- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0681-2 Севмашвтуз, 2006 г.
- •1 Знаки, индексы и обозначения
- •2 Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.1 Описание зубчатых передач
- •2.2 Виды зубчатых передач
- •2.3 Материалы зубчатых колес и термическая или химико-термическая обработка
- •2.4 Конструкция зубчатых колес
- •2.5 Способы нарезания зубьев
- •2.6 Нормы точности
- •3 Общие положения
- •4 Предварительные параметры передачи
- •5 Выбор материала шестерни и колеса
- •6 Допускаемые напряжения при расчете на прочность
- •6.1 Допускаемое контактное напряжение
- •6.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •6.3 Допускаемое напряжение при расчете на контактную прочность при действии пиковой нагрузки
- •6.4 Допускаемое напряжение при расчете на изгибную прочность при действии пиковой нагрузки
- •7 Режимы нагружений и их учет в расчетах на выносливость
- •8 Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •9 Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Последовательность расчета
- •9.10 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •9.11 Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •9.12 Проверочный расчет на контактную прочность при действии пиковой нагрузки
- •9.13 Проверочный расчет на изгибную прочность при действии пиковой нагрузки
- •10 Особенности расчета открытых цилиндрических и реечных передач
- •11 Особенности расчета соосных редукторов
- •12 Проектный расчет конической передачи с прямыми или круговыми зубьями
- •Последовательность расчета
- •13 Особенности расчета открытых конических зубчатых передач
- •14 Проектирование зубчатых колес
- •14.1 Конструкция цилиндрических зубчатых колес наружного зацепления
- •14.2 Конструкция вал-шестерней
- •14.3 Конструкция цилиндрических зубчатых колес внутреннего зацепления
- •14.4 Конструкция конических зубчатых колес
- •14.5 Посадка зубчатых колес на валах
- •14.6 Допуски и предельные отклонения размеров цилиндрических зубчатых передач
- •14.7 Шероховатость поверхностей
- •15 Правила выполнения рабочих чертежей зубчатых колес
- •16 Смазывание зубчатых передач
- •Бабкин Александр Иванович Проектирование цилиндрических и конических зубчатых передач
- •Сдано в производство 19.10.2006. Подписано в печать 25.10.2006.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
4 Предварительные параметры передачи
Для правильного выбора типа передачи (прямозубая, косозубая, шевронная), материала колес и термообработки, степени точности необходимо определить приблизительные размеры и кинематические параметры передачи.
4.1 Предварительное (в первом приближении) значение межосевого расстояния , мм:
,
где знак «+» относят к внешнему зацеплению, знак «–» – к внутреннему;
–наибольший вращающий момент шестерни в процессе нормальной эксплуатации, Нм;
u – передаточное число.
Коэффициент K в зависимости от твердости поверхности H1 и H2 зубьев шестерни и колеса соответственно имеет следующие значения:
Твердость H H1 350 HB H1 45 HRC H1 45 HRC
H2 350 HB H2 350 HB H2 45 HRC
Коэффициент K 10 8 6
4.2 По предварительному межосевому расстоянию можно определить размеры заготовок шестерни и колеса, что необходимо для определения технологии изготовления (см. п. 1.3) и выбора материала зубчатых колес:
мм, мм.
4.3 Предварительная окружная скорость:
, м/сек.
По предварительной окружной скорости можно оценить быстроходность передачи, выбрать вид передачи – прямозубая или косозубая (см. п. 2.2), назначить степень точности (см. п. 2.6 и табл. 2.1).
5 Выбор материала шестерни и колеса
Основным материалом для изготовления зубчатых колес силовых передач служит термообработанная сталь. В зависимости от твердости рабочих поверхностей зубьев, полученной после термообработки, зубчатые колеса можно условно разделить на две группы:
1) ≤ 350 НВ – нормализованные, улучшенные;
2) > 45 HRC – закаленные (объемно и поверхностно), цементированные, нитроцементированные, цианированные, азотированные.
При расчете на контактную выносливость зубчатой пары с колесом, имеющим среднюю твердость H2 ≤ 350 НВ, средняя твердость H1 рабочей поверхности прямых зубьев шестерни в целях ускорения их прирабатываемости, достижения одинаковой долговечности и повышения сопротивления заеданию должна быть следующей:
или .
Для косозубых колес твердость H1 рабочих поверхностей зубьев шестерни желательна по возможности большая, так как с увеличением H1 улучшается несущая способность передачи по критерию контактной выносливости. Однако следует помнить, что с возрастанием твердости материала зубчатых колес усложняется технология их изготовления.
Для зубчатых передач с твердыми (H1 и H2 ≥ 45 HRC) рабочими поверхностями зубьев не требуется обеспечивать разность твердостей зубьев шестерни и колеса.
Характеристики механических свойств сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес, после различной термической или термохимической обработки представлены в табл. 5.1.
Сталь одной и той же марки в зависимости от температурного режима отпуска при термической закалке может иметь различные механические свойства. Получение нужных механических свойств зависит не только от температурного режима термообработки, но и от наибольших размеров сечения заготовки D или. Так, диаметр червяка и вала-шестерни (рис. 5.1, а, б) соответственно, мм:
, .
Толщина колеса в зависимости от конструкции: (рис. 5.1, в), при илипри(рис. 5.1,г).
При поверхностной термической обработке зубьев механические характеристики сердцевины зуба зависят от предшествующей операции – улучшения. Исключение составляют зубья с m < 3 мм, подвергаемые закалке ТВЧ: они прокаливаются насквозь, что приводит к значительному их короблению и снижению ударной вязкости. У зубьев, закаленных без охвата впадины между ними по сравнению с зубьями, закаленными по всему контуру, вследствие остаточных растягивающих напряжений снижаются допускаемые напряжения на 20...50 %.
Червяк, вал-шестерня |
Колесо | ||
или | |||
а |
б |
в |
г |
Рис. 5.1. Контурные размеры червяка, вала-шестерни (а, б) и колеса (в, г) |
Таблица 5.1
Механические свойства сталей, для изготовления зубчатых колес
Марка стали |
Вид термической обработки |
Сечение заготовки, мм |
HB (сердце- вина) |
HRC (поверх-ность) |
, МПа |
, МПа | |
Диаметр D |
Толщина | ||||||
35 |
Нормализация |
Любой |
Любая |
163-192 |
– |
550 |
270 |
45 |
Нормализация |
Любой |
Любая |
179-207 |
– |
600 |
320 |
|
Улучшение |
125 |
80 |
235-262 |
– |
780 |
540 |
|
Улучшение |
80 |
50 |
269-302 |
– |
890 |
650 |
40Х |
Улучшение |
200 |
125 |
235-262 |
– |
790 |
640 |
|
Улучшение |
125 |
80 |
269-302 |
– |
900 |
750 |
|
Улучшение + закалка ТВЧ |
125 |
80 |
269-302 |
45-50 |
900 |
750 |
35ХМ |
Улучшение |
315 |
200 |
235-262 |
– |
800 |
670 |
|
Улучшение |
200 |
125 |
269-302 |
– |
920 |
790 |
|
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
125 |
269-302 |
48-53 |
920 |
790 |
40ХН |
Улучшение |
315 |
200 |
235-262 |
– |
800 |
630 |
|
Улучшение |
200 |
125 |
269-302 |
– |
920 |
750 |
|
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
125 |
269-302 |
48-53 |
920 |
750 |
45ХЦ |
Улучшение |
315 |
200 |
235-262 |
– |
830 |
660 |
|
Улучшение |
200 |
125 |
269-302 |
– |
950 |
780 |
|
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
125 |
269-302 |
50-56 |
950 |
780 |
20ХНМ |
Улучшение + цементация + закалка |
200 |
125 |
300-400 |
56-63 |
1000 |
800 |
18ХГТ |
Улучшение + цементация + закалка |
200 |
125 |
300-400 |
56-63 |
1000 |
800 |
12ХН3А |
Улучшение + цементация + закалка |
200 |
125 |
300-400 |
56-63 |
1000 |
800 |
25ХГНМ |
Улучшение + цементация + закалка |
200 |
125 |
300-400 |
56-63 |
1000 |
800 |
40ХНМА |
Улучшение + азотирование |
125 |
80 |
269-302 |
50-56 |
980 |
780 |
35Л |
Нормализация |
Любой |
Любая |
163-207 |
– |
550 |
270 |
45Л |
Улучшение |
315 |
200 |
207-235 |
– |
680 |
440 |
50ГЛ |
Улучшение |
315 |
200 |
235-262 |
– |
850 |
600 |