронасосные центробежные скважинные для воды типа эцв
- •Вихревые насосы типа вк или цвк
- •Центробежные насосы двухстороннего входа, типа д
- •Осевые насосы
- •4.2 Лабораторное занятие «Испытание центробежного насоса» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •4.3 Практическое занятие «Расчет насосной установки» Насосная установка и ее параметры
- •Подбор центробежных насосов
- •Пример подбора центробежного насоса
- •5 Сельскохозяйственное водоснабжение
- •5.1 Лабораторное занятие ««Трубопроводы, трубопроводная арматура. Систем водоснабжения» Трубопроводы
- •Виды соединений трубопроводов и арматуры
- •Гидравлическое испытание трубопроводов
- •Трубопроводная арматура
- •5.2 Лабораторное занятие «Гидравлическое испытание трубопроводов» Основные сведения
- •Порядок выполнения работы
- •5.3 Практическое занятие «Расчет сельскохозяйственного водоснабжения» Основные сведения
- •Пример расчета
- •6 Гидравлический привод
- •Выбор схемы циркуляции жидкости
- •Регулирование параметров рабочих органов (выходное звено)
- •Выбор гидродвигателей Гидродвигатели возвратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры)
- •Выбор гидромоторов и определение основных параметров
- •Определение параметров и выбор насоса
- •Совместная работа гидродвигателей и насосов
- •Гидравлический расчет трубопроводов и рвд
- •Расчет гидравлических потерь
- •Расчет мощности и кпд гидропривода
- •Контрольно-регулирующие, направляющие гидроаппараты и вспомогательные элементы. Назначение и классификация гидроаппаратов
- •Предохранительные клапаны
- •Расчет гидравлических клапанов
- •Редукционный клапан
- •Переливной клапан
- •Гидравлические распределители
- •Расчет распределителей
- •Дроссели и регуляторы потока
- •Расчет дросселей и дросселей-регуляторов расхода
- •Фильтры
- •Расчет фильтра
- •Гидробаки и кондиционеры
- •Расчет основных параметров гидробака
- •Теплообменники
- •Делители потока
- •7 Гидротранспорт в сельскохозяйственном производстве
- •7.1 Практическое занятие «Расчет гидротранспортной установки» Общие сведения
- •Классификация и основные параметры гидросмесей
- •Расчет гидротранспорта высоковязких сельскохозяйственных материалов
- •Пример расчета гидротранспортной установки
- •Приложения
- •Литература
- •Содержание
- •Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов практикум
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2
Расчет гидротранспорта высоковязких сельскохозяйственных материалов
Расчет гидротранспортной установки включает следующие разделы:
а) технологический расчет системы гидротранспорта;
б) гидравлический расчет установки;
в) выбор напорного и вспомогательного оборудования.
Технологический расчет системы гидротранспорта
Технологический расчет системы гидротранспорта заключается в определении пропускной способности (производительности) гидротранспортной установки, которая зависит от производственного процесса и вида сельскохозяйственного материала.
При раздаче кормов на животноводческих фермах должно выполняться основное условие — подача корма животным в соответствии с зоотехническими требованиям. Исходя из этого условия, расчетная пропускная способность (расчетный расход) Q гидротранспортной установки вычисляется по формуле:
, (7.6)
где q — необходимое количество корма (норма кормления) на одну голову (определяется зоотехническими условиями в зависимости от рациона, вида и возрастной группы тавотных);
k — количество животных на ферме;
n — кратность кормления животных;
t — продолжительность разовой дачи корма;
ρ — плотность кормосмеси.
При уборке навоза основным условием является удаление из помещения фермы суточного выхода навоза от животных в установленные нормативные сроки.
В этом случае расчетная пропускная способность гидротранспортной установки определяется также по формуле (7.6), в которой обозначено:
q — суточная норма жидкого (с учетом разбавления водой) навоза но одну голову (зависит от вида животных, типа рациона и подстилки);
n — кратность удаления навоза в сутки;
t — продолжительность разового удаления навоза;
ρ — плотность жидкого навоза.
Гидравлический расчет установок гидротранспорта
Задачей гидравлического расчета гидротранспортной установки является определение диаметра трубопроводов и напора, или давления, обеспечивающего заданный расход гидросмеси.
Диаметр трубопровода для транспортирования гидросмеси находится из общеизвестного уравнения неразрывности потока:
Q = υS, (7.7)
где υ — средняя скорость транспортирования;
S — площадь поперечного сечения потока.
Средняя скорость транспортирования определяется технико-экономическими расчетами. В первом приближении можно назначать среднюю скорость в пределах υк < υ < 2 м/с, υк = 0,6–0,8 м/с — скорость самоочищения труб для условий гидротранспортирования высоковязких сельскохозяйственных материалов.
По найденному значению площади выбирается ближайший стандартный диаметр трубопровода, уточняется скорость движения гидросмеси и делается проверка выполнения условия υ > υк.
Вычисляется обобщенный критерий Рейнольдса и определяется режим движения гидросмеси:
, (7.8)
где — критерий Рейнольдса;
d — диаметр трубопровода;
ν = μ/ρ — кинематический коэффициент вязкости гидросмеси.
Режим движения структурных гидросмесей зависит не только от критерия Рейнольдса Re, но и от реологических параметров гидросмеси, что и учитывается обобщенным критерием Re*.
Если Rе* < 1 500–5 000 то, диаметр трубопровода и средняя скорость движения гидросмеси выбрана правильно, так как в этом случае имеет место шведовской, бингамовский или переходной режимы движения.
Если Rе >1 500–5 000, то режим движения гидросмеси турбулентный и в трубопроводе будут иметь место чрезмерно большие потери давления. Поэтому необходимо увеличить диаметр трубопровода и уменьшить скорость гидросмеси в трубопроводе.
Турбулентный режим допускается применять только для гидротранспорта навоза, имеющего повышенную влажность (свыше 95 %). При такой высокой влажности движение гидросмеси определяется теми же закономерностями, как и для чистой воды.
Динамический коэффициент вязкости μ и предельное напряжение сдвига τ0 выбирается из таблицы 7.5 в зависимости от типа гидросмеси и ее влажности.
Вычисляются потери давления от гидравлических сопротивлений
, (7.9)
где λ — коэффициент гидравлического трения, определяемый для структурного режима по формуле Пуазейля;
l — длина трубопровода;
1,1 — коэффициент, учитывающий местные потери давления.
. (7.10)
Определяется давление, которое необходимо создать в начале трубопровода, чтобы обеспечить заданную производительность гидротранспортной установки (потребное давление гидротранспортной установки):
, (7.11)
где — соответственно отметки центров тяжести начального и конечного сечений трубопровода (рисунок 7.3, 7.4).
Выбор напорного и вспомогательного оборудования
Системой машин для комплексной механизации производственных процессов на животноводческих фермах и комплексах предусматривается подача вязких сельскохозяйственных материалов по трубам двумя способами: гидравлическим и пневматическим. Поэтому подбор напорного оборудования гидротранспортной установки начинается с выбора способа трубопроводного транспорта.
При пневматическом способе материалы транспортируются с помощью сжатого воздуха. Наиболее широкое применение этот способ нашел при подаче по трубам кормовых смесей на свиноводческих фермах и комплексах, а также для перекачки жидкого навоза к месту хранения или на поля.
Типовая схема пневматической установки для транспортирования жидких кормовых смесей на свиноводческих фермах по трубам приведена на рисунок 7.3. В смесителе приготавливается кормосмесь соответствующего зоотехническим условиям состава — влажность 70–75 %. Из смесителя готовая смесь самотеком поступает в продувочный котел (объемом 5 м3). После заполнения продувочного котла открывается задвижка на кормопроводе и закрывается на входе в котел. Из ресивера воздух под давлением поступает в продувочный котел и вытесняет смесь по кормопроводу в бункер-накопитель. Компрессор поддерживает давление в ресивере до 2 МПа. Давление в ресивере рр пневматической установки определяется из условия:
рр = (1,1–1,2) рг.у, (7.12)
где рг.у — давление, которое необходимо создать в начале трубопровода.
При гидравлическом способе материалы транспортируются с помощью насосов.
Данный способ транспортирования по сравнению с пневматическим имеет более простую по устройству, а следовательно, более дешевую установку, которая легко может быть полностью автоматизирована.
Сравнительно малые размеры насоса позволяют устанавливать его в небольших помещениях.
Недостатком транспортирования жидкотекучих кормов с помощью насоса является то, что трубы после раздачи остаются заполненными кормом и при периодической промывке кормопроводов происходит потеря корма. Поэтому применение насосной раздачи считается экономичным и рациональным на свинооткормочных фермах с поголовьем до 12 тыс., так как при этом условии масса корма, остающегося в трубах, сравнительно невелика.
При гидравлическом способе раздачи кормов (рисунок 7.4) основным звеном гидротранспортной установки является насос. Поэтому от правильности выбора насоса зависит надежность и экономичность работы системы в целом.
Гидросмеси, как указывалось выше, по своим физико-механическим свойствам резко отличаются от однородных жидкостей. Они имеют высокий динамический коэффициент вязкости до 10 Н · с/м2 и включают механические частицы размером до 15 мм. Вследствие этого многие насосы не могут перекачивать такие гидросмеси. Из всего многообразия типов и видов насосов можно рекомендовать центробежные, одновинтовые и поршневые.
Из центробежных насосов находят применение фекальные насосы типа НФ или грунтовые тина ГР и ГРУ, которые могут перекачивать сельскохозяйственные материалы влажностью не ниже 80 % и развивать давление до 0,5 МПа (рисунок 7.5; 7.6).
Наиболее перспективными насосами являются одновинтовые типа IB, которые способны подавать кормосмеси с более низкой влажностью (не менее 70 %), при этом развивают давление до 1,5 МПа (рисунок 7.7; 7.8).
С учетом вышеизложенного насос подбирается в зависимости от вида и свойств гидросмеси таким образом, чтобы его рабочие расход и давление были равны или несколько превышали расчетные расход и потребное давление гидротранспортной установки, а КПД был близок к максимальному.
Для этого на графике, где приведены рабочие характеристики насосов, из которых делается выбор, наносится расчетная точка характеристики гидротранспортной установки (она соответствует расчетным расходу и потребному давлению). Выбирается насос, главная рабочая характеристика которого лежит выше расчетной точки, но ближе, чем характеристики других насосов. При этом коэффициент полезного действия насоса должен быть достаточно высоким. В оптимальном случае расчетная точка совместится с главной рабочей характеристикой насоса при наибольшем КПД.
Если у нескольких насосов окажутся близкими рабочие параметры, то окончательный выбор насоса делается с помощью технико-экономического расчета. Выбирается вариант, который дает наименьшие суммарные (капитальные и эксплуатационные) издержки на транспортирование гидросмеси.
Затем строятся рабочие характеристики выбранного насоса. Для этого с помощью графиков, приведенных в справочной литературе, определяются значения давления, развиваемого насосом, и КПД при четырех расходах: Q1 — наименьший расход, указанный на графике; Q2 = (Q1 + Q)/2, где Q — расчетный расход гидротранспортной установки (Q2 округляется до ближайшего значения, совпадающего с координатной сеткой графика); Q3 = Q и Q4 — наибольшее значение расхода, имеющееся на графике.
По данным на миллиметровой бумаге строятся рабочие характеристики насоса. При построении графиков необходимо соблюдать правила их построения и ГОСТ на масштабы.
Рабочие параметры насоса определяются по рабочей точке, которая представляет собой точку пересечения главной рабочей характеристики насоса р = f (Q) с характеристикой гидротранспортной установки рг.у = f (Q).
При построении характеристики гидротранспортной установки используются те же расходы, которые были приняты для рабочих характеристик насоса.
Для указанных расходов (кроме расчетного) по формуле (7.7) вычисляется средняя скорость движения гидросмеси.
По формулам (7.8) и (7.9) рассчитываются потери давления в трубопроводе.
Для принятых расходов определяется по формуле (7.11) потребное давление насосной установки. Полученные результаты желательно занести в таблицу. В таблицу записываются вычисленные ранее параметры расчетной точки характеристики гидротранспортной установки.
На графике, где показана главная рабочая характеристика насоса, в том же масштабе наносятся точки, соответствующие полученным значениям расхода и давления, а также расчетная точка.
Эти точки соединяются плавной линией, которая называется характеристикой гидротранспортной установки и представляет собой графическое изображение системы уравнений (7.7)–(7.11), то есть зависимость потребного давления гидротранспортной установки от расхода.
Находится рабочая точка насоса (на графике обозначается буквой А), которая, как указывалось выше, представляет собой точку пересечения главной рабочей характеристики насоса с характеристикой гидротранспортной установки, и по ней определяются рабочие параметра насоса: QА, давление рА, коэффициент полезного действия ηА.
Мощность, потребляемая насосом, вычисляется по формуле:
, (7.13)
в которой при подстановке в качестве р, Q, η используются соответствующие рабочие параметры насоса.