- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0681-2 Севмашвтуз, 2011 г.
- •1. Общие сведения о червячных передачах
- •1.1 Описание червячных передач
- •1.2 Критерии работоспособности червячных передач
- •1.3 Материалы червячных передач
- •1.4 Виды червячных передач
- •1.5 Степень точности червячных передач
- •1.6 Типы червячных редукторов
- •2. Проектирование червяной передачи
- •2.2.3 Выбор материала червяка
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.4 Основные параметры передачи
- •2.6 Скорость скольжения и кпд передачи
- •2.8 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.9 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность
- •2.10 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.11 Тепловой расчет
- •2.12 Проверка жесткости червяка
- •3 Конструирование червячного редуктора
- •3.1 Эскизный проект червячного редуктора
- •3.2 Конструкции червяков
- •3.3 Конструкции червячных колес
- •3.3 Конструкции червячных редукторов
- •4 Смазывание червячных редукторов
- •4.1 Смазывание червячных передач
- •4.2 Смазывание подшипников
- •5. Пример выполнения расчетов при проектировании червячной передачи
- •5.2.3 Выбор типа червяка
- •5.3 Допускаемые напряжения
- •5.4 Проектировочный расчет
- •5.4.1 Основные параметры передачи
- •5.4.3 Скорость скольжения и кпд передачи
- •6 Пример проектирования червяка и червячного колеса
- •6.1 Последовательность проектирования червяка
- •6.2 Последовательность проектирования червячного колеса
- •7. Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес
- •7.1 Правила выполнения рабочих чертежей червяков
- •7.2 Правила выполнения рабочих чертежей червячных колес
- •Бабкин Александр Иванович Проектирование червячных передач
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2. Проектирование червяной передачи
2.1 Исходные данные для проектирования:
– вращающий момент на колесе, Н∙м;
– частота вращения колеса, мин-1;
– передаточное число;
– время работы передачи (ресурс), ч;
Условия работы.
2.2 Тип и материалы червячной передачи
2.2.1 Выбор типа червячной передачи
В червячных редукторах общепромышленного применения используются передачи с цилиндрическим червяком.
Наиболее технологичными являются эвольвентные червяки (ZJ), а перспективными – нелинейчатые: образованные конусом (ZK) или тором (ZT).
Передачи с архимедовыми червяками (ZA) применяются для передач малой мощности (до 1-2 кВт) и непродолжительной работы.
Для силовых передач следует применять эвольвентные и нелинейчатые червяки.
2.2.2 Выбор материала зубчатого венца червячного колеса
Так как выбор материала для колеса связан со скоростью скольжения, то предварительно определяют ожидаемое ее значение, м/с:
.
Материалы зубчатых венцов червячных колес по мере убывания антизадирных и антифрикционных свойств и рекомендуемым для применения скоростям скольжения можно условно свести к трем группам (табл. 2.1):
Группа I – оловянные бронзы; применяют при скорости скольжения > 5 м/с.
Группа II – безоловянные бронзы и латуни; применяют при скорости скольжения = 2–5 м/с.
Группа III – мягкие серые чугуны; применяют при скорости скольжения < 2 м/с и в ручных приводах.
Таблица 2.1
Материалы венцов червячных колес
Группа |
Материал |
Способ отливки |
, МПа |
, МПа | |
I |
БрО10Н1Ф1 vск 25 м/с |
центробежный |
285 |
165 | |
БрО10Ф1 vск 12 м/с |
в кокиль |
245 |
195 | ||
в песок |
215 |
135 | |||
БрО5Ц5С5 vск 8 м/с |
в кокиль |
200 |
90 | ||
в песок |
145 |
80 | |||
II |
БрА10Ж4Н4 vск 5 м/с |
центробежный |
700 |
460 | |
в кокиль |
650 |
430 | |||
БрА10Ж3Мц1,5 vск 5 м/с |
в кокиль |
550 |
360 | ||
в песок |
450 |
300 | |||
БрА9Ж3Л vск 5 м/с |
центробежный |
530 |
245 | ||
в кокиль |
500 |
230 | |||
в песок |
425 |
195 | |||
ЛЦ23А6Ж3Мц2 vск 4 м/с |
центробежный |
500 |
330 | ||
в кокиль |
450 |
295 | |||
в песок |
400 |
260 | |||
III |
СЧ15 СЧ20 |
vск 2 м/с |
в песок |
320 МПа | |
360 МПа |
Примечание: при серийном и массовом производстве рекомендуется литье в кокиль или центробежный способ отливки, при единичном производстве – литье в песчаные формы.
2.2.3 Выбор материала червяка
Для червяка применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (табл. 2.2). С целью получения высоких качественных показателей передачи применяют закалку до твердости HRC, шлифование и полирование витков червяка. Для особо ответственных передач применяются цементированные червяки, которые обеспечивают наилучшую стойкость передачи. Азотированные червяки требуют только полирования (без шлифования).
Термообработку – улучшение с твердостью НВ применяют для передач малой мощности (до 1 кВт) и непродолжительной работы (в основном с архимедовыми червяками).
Таблица 2.2
Материалы червяков и термообработка
Марка стали |
Вид термической обработки |
Диаметр заготовки D, мм |
HB (сердцевина) |
HRC (поверх-ность) |
, МПа |
, МПа |
45 |
Улучшение |
125 |
235-262 |
– |
780 |
540 |
Улучшение |
80 |
269-302 |
– |
890 |
650 | |
40Х |
Улучшение |
200 |
235-262 |
– |
790 |
640 |
Улучшение |
125 |
269-302 |
– |
900 |
750 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
125 |
269-302 |
45-50 |
900 |
750 | |
35ХМ |
Улучшение |
315 |
235-262 |
– |
800 |
670 |
Улучшение |
200 |
269-302 |
– |
920 |
790 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
269-302 |
48-53 |
920 |
790 | |
40ХН |
Улучшение |
315 |
235-262 |
– |
800 |
630 |
Улучшение |
200 |
269-302 |
– |
920 |
750 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
269-302 |
48-53 |
920 |
750 | |
45ХЦ |
Улучшение |
315 |
235-262 |
– |
830 |
660 |
Улучшение |
200 |
269-302 |
– |
950 |
780 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
269-302 |
50-56 |
950 |
780 | |
20ХНМ, 18ХГТ, 12ХН3А, 25ХГНМ |
Улучшение + цементация + закалка ТВЧ |
200 |
300-400 |
56-63 |
1000 |
800 |
40ХНМА, 38Х2МЮА |
Улучшение + азотирование |
125 |
269-302 |
50-56 |
980 |
780 |